Електроенергетичні системи та електричні машини: шпаргалка-підсумок

Аркуші з формулами, ключові кроки методів для кожної теми та 10 задач для практики, з повними розв’язками наприкінці.

Нові задачіНазад до курсу

У вікні друку виберіть «Зберегти як PDF», щоб зберегти копію на пристрої.

1Формули та методи

Трифазні системи

З’єднання зіркою (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
З’єднання трикутником (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Сумарна активна потужність
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Повна й реактивна потужність
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Компенсувальні конденсатори
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Напруга на кожному конденсаторі
Δ: VL Y: VL/√3
Вхідна потужність двигуна
Pin = Pout/η

Трансформатори

Коефіцієнт трансформації
a = N1/N2 = V1/V2
Відношення струмів
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Номінальний струм
I = S/V
Зведений опір
Z1′ = a²·ZL
Втрати в міді при неповному навантаженні
Pcu = x²·Pcu,fl
ККД
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Максимальний ККД
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Потужність змінного струму й коефіцієнт потужності

Активна потужність
P = V·I·cos φ
Реактивна потужність
Q = V·I·sin φ
Повна потужність
S = V·I = √(P² + Q²)
Коефіцієнт потужності
pf = cos φ = P/S
Компенсувальний конденсатор
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Повний опір і комплексні амплітуди

Повні опори
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Кутова частота
ω = 2πf
Модуль і кут
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Закон Ома в комплексній формі
V = I·Z

Метод

  1. Переведіть частоту: ω = 2πf.
  2. Знайдіть кожен реактивний опір: XL = ωL і XC = 1/(ωC).
  3. Додавайте опори як резистори, з Z = R + jX.
  4. Знайдіть модуль |Z| = √(R² + X²) і кут φ = atan(X/R), потім застосуйте закон Ома для комплексних амплітуд.

Двигуни постійного струму

Коло якоря
V = E + IaRa
Зворотна ЕРС і момент
E = k·ω, T = k·Ia
Швидкість
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Швидкість неробочого ходу й стопорний момент
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Потужності
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Пуск
Istart = V/(Ra + Rst)
Регулювання швидкості
SR = (n0 − nFL)/nFL
Максимальна розвинена потужність
Pmax = V²/(4Ra)
Привід із чопером
Va = D·Vdc

Метод

  1. Накресліть коло якоря: джерело V, опір Ra і зворотна ЕРС E послідовно.
  2. Скористайтеся V = E + Ia·Ra, щоб зв’язати напругу, струм і зворотну ЕРС.
  3. Використовуйте E = k·ω для швидкості й T = k·Ia для моменту, де ω = 2π·n/60.
  4. Для потужності та ККД почніть із V·Ia, відніміть втрати в міді Ia²·Ra, а потім втрати на обертання.

2Задачі для практики

1.Трифазні системиСередня
ABCVL​ = 690 VIL​ = ?M37 kW, η = 92%cos φ = 0,88

Трифазний асинхронний двигун при повному навантаженні розвиває механічну потужність 37 kW. При цьому навантаженні його ККД становить 92%, а коефіцієнт потужності 0,88, відстаючий. Лінійна напруга мережі 690 V. Знайдіть лінійний струм IL.

Pout = 37 kWη = 92%cos φ = 0,88VL = 690 V
IL = A
2.Трифазні системиСкладна
P = 60 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Симетричне трифазне навантаження споживає 60 kW при коефіцієнті потужності 0,65 (відстаючому) від мережі 480 V (лінійна напруга), 60 Hz. Трифазна конденсаторна батарея, підключена паралельно до навантаження, має підвищити загальний коефіцієнт потужності до 0,9 (відстаючого). Активна потужність не змінюється. Знайдіть сумарну реактивну потужність QC, яку має постачати конденсаторна батарея, у kvar.

P = 60 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,9VL = 480 Vf = 60 Hz
QC = kvar
3.ТрансформаториСередня
50 ΩN1​N2​800 Ω

Підсилювач з вихідним опором 800 Ω живить гучномовець 50 Ω через ідеальний трансформатор. Для передачі максимальної потужності гучномовець з боку підсилювача має виглядати як 800 Ω. Знайдіть коефіцієнт трансформації a = N₁/N₂.

