Накресліть асимптотичну діаграму Боде для модуля G(s) = 250(s + 10)/(s(s + 100)(s + 0,5)). Який нахил n прямолінійної асимптоти між 10 і 100 rad/s, у dB/decade?
Робочий аркуш «Діаграми Боде та запаси» з відповідями
1.Легка
G(s) = 250(s + 10)/(s(s + 100)(s + 0,5))
n = dB/dec
2.Легка
Знайдіть частоту зрізу (−3 dB) fc для показаного RL-фільтр нижніх частот, з R = 22 Ω, L = 47 mH. Дайте її в Hz.
R = 22 ΩL = 47 mH
fc = Hz
3.Середня
Знайдіть фазу ∠G(jω) функції G(s) = 38(s + 5)/(s(s + 3)) за ω = 4 rad/s, у градусах.
G(s) = 38(s + 5)/(s(s + 3))ω = 4 rad/s
∠G(jω) = °
4.Середня
Знайдіть точний модуль |G(jω)| функції G(s) = 935/((s + 11)(s + 17)) за ω = 5 rad/s, у dB.
G(s) = 935/((s + 11)(s + 17))ω = 5 rad/s
|G(jω)| = dB
5.Складна
Контур із одиничним зворотним зв’язком має передавальну функцію розімкненого кола L(s) = 20/(s(s + 2)(s + 4)). Знайдіть частоту перетину за фазою ω180, де ∠L(jω) = −180°.
L(s) = 20/(s(s + 2)(s + 4))
ω180 = rad/s
6.Складна
Контур із одиничним зворотним зв’язком має передавальну функцію розімкненого кола L(s) = 68/(s(s + 3)(s + 5)). Знайдіть запас за підсиленням GM у dB.
L(s) = 68/(s(s + 3)(s + 5))
GM = dB
Ключ відповідей
- 1. n = −20 dB/dec
- 2. fc = 74,5 Hz
- 3. ∠G(jω) = −104,5 °
- 4. |G(jω)| = 12,8 dB
- 5. ω180 = 2,828 rad/s
- 6. GM = 4,933 dB
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.