Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+4s + 1G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 4/(s + 1) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 4/(s + 1)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
T(0) =
2.Легка
R(s)+10s + 2G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 10/(s + 2) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 10/(s + 2)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
τ = s
3.Середня
R(s)+30s + 9G(s)C(s)2H−

Об’єкт G(s) = 30/(s + 9) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 2. На R подано сходинку розміром 12. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 30/(s + 9)H = 2R = 12
css =
4.Середня
R(s)+15K+6s + 4G(s)C(s)3H₁−−

Об’єкт G(s) = 6/(s + 4) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 3. Коефіцієнт регулятора K = 15 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 6/(s + 4)H₁ = 3K = 15
T(0) =
5.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+8s + 8об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 8/(s + 8) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 0,5 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,025.

G(s) = 8/(s + 8)D = 0,5css ≤ 0,025
K =
6.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+4s + 9об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 4/(s + 9) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 1 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,08889.

G(s) = 4/(s + 9)D = 1css ≤ 0,08889
K =

Ключ відповідей

  1. 1. T(0) = 0,8
  2. 2. τ = 0,08333 s
  3. 3. css = 5,217
  4. 4. T(0) = 0,8036
  5. 5. K = 19
  6. 6. K = 9

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.