Механіка рідини: шпаргалка-підсумок

Аркуші з формулами, ключові кроки методів для кожної теми та 8 задач для практики, з повними розв’язками наприкінці.

Нові задачіНазад до курсу

У вікні друку виберіть «Зберегти як PDF», щоб зберегти копію на пристрої.

1Формули та методи

Гідростатична сила

Тиск на глибині
p = ρgh
Сила тиску на вертикальну стінку
F = ρg·hc·A
Центр тиску
yp = yc + Ic/(ycA)
Прямокутник
Ic = bH³/12

Нерозривність і Бернуллі

Нерозривність
A1v1 = A2v2
Бернуллі
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Витрата
Q = A·v
Площа круга
A = πd²/4

Тертя в трубах і втрати напору

Число Рейнольдса
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
Режим течії
ламінарний при Re нижче ≈ 2000, турбулентний при Re вище ≈ 4000
Середня швидкість
V = Q/A, A = π·D²/4
Дарсі–Вейсбах
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Місцеві втрати
hm = ΣK·V²/(2g)
Типові значення K
вхід 0,5, вихід 1,0, коліно 90° ≈ 0,3
Перепад тиску
Δp = ρ·g·hf
Два відкриті резервуари
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Вільний вихід
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

Насоси й потужність насосів

Гідравлічна потужність
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Потужність на валу
Pshaft = Ph/ηpump
Електрична потужність
Pel = Pshaft/ηmotor
Напір насоса
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Втрати в системі
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

2Задачі для практики

1.Гідростатична силаСередня
затворd = 3 mH = 2,5 m

Вертикальний прямокутний затвор шириною 3 m розташований у стінці резервуара з рідиною (вода), його верхній край на 3 m нижче поверхні. Знайдіть рівнодійну гідростатичну силу F на затвор.

d = 3 mH = 2,5 mb = 3 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
2.Гідростатична силаСкладна
затворd = 1 mH = 3 m

Вертикальний прямокутний затвор шириною 3 m розташований у стінці резервуара з рідиною (гліцерин), його верхній край на 1 m нижче поверхні. Знайдіть рівнодійну гідростатичну силу F на затвор.

d = 1 mH = 3 mb = 3 mρ = 1260 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
3.Нерозривність і БернулліСередня
12d1​ = 150 mm, p1​ = 250 kPad2​ = 40 mm, p2​ = ?

Вода тече горизонтальною трубою, що звужується з 150 mm до 40 mm. У широкій частині тиск 250 kPa, а швидкість 0,75 m/s. Нехтуючи втратами, знайдіть тиск p2 у вузькій частині.

d1 = 150 mmd2 = 40 mmp1 = 250 kPav1 = 0,75 m/sρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
4.Нерозривність і БернулліСкладна
H = ?d1​ = 100 mmp1​ = 60 kPad2​ = 30 mm

Сопло фонтана спрямоване вертикально вгору. Безпосередньо під соплом підвідна труба має діаметр 100 mm і надлишковий тиск 60 kPa. Діаметр вихідного отвору сопла 30 mm, різницею висот у межах сопла можна знехтувати. Нехтуючи втратами й опором повітря, знайдіть висоту H, на яку струмінь піднімається над соплом. Прийміть g = 9,81 m/s².

d1 = 100 mmp1 = 60 kPa (надлишковий)d2 = 30 mmρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
H = m
5.Тертя в трубах і втрати напоруСередня
Q = 40 L/sD = 150 mmL = 400 mf = 0,025

Вода тече з витратою 40 L/s трубою довжиною 400 m з внутрішнім діаметром 150 mm. Візьміть коефіцієнт тертя Дарсі f = 0,025 і g = 9,81 m/s². Знайдіть втрати напору на тертя hf.

