Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)9G₂5G₃++7G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 9 і G₃ = 5. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 7. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 9G₃ = 5знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Легка
R(s)+9G₁3G₂C(s)0,05H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 9 і G₂ = 3, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,05. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 3H = 0,05
T =
3.Середня
R(s)+K(s + 2)(s + 12)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 2)(s + 12)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/((s + 2)(s + 12))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
4.Середня
R(s)+15K+3s + 4G(s)C(s)0,5H₁−−

Об’єкт G(s) = 3/(s + 4) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 0,5. Коефіцієнт регулятора K = 15 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 3/(s + 4)H₁ = 0,5K = 15
p =
5.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+9s + 3об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 9/(s + 3) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 10 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 3.

G(s) = 9/(s + 3)D = 10css ≤ 3
K =
6.Складна
R(s)+25регулятор+D(s)+8s + 4об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 25 керує об’єктом G(s) = 8/(s + 4) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). Одночасно подають сходинку задавального сигналу розміром 2 і сходинку збурення розміром 1. Знайдіть усталений вихід css.

K = 25G(s) = 8/(s + 4)D = 1R = 2
css =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 98
  2. 2. T = 11,49
  3. 3. K = 25
  4. 4. p = −50,5
  5. 5. K = 3
  6. 6. css = 2

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.