Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+15s + 8G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 15/(s + 8) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 15/(s + 8)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
p =
2.Легка
R(s)15G₂12G₃+−2G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 15 і G₃ = 12. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and −), а сума проходить через G₁ = 2. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 15G₃ = 12знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Середня
R(s)+15s + 5G(s)C(s)0,25H−

Об’єкт G(s) = 15/(s + 5) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,25. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 15/(s + 5)H = 0,25
τ = s
4.Середня
R(s)+10K+7s + 1G(s)C(s)1H₁−−

Об’єкт G(s) = 7/(s + 1) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 1. Коефіцієнт регулятора K = 10 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 7/(s + 1)H₁ = 1K = 10
T(0) =
5.Складна
R(s)+9s + 3G₁+1s + 2G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 9/(s + 3), G₂ = 1/(s + 2), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 0,5 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,2. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 3)G₂ = 1/(s + 2)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =
6.Складна
R(s)+Ks(s + 1)(s + 3)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За критерієм Рауса–Гурвіца знайдіть найбільший коефіцієнт підсилення Kmax, за якого замкнена система стійка.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
Kmax =

Ключ відповідей

  1. 1. p = −23
  2. 2. T = 6
  3. 3. τ = 0,1143 s
  4. 4. T(0) = 0,8974
  5. 5. T(0) = 0,9677
  6. 6. Kmax = 12

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.