Підсилювач із коефіцієнтом G = 17 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,01 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.
На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 5 і G₂ = 2, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,5. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 4(s + 6)/((s + 1)(s + 4)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 10. Знайдіть усталену похибку ess.
Об’єкт G(s) = 4/(s + 4) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 0,5. Коефіцієнт регулятора K = 3 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).
Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 4/(s + 9) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 1 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,04444.
Об’єкт G(s) = 54/(s(s + 9)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 1. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.