Rs = 800 ΩRL = 50 Ω
a =
4.ТрансформаториСкладна
pf 0,95500 kVA, η = 96%

Однофазний трансформатор 500 kVA має втрати в сталі 1500 W. При номінальному навантаженні й коефіцієнті потужності 0,95 (відстаючому) його ККД становить 96%. Знайдіть втрати в міді при повному навантаженні Pcu,fl у ватах.

S = 500 kVAPcore = 1500 Wpf = 0,95η = 96%
Pcu,fl = W
5.Потужність змінного струму й коефіцієнт потужностіСередня
240 V128 kW, 0,8228 kW, 1I = ?

До однофазної мережі 240 V паралельно під’єднано два навантаження: навантаження 28 kW з коефіцієнтом потужності 0,8 (індуктивним) і нагрівач потужністю 28 kW (коефіцієнт потужності 1). Знайдіть загальний струм I, що споживається від мережі.

V = 240 VP1 = 28 kW, pf1 = 0,8 відстаючийP2 = 28 kW, pf2 = 1
I = A
6.Потужність змінного струму й коефіцієнт потужностіСкладна
400 V50 Hzнавантаження19 kW, 0,7C100 µFI = ?

Однофазне навантаження споживає 19 kW з коефіцієнтом потужності 0,7 (індуктивним) від мережі 400 V, 50 Hz. Паралельно навантаженню під’єднують конденсатор ємністю 100 µF. Знайдіть новий струм лінії I.

P = 19 kWpf1 = 0,7V = 400 Vf = 50 HzC = 100 µF
I = A
7.Повний опір і комплексні амплітудиСередня
Vf0​ = 2000 HzRL = ?C = 0,1 µF

Послідовне RLC-коло з C = 0,1 µF має резонувати на частоті 2000 Hz. Знайдіть потрібну індуктивність L.

f0 = 2000 HzC = 0,1 µF
L = mH
8.Повний опір і комплексні амплітудиСкладна
230 V200 HzR = 20 ΩL = 150 mHC = 22 µFI

Послідовне коло RLC підключено до мережі 230 V (діюче значення), 200 Hz. Знайдіть діюче значення струму I.

V = 230 V (rms)f = 200 HzR = 20 ΩL = 150 mHC = 22 µF
I = A
9.Двигуни постійного струмуСередня
T (N·m)n (rpm)5 N·mn0​nFL​

Двигун постійного струму (k = 0,5 V·s/rad, Ra = 0,8 Ω) працює від 120 V. При повному навантаженні він споживає 10 A. Нехтуючи струмом неробочого ходу, знайдіть його регулювання швидкості SR = (n₀ − nFL)/nFL у відсотках.

V = 120 Vk = 0,5 V·s/radRa = 0,8 ΩIFL = 10 A
SR = %
10.Двигуни постійного струмуСкладна
+−120 VD = ?Ra​ = 0,5 ΩM+−En = 400 rpmT = 2 N·m

Чопер постійного струму живить двигун (k = 0,4 V·s/rad, Ra = 0,5 Ω) від шини постійного струму 120 V. Середня напруга якоря дорівнює D·120 V. Знайдіть коефіцієнт заповнення D, за якого двигун працює на 400 rpm з навантаженням 2 N·m.

Vdc = 120 Vk = 0,4 V·s/radRa = 0,5 ΩT = 2 N·mn = 400 rpm
D = %

3Розчини

1.Трифазні системи

Відповідь: IL = 38,24 A

Симетричні трифазні системи: у з’єднанні зіркою (Y) лінійна напруга в √3 разів більша за фазну, VL = √3·Vph, а лінійний струм дорівнює фазному. У з’єднанні трикутником (Δ) лінійна напруга дорівнює фазній, а лінійний струм у √3 разів більший за фазний, IL = √3·Iph. Сумарна потужність утричі більша за потужність однієї фази: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Електрична вхідна потужність

Pin = Pout/η = 37/0,92 = 40,22 kW

Струм лінії

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 40217/(√3·690·0,88) = 38,24 A

Відповідь

IL = 38,24 A
2.Трифазні системи

Відповідь: QC = 41,09 kvar

Симетричні трифазні системи: у з’єднанні зіркою (Y) лінійна напруга в √3 разів більша за фазну, VL = √3·Vph, а лінійний струм дорівнює фазному. У з’єднанні трикутником (Δ) лінійна напруга дорівнює фазній, а лінійний струм у √3 разів більший за фазний, IL = √3·Iph. Сумарна потужність утричі більша за потужність однієї фази: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Компенсація реактивної потужності: конденсатори постачають реактивну потужність на місці, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Кожен із трьох конденсаторів дає QC/3 = V²·ω·C, де V — напруга на цьому конденсаторі: VL у батареї, з’єднаній трикутником, VL/√3 — у батареї, з’єднаній зіркою.