Q = 40 L/sL = 400 mD = 150 mmf = 0,025g = 9,81 m/s²
hf = m
6.Тертя в трубах і втрати напоруСкладна
K = 10Δz = 38 mL = 150 m, D = 200 mm, f = 0,0222× коліно (K = 0,3)

Два відкриті резервуари з’єднані трубою довжиною 150 m з внутрішнім діаметром 200 mm і коефіцієнтом тертя Дарсі f = 0,022. Поверхня води у верхньому резервуарі на 38 m вища, ніж у нижньому. Місцеві втрати: вхід з гострою кромкою (K = 0,5), 2 колін (K = 0,3 кожне), засувка (K = 10) і вихід у нижній резервуар (K = 1,0). Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть витрату Q у L/s.

Δz = 38 mL = 150 mD = 200 mmf = 0,022Kentrance = 0,5Kbend = 0,3 (×2)Kvalve = 10Kexit = 1,0
Q = L/s
7.Насоси й потужність насосівСередня
PQ = 50 L/sH = 16 m

Насос з ККД 72% подає 50 L/s води (ρ = 1000 kg/m³) проти напору 16 m. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть потрібну потужність на валу Pshaft у kW.

Q = 50 L/sH = 16 mη = 72%g = 9,81 m/s²
Pshaft = kW
8.Насоси й потужність насосівСкладна
PQ = 50 L/sΔz = 10 mL = 100 m, D = 200 mm, f = 0,025, ΣK = 8

Насос перекачує 50 L/s води (ρ = 1000 kg/m³) з відкритого нижнього резервуара у верхній бак, поверхня води в якому на 10 m вища. Труба довжиною 100 m має внутрішній діаметр 200 mm і коефіцієнт тертя Дарсі f = 0,025; сума коефіцієнтів місцевих втрат ΣK = 8 (з урахуванням входу й виходу). Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть напір H, який має створити насос.

Q = 50 L/sΔz = 10 mL = 100 mD = 200 mmf = 0,025ΣK = 8
H = m

3Розчини

1.Гідростатична сила

Відповідь: F = 312,7 kN

Гідростатична сила на плоску поверхню: F = ρ·g·yc·A. Вона діє в центрі тиску, ycp = yc + Ic/(ycA), що завжди лежить нижче центра ваги.

Глибина центра ваги і площа

yc = d + H/2 = 3 + 2,5/2 = 4,25 m
A = H·b = 2,5·3 = 7,5 m²
затворd = 3 mH = 2,5 mF

Рівнодійна сила

F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·4,25·7,5 = 312,7 kN

Відповідь

F = 312,7 kN
2.Гідростатична сила

Відповідь: F = 278,1 kN

Гідростатична сила на плоску поверхню: F = ρ·g·yc·A. Вона діє в центрі тиску, ycp = yc + Ic/(ycA), що завжди лежить нижче центра ваги.

Глибина центра ваги і площа

yc = d + H/2 = 1 + 3/2 = 2,5 m
A = H·b = 3·3 = 9 m²
затворd = 1 mH = 3 mF

Рівнодійна сила

F = ρ·g·yc·A = 1260·9,81·2,5·9 = 278,1 kN

Відповідь

F = 278,1 kN
3.Нерозривність і Бернуллі

Відповідь: p2 = 194,7 kPa

Нерозривність і Бернуллі: для нестисливої рідини витрата однакова в кожному перерізі, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Уздовж лінії течії без втрат p + ½ρv² + ρgz стале, тож там, де рідина швидша або вища, тиск нижчий.

Нерозривність і Бернуллі

Рахуйте в Pa, потім поділіть на 1000, щоб отримати kPa.

v2 = v1·(d1/d2)² = 0,75·(150/40)² = 10,55 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(0,75² − 10,55²)/1000 = −55,34 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) = 250 + (−55,34) = 194,7 kPa

Відповідь

p2 = 194,7 kPa
4.Нерозривність і Бернуллі

Відповідь: H = 6,166 m

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

Швидкість на виході

β = 30/100 = 0,3
v2 = √(2p1/(ρ(1 − β⁴))) = √(2·60000/(1000·0,9919)) = 11 m/s

Висота струменя

Рівняння Бернуллі вздовж струменя: у верхній точці швидкість дорівнює нулю, а тиск знову атмосферний.

