Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+19s + 2G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 19/(s + 2) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 19/(s + 2)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
T(0) =
2.Легка
R(s)+16s + 10G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 16/(s + 10) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 16/(s + 10)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
T(0) =
3.Середня
R(s)+37s + 5G(s)C(s)0,25H−

Об’єкт G(s) = 37/(s + 5) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,25. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 37/(s + 5)H = 0,25
τ = s
4.Середня
R(s)+8K+6s + 6G(s)C(s)2H₁−−

Об’єкт G(s) = 6/(s + 6) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 2. Коефіцієнт регулятора K = 8 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 6/(s + 6)H₁ = 2K = 8
T(0) =
5.Складна
R(s)+26s(s + 3)G(s)C(s)0,5H−

Об’єкт G(s) = 26/(s(s + 3)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 0,5. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню уявну частину ωd (додатне значення) в rad/s.

G(s) = 26/(s(s + 3))H = 0,5
ωd = rad/s
6.Складна
R(s)+7s + 1G₁+3s + 3G₂C(s)2H₁−0,5H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 7/(s + 1), G₂ = 3/(s + 3), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 2 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,5. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 1)G₂ = 3/(s + 3)H₁ = 2H₂ = 0,5
T(0) =

Ключ відповідей

  1. 1. T(0) = 0,9048
  2. 2. T(0) = 0,6154
  3. 3. τ = 0,07018 s
  4. 4. T(0) = 0,7273
  5. 5. ωd = 3,279 rad/s
  6. 6. T(0) = 1,077

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.