Механіка рідини: шпаргалка-підсумок

Аркуші з формулами, ключові кроки методів для кожної теми та 8 задач для практики, з повними розв’язками наприкінці.

Нові задачіНазад до курсу

У вікні друку виберіть «Зберегти як PDF», щоб зберегти копію на пристрої.

1Формули та методи

Гідростатична сила

Тиск на глибині
p = ρgh
Сила тиску на вертикальну стінку
F = ρg·hc·A
Центр тиску
yp = yc + Ic/(ycA)
Прямокутник
Ic = bH³/12

Нерозривність і Бернуллі

Нерозривність
A1v1 = A2v2
Бернуллі
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Витрата
Q = A·v
Площа круга
A = πd²/4

Тертя в трубах і втрати напору

Число Рейнольдса
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
Режим течії
ламінарний при Re нижче ≈ 2000, турбулентний при Re вище ≈ 4000
Середня швидкість
V = Q/A, A = π·D²/4
Дарсі–Вейсбах
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Місцеві втрати
hm = ΣK·V²/(2g)
Типові значення K
вхід 0,5, вихід 1,0, коліно 90° ≈ 0,3
Перепад тиску
Δp = ρ·g·hf
Два відкриті резервуари
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Вільний вихід
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

Насоси й потужність насосів

Гідравлічна потужність
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Потужність на валу
Pshaft = Ph/ηpump
Електрична потужність
Pel = Pshaft/ηmotor
Напір насоса
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Втрати в системі
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

2Задачі для практики

1.Гідростатична силаСередня
затворd = 0,5 mH = 2 m

Вертикальний прямокутний затвор шириною 2 m розташований у стінці резервуара з рідиною (вода), його верхній край на 0,5 m нижче поверхні. Знайдіть рівнодійну гідростатичну силу F на затвор.

d = 0,5 mH = 2 mb = 2 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
2.Гідростатична силаСкладна
затворd = 3 mH = 2 m

Вертикальний прямокутний затвор шириною 2 m розташований у стінці резервуара з рідиною (олія), його верхній край на 3 m нижче поверхні. Знайдіть рівнодійну гідростатичну силу F на затвор.

d = 3 mH = 2 mb = 2 mρ = 880 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
3.Нерозривність і БернулліСередня
12d1​ = 100 mm, p1​ = 390 kPad2​ = 75 mm, p2​ = ?

Вода тече горизонтальною трубою, що звужується з 100 mm до 75 mm. У широкій частині тиск 390 kPa, а швидкість 0,5 m/s. Нехтуючи втратами, знайдіть тиск p2 у вузькій частині.

d1 = 100 mmd2 = 75 mmp1 = 390 kPav1 = 0,5 m/sρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
4.Нерозривність і БернулліСкладна
pair​ = 180 kPaQ = ?d = 40 mmh = 2,5 m

У закритому резервуарі над водою стиснене повітря з надлишковим тиском 180 kPa. Вода витікає в атмосферу через отвір діаметром 40 mm, розташований на 2,5 m нижче за поверхню води. Нехтуючи втратами, знайдіть витрату Q. Візьміть g = 9,81 m/s².

pair = 180 kPa (надлишковий)h = 2,5 md = 40 mmρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
Q = L/s
5.Тертя в трубах і втрати напоруСередня
V = 1,2 m/sD = 150 mmL = 100 mf = 0,022

Вода тече із середньою швидкістю 1,2 m/s трубою довжиною 100 m з внутрішнім діаметром 150 mm. Візьміть коефіцієнт тертя Дарсі f = 0,022 і g = 9,81 m/s². Знайдіть втрати напору на тертя hf.

V = 1,2 m/sL = 100 mD = 150 mmf = 0,022g = 9,81 m/s²
hf = m
6.Тертя в трубах і втрати напоруСкладна
K = 0,2вільний вихідH = ?L = 150 m, D = 250 mm, f = 0,0154× коліно (K = 0,3)

Труба довжиною 150 m з внутрішнім діаметром 250 mm (коефіцієнт тертя Дарсі f = 0,015) виходить з відкритого резервуара й витікає вільним струменем в атмосферу. Місцеві втрати: вхід з гострою кромкою (K = 0,5), 4 колін (K = 0,3 кожне) і засувка (K = 0,2). Візьміть g = 9,81 m/s². На скільки H поверхня резервуара має бути вищою за вихід труби для витрати 150 L/s?

Q = 150 L/sL = 150 mD = 250 mmf = 0,015Kentrance = 0,5Kbend = 0,3 (×4)Kvalve = 0,2
H = m
7.Насоси й потужність насосівСередня
PQ = 20 L/sH = 64 m

Насос подає 20 L/s води (ρ = 1000 kg/m³) проти напору 64 m. ККД насоса 65%, а ККД електродвигуна, що його приводить, — 94%. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть електричну потужність Pel, яку споживає двигун, у kW.

Q = 20 L/sH = 64 mηpump = 65%ηmotor = 94%g = 9,81 m/s²
Pel = kW
8.Насоси й потужність насосівСкладна
PQ = 80 L/sΔz = 13 mL = 400 m, D = 200 mm, f = 0,018, ΣK = 4

Насос перекачує 80 L/s води (ρ = 1000 kg/m³) з відкритого нижнього резервуара у верхній бак, поверхня води в якому на 13 m вища. Труба довжиною 400 m має внутрішній діаметр 200 mm і коефіцієнт тертя Дарсі f = 0,018; сума коефіцієнтів місцевих втрат ΣK = 4 (з урахуванням входу й виходу). Візьміть g = 9,81 m/s². ККД насоса 72%. Знайдіть потужність на валу Pshaft у kW.