H = v2²/(2g) = 11²/(2·9,81) = 6,166 m

Відповідь

H = 6,166 m
5.Тертя в трубах і втрати напору

Відповідь: hf = 17,41 m

Течія в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ відрізняє ламінарну течію (Re нижче приблизно 2000) від турбулентної (вище приблизно 4000). Тертя вздовж труби спричиняє втрати напору за Дарсі–Вейсбахом hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фітинги, засувки, вхід і вихід додають місцеві втрати hm = ΣK·V²/(2g). Між двома відкритими поверхнями резервуарів рівняння енергії дає Δz = hf + hm, з урахуванням втрат на виході K = 1.

Середня швидкість

A = π·0,15²/4 = 0,01767 m²
V = Q/A = 0,04/0,01767 = 2,264 m/s

Швидкісний напір

V²/(2g) = 2,264²/(2·9,81) = 0,2611 m

Дарсі–Вейсбах

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,025·(400/0,15)·2,264²/(2·9,81) = 17,41 m

Відповідь

hf = 17,41 m
6.Тертя в трубах і втрати напору

Відповідь: Q = 160,4 L/s

Течія в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ відрізняє ламінарну течію (Re нижче приблизно 2000) від турбулентної (вище приблизно 4000). Тертя вздовж труби спричиняє втрати напору за Дарсі–Вейсбахом hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фітинги, засувки, вхід і вихід додають місцеві втрати hm = ΣK·V²/(2g). Між двома відкритими поверхнями резервуарів рівняння енергії дає Δz = hf + hm, з урахуванням втрат на виході K = 1.

Коефіцієнти втрат

f·L/D = 0,022·150/0,2 = 16,5
ΣK = 0,5 + 2·0,3 + 10 + 1,0 = 12,1

Рівняння енергії

Обидві поверхні відкриті в атмосферу й практично нерухомі, тож усе Δz втрачається в трубі.

38 = (16,5 + 12,1)·V²/(2·9,81)
V = √(2·9,81·38/28,6) = 5,106 m/s

Витрата

Q = V·π·D²/4 = 5,106·0,03142 = 0,1604 m³/s = 160,4 L/s

Відповідь

Q = 160,4 L/s
7.Насоси й потужність насосів

Відповідь: Pshaft = 10,9 kW

Потужність насоса: потужність, передана воді, — це гідравлічна потужність Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал має передавати більше, бо насос має втрати: Pshaft = Ph/ηpump, а двигун споживає Pel = Pshaft/ηmotor. Напір насоса H випливає з рівняння енергії: геометрична висота підйому + п’єзометричний напір + усі втрати на тертя й місцеві втрати.

Гідравлічна потужність

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,05·16 = 7,848 kW

Потужність на валу

Pshaft = Ph/η = 7,848/0,72 = 10,9 kW

Відповідь

Pshaft = 10,9 kW
8.Насоси й потужність насосів

Відповідь: H = 12,65 m

Потужність насоса: потужність, передана воді, — це гідравлічна потужність Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал має передавати більше, бо насос має втрати: Pshaft = Ph/ηpump, а двигун споживає Pel = Pshaft/ηmotor. Напір насоса H випливає з рівняння енергії: геометрична висота підйому + п’єзометричний напір + усі втрати на тертя й місцеві втрати.

Швидкість

V = Q/A = 0,05/0,03142 = 1,592 m/s
V²/(2g) = 0,1291 m

Втрати напору

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (12,5 + 8)·0,1291 = 2,647 m

Напір насоса

Обидві поверхні відкриті й практично нерухомі, тож члени з тиском і швидкістю зникають.

H = Δz + hL = 10 + 2,647 = 12,65 m

Відповідь

H = 12,65 m

ExamProblems · examproblems.com/courses/fluid-mechanics