Підсилювач із коефіцієнтом G = 5 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,1 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.
На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 4 і G₂ = 7, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,1. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Об’єкт G(s) = 5/(s + 1) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 2. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 56/(s(s + 1)). Завдання — лінійно наростаючий сигнал r(t) = 1·t. Знайдіть усталену похибку ess.
Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 8/(s + 5) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 1 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,32.
Пропорційний регулятор K = 2 керує об’єктом G(s) = 8/(s + 7) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). Одночасно подають сходинку задавального сигналу розміром 2 і сходинку збурення розміром 0,5. Знайдіть усталений вихід css.
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.