Q = 80 L/sΔz = 13 mL = 400 mD = 200 mmf = 0,018ΣK = 4η = 72%
Pshaft = kW

3Розчини

1.Гідростатична сила

Відповідь: F = 58,86 kN

Гідростатична сила на плоску поверхню: F = ρ·g·yc·A. Вона діє в центрі тиску, ycp = yc + Ic/(ycA), що завжди лежить нижче центра ваги.

Глибина центра ваги і площа

yc = d + H/2 = 0,5 + 2/2 = 1,5 m
A = H·b = 2·2 = 4 m²
затворd = 0,5 mH = 2 mF

Рівнодійна сила

F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·1,5·4 = 58,86 kN

Відповідь

F = 58,86 kN
2.Гідростатична сила

Відповідь: F = 138,1 kN

Гідростатична сила на плоску поверхню: F = ρ·g·yc·A. Вона діє в центрі тиску, ycp = yc + Ic/(ycA), що завжди лежить нижче центра ваги.

Глибина центра ваги і площа

yc = d + H/2 = 3 + 2/2 = 4 m
A = H·b = 2·2 = 4 m²
затворd = 3 mH = 2 mF

Рівнодійна сила

F = ρ·g·yc·A = 880·9,81·4·4 = 138,1 kN

Відповідь

F = 138,1 kN
3.Нерозривність і Бернуллі

Відповідь: p2 = 389,7 kPa

Нерозривність і Бернуллі: для нестисливої рідини витрата однакова в кожному перерізі, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Уздовж лінії течії без втрат p + ½ρv² + ρgz стале, тож там, де рідина швидша або вища, тиск нижчий.

Нерозривність і Бернуллі

Рахуйте в Pa, потім поділіть на 1000, щоб отримати kPa.

v2 = v1·(d1/d2)² = 0,5·(100/75)² = 0,8889 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(0,5² − 0,8889²)/1000 = −0,2701 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) = 390 + (−0,2701) = 389,7 kPa

Відповідь

p2 = 389,7 kPa
4.Нерозривність і Бернуллі

Відповідь: Q = 25,42 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

Рівняння Бернуллі від поверхні до струменя

v = √(2·(180000/1000 + 9,81·2,5)) = 20,22 m/s

Витрата

Q = A·v = 0,001257·20,22 = 0,02542 m³/s = 25,42 L/s

Відповідь

Q = 25,42 L/s
5.Тертя в трубах і втрати напору

Відповідь: hf = 1,076 m

Течія в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ відрізняє ламінарну течію (Re нижче приблизно 2000) від турбулентної (вище приблизно 4000). Тертя вздовж труби спричиняє втрати напору за Дарсі–Вейсбахом hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фітинги, засувки, вхід і вихід додають місцеві втрати hm = ΣK·V²/(2g). Між двома відкритими поверхнями резервуарів рівняння енергії дає Δz = hf + hm, з урахуванням втрат на виході K = 1.

Швидкісний напір

V²/(2g) = 1,2²/(2·9,81) = 0,07339 m

Дарсі–Вейсбах

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,022·(100/0,15)·1,2²/(2·9,81) = 1,076 m

Відповідь

hf = 1,076 m
6.Тертя в трубах і втрати напору

Відповідь: H = 5,664 m

Течія в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ відрізняє ламінарну течію (Re нижче приблизно 2000) від турбулентної (вище приблизно 4000). Тертя вздовж труби спричиняє втрати напору за Дарсі–Вейсбахом hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фітинги, засувки, вхід і вихід додають місцеві втрати hm = ΣK·V²/(2g). Між двома відкритими поверхнями резервуарів рівняння енергії дає Δz = hf + hm, з урахуванням втрат на виході K = 1.

Швидкість

V = Q/A = 0,15/0,04909 = 3,056 m/s
V²/(2g) = 0,4759 m

Коефіцієнти втрат

f·L/D = 0,015·150/0,25 = 9
ΣK = 0,5 + 4·0,3 + 0,2 = 1,9

Рівняння енергії

Струмінь на виході ще має швидкісний напір; це не втрата, але його треба забезпечити.

H = (1 + 9 + 1,9)·0,4759 = 5,664 m

Відповідь

H = 5,664 m
7.Насоси й потужність насосів

Відповідь: Pel = 20,55 kW

Потужність насоса: потужність, передана воді, — це гідравлічна потужність Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал має передавати більше, бо насос має втрати: Pshaft = Ph/ηpump, а двигун споживає Pel = Pshaft/ηmotor. Напір насоса H випливає з рівняння енергії: геометрична висота підйому + п’єзометричний напір + усі втрати на тертя й місцеві втрати.

Гідравлічна потужність

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,02·64 = 12,56 kW

Потужність на валу

Pshaft = 12,56/0,65 = 19,32 kW

Електрична потужність

Pel = 19,32/0,94 = 20,55 kW

Відповідь

Pel = 20,55 kW
8.Насоси й потужність насосів

Відповідь: Pshaft = 28,58 kW

Потужність насоса: потужність, передана воді, — це гідравлічна потужність Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал має передавати більше, бо насос має втрати: Pshaft = Ph/ηpump, а двигун споживає Pel = Pshaft/ηmotor. Напір насоса H випливає з рівняння енергії: геометрична висота підйому + п’єзометричний напір + усі втрати на тертя й місцеві втрати.

Швидкість

V = Q/A = 0,08/0,03142 = 2,546 m/s
V²/(2g) = 0,3305 m

Втрати напору

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (36 + 4)·0,3305 = 13,22 m

Напір насоса

H = Δz + hL = 13 + 13,22 = 26,22 m

Потужність на валу

Pshaft = ρ·g·Q·H/η = 1000·9,81·0,08·26,22/0,72 = 28,58 kW

Відповідь

Pshaft = 28,58 kW

ExamProblems · examproblems.com/courses/fluid-mechanics