Реактивна потужність до і після

Активна потужність не змінюється, тож кожен коефіцієнт потужності визначає реактивну потужність: Q = P·tan φ.

Q1 = 60·tan(acos 0,65) = 60·1,169 = 70,15 kvar
Q2 = 60·tan(acos 0,9) = 60·0,4843 = 29,06 kvar

Реактивна потужність від конденсаторів

QC = Q1 − Q2 = 41,09 kvar

Відповідь

QC = 41,09 kvar
3.Трансформатори

Відповідь: a = 4

Ідеальний трансформатор: напруги відносяться як кількості витків, а струми — обернено: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a і I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, тож вхідна потужність дорівнює вихідній, V₁·I₁ = V₂·I₂. Опір навантаження Z у вторинному колі з боку первинної обмотки виглядає як a²·Z.

Узгодьте зведене навантаження

a²·50 = 800
a = √(800/50) = √16 = 4

Відповідь

a = 4
4.Трансформатори

Відповідь: Pcu,fl = 18292 W

Втрати в трансформаторі: втрати в сталі (гістерезис і вихрові струми) залежать від напруги й однакові за будь-якого навантаження. Втрати в міді обмоток пропорційні квадрату струму, тож при частці навантаження x від номінального вони становлять x²·Pcu,fl. ККД η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), де Pout = x·S·pf. ККД максимальний при навантаженні, за якого втрати в міді дорівнюють втратам у сталі.

Вихідна й вхідна потужність

Pout = 500·0,95 = 475 kW
Pin = 475000/0,96 = 494792 W

Сумарні втрати й втрати в міді

Ploss = 494792 − 475000 = 19792 W
Pcu,fl = 19792 − 1500 = 18292 W

Відповідь

Pcu,fl = 18292 W
5.Потужність змінного струму й коефіцієнт потужності

Відповідь: I = 249,2 A

Потужність змінного струму: повна потужність S = V·I (VA) складається з активної потужності P = S·cos φ (W), що виконує корисну роботу, і реактивної потужності Q = S·sin φ (var), що коливається між джерелом і навантаженням. Коефіцієнт потужності — cos φ. Паралельний конденсатор постачає реактивну потужність на місці, тож струм лінії зменшується за тієї самої активної потужності.

Реактивна потужність кожного навантаження

Індуктивне навантаження споживає реактивну потужність (Q > 0); ємнісне — віддає її (Q < 0).

Q1 = 28·tan(arccos 0,8) = 21 kvar
Q2 = 0 = 0 kvar

Сумарні значення

P = 28 + 28 = 56 kW
Q = 21 + 0 = 21 kvar
S = √(56² + 21²) = 59,81 kVA

Загальний струм

I = S/V = 59808/240 = 249,2 A

Відповідь

I = 249,2 A
6.Потужність змінного струму й коефіцієнт потужності

Відповідь: I = 59,54 A

Потужність змінного струму: повна потужність S = V·I (VA) складається з активної потужності P = S·cos φ (W), що виконує корисну роботу, і реактивної потужності Q = S·sin φ (var), що коливається між джерелом і навантаженням. Коефіцієнт потужності — cos φ. Паралельний конденсатор постачає реактивну потужність на місці, тож струм лінії зменшується за тієї самої активної потужності.

Реактивна потужність до і після

Активна потужність P не змінюється; змінюється лише реактивна потужність із мережі.

Q1 = 19·tan(arccos 0,7) = 19,38 kvar
QC = V²·2πf·C = 400²·2π·50·100·10⁻⁶ = 5027 var = 5,027 kvar
Q2 = 19,38 − 5,027 = 14,36 kvar

Нова повна потужність

S2 = √(19² + 14,36²) = 23,81 kVA

Новий струм лінії

I = S2/V = 23815/400 = 59,54 A

Відповідь

I = 59,54 A
7.Повний опір і комплексні амплітуди

Відповідь: L = 63,33 mH

Кола змінного струму й комплексний метод: резистори, котушки й конденсатори мають повні опори R, jωL і 1/(jωC), де ω = 2πf. Послідовно повні опори додаються як опори, але як комплексні числа. Діючі значення струму й напруги підкоряються закону Ома з |Z|.

Умова резонансу

При резонансі індуктивний і ємнісний опори взаємно компенсуються: ωL = 1/(ωC).

ω₀ = 2π·2000 = 12566 rad/s
L = 1/(ω₀²·C) = 1/(12566²·0,1·10⁻⁶) = 63,33 mH

Відповідь

L = 63,33 mH
8.Повний опір і комплексні амплітуди

Відповідь: I = 1,497 A

Кола змінного струму й комплексний метод: резистори, котушки й конденсатори мають повні опори R, jωL і 1/(jωC), де ω = 2πf. Послідовно повні опори додаються як опори, але як комплексні числа. Діючі значення струму й напруги підкоряються закону Ома з |Z|.

Реактивні опори

ω = 2πf = 2π·200 = 1257 rad/s
XL = ωL = 1257·0,15 = 188,5 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(1257·22·10⁻⁶) = 36,17 Ω

Повний опір

Послідовно повні опори додаються як комплексні числа: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(20² + (152,3)²) = 153,6 Ω

Струм

Через кожен елемент послідовного кола тече той самий струм.

I = V/|Z| = 230/153,6 = 1,497 A

Відповідь

I = 1,497 A
9.Двигуни постійного струму

Відповідь: SR = 7,143 %

Двигун постійного струму: якір — це опір Ra, увімкнений послідовно із зворотною ЕРС E, тож V = E + Ia·Ra. Зворотна ЕРС зростає зі швидкістю, E = k·ω, а момент — зі струмом, T = k·Ia, з однаковою константою двигуна k (V·s/rad = N·m/A) в одиницях SI. Швидкості переводьте за формулою ω = 2π·n/60. Розвинена потужність дорівнює E·Ia = T·ω; споживана потужність — V·Ia, а різницю становлять втрати в міді Ia²Ra та втрати на обертання. Швидкість спадає за прямою лінією зі збільшенням моменту, ω = V/k − Ra·T/k², від швидкості неробочого ходу V/k до нуля при стопорному моменті k·V/Ra. У стані спокою E = 0, тож пусковий струм V/Ra великий, якщо його не обмежує резистор.

Швидкість неробочого ходу та при повному навантаженні

n₀ = 60·120/(2π·0,5) = 2292 rpm
nFL = 60·(120 − 10·0,8)/(2π·0,5) = 2139 rpm

Регулювання швидкості

SR = (2292 − 2139)/2139·100 = 7,143 %

Відповідь

SR = 7,143 %
10.Двигуни постійного струму

Відповідь: D = 16,05 %

Двигун постійного струму: якір — це опір Ra, увімкнений послідовно із зворотною ЕРС E, тож V = E + Ia·Ra. Зворотна ЕРС зростає зі швидкістю, E = k·ω, а момент — зі струмом, T = k·Ia, з однаковою константою двигуна k (V·s/rad = N·m/A) в одиницях SI. Швидкості переводьте за формулою ω = 2π·n/60. Розвинена потужність дорівнює E·Ia = T·ω; споживана потужність — V·Ia, а різницю становлять втрати в міді Ia²Ra та втрати на обертання. Швидкість спадає за прямою лінією зі збільшенням моменту, ω = V/k − Ra·T/k², від швидкості неробочого ходу V/k до нуля при стопорному моменті k·V/Ra. У стані спокою E = 0, тож пусковий струм V/Ra великий, якщо його не обмежує резистор.

Потрібна напруга якоря

Va = 0,4·41,89 + 5·0,5 = 19,26 V

Коефіцієнт заповнення

D = 19,26/120 = 16,05 %

Відповідь

D = 16,05 %

ExamProblems · examproblems.com/courses/power-systems