Phân tích mạch điện 2: mạch xoay chiều: gói ôn nước rút

Bảng công thức, các bước phương pháp chính cho từng chủ đề và 16 bài tập, kèm lời giải đầy đủ ở cuối.

Bài mới Quay lại môn học

Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.

1Công thức và phương pháp

Số phức

Dạng đại số: z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
Mô-đun và argument: |z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
Dạng cực và dạng mũ: z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·e^jθ
Phép chia: z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
Tích và thương: r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
De Moivre: (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
Căn bậc n: z_k = R^1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
Phương trình bậc hai với p² < 4q: z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

Phương pháp

Hãy quyết định dạng nào phù hợp với phép toán: dạng đại số a + jb để cộng và trừ, dạng cực r∠θ để nhân, chia, lũy thừa và căn.
Hãy nhân khai triển với j² = −1; chia bằng cách nhân tử và mẫu với số phức liên hợp của mẫu.
Hãy đổi bằng r = √(a² + b²) và θ từ hình phác của điểm (kiểm tra góc phần tư), và đổi ngược lại bằng a = r cos θ, b = r sin θ.
Với lũy thừa hãy dùng De Moivre, (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ; với zⁿ = R∠φ hãy liệt kê cả n nghiệm R^1/n∠((φ + 360°k)/n).

Tổng trở xoay chiều và phasor

Tổng trở: Z_R = R, Z_L = jωL, Z_C = 1/(jωC)
Tần số góc: ω = 2πf
Độ lớn và góc: |Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Định luật Ohm dạng phasor: V = I·Z

Phương pháp

Đổi tần số: ω = 2πf.
Tìm từng điện kháng: X_L = ωL và X_C = 1/(ωC).
Cộng các tổng trở như điện trở, với Z = R + jX.
Tìm độ lớn |Z| = √(R² + X²) và góc φ = atan(X/R), rồi dùng định luật Ohm với phasor.

Công suất xoay chiều và hệ số công suất

Công suất tác dụng: P = V·I·cos φ
Công suất phản kháng: Q = V·I·sin φ
Công suất biểu kiến: S = V·I = √(P² + Q²)
Hệ số công suất: pf = cos φ = P/S
Tụ điện bù: Q_C = P(tan φ₁ − tan φ₂), C = Q_C/(ωV²)

Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông

Tần số riêng: ω₀ = 1/√(LC), f₀ = 1/(2π√(LC))
Năng lượng: W = ½CV₀² = ½Cv² + ½Li²
Dòng đỉnh: I_max = V₀√(C/L)
Hệ số phẩm chất: Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
RLC nối tiếp: Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
RLC song song: Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
Băng thông: BW = f₂ − f₁ = f₀/Q, f₀ = √(f₁f₂)
Các tần số công suất một nửa: f_1,2 = f₀(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
Mạch cộng hưởng song song với điện trở cuộn dây r: R_D = L/(C·r) = Q²·r
Sự suy giảm biên độ: e^−Rt/(2L)

Phương pháp

Trước hết tìm tần số cộng hưởng: ω₀ = 1/√(LC) và f₀ = ω₀/(2π).
Quyết định mạch là nối tiếp hay song song: nối tiếp Q = (1/R)√(L/C), song song Q = R√(C/L).
Dùng BW = f₀/Q cho băng thông, hoặc các công thức tắt R/(2πL) (nối tiếp) và 1/(2πRC) (song song).
Với các câu hỏi về năng lượng, dùng việc tổng năng lượng ½CV₀² không đổi trong mạch LC lý tưởng và dao động giữa C và L sau mỗi phần tư chu kỳ.

Công suất ba pha

Nối sao (Y): V_L = √3·V_ph, I_L = I_ph
Nối tam giác (Δ): V_L = V_ph, I_L = √3·I_ph
Tổng công suất tác dụng: P = √3·V_L·I_L·cos φ = 3·I_ph²·R
Công suất biểu kiến và phản kháng: S = √3·V_L·I_L, Q = P·tan φ
Tụ điện bù: Q_C = P(tan φ₁ − tan φ₂), C = Q_C/(3ωV²)
Điện áp trên mỗi tụ điện: Δ: V_L Y: V_L/√3
Công suất vào của động cơ: P_in = P_out/η

Quá độ RC và RL

Hằng số thời gian: τ = RC | τ = L/R
Đáp ứng: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e^−t/τ
Tụ điện ở chế độ một chiều: hở mạch; v_C không thể nhảy vọt
Cuộn cảm ở chế độ một chiều: ngắn mạch; i_L không thể nhảy vọt
Đã ổn định: t ≈ 5τ

Phương pháp

Tìm giá trị ban đầu ngay sau khi đóng cắt: điện áp tụ điện và dòng điện cuộn cảm không thể nhảy vọt.
Tìm giá trị cuối rất lâu sau khi đóng cắt: tụ điện hoạt động như hở mạch, cuộn cảm như ngắn mạch.
Tìm hằng số thời gian: τ = RC hoặc τ = L/R, dùng điện trở mà tụ điện hoặc cuộn cảm nhìn thấy.
Dùng x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e^−t/τ.

Thévenin và Norton

Điện áp Thévenin: V_th = V_{open circuit}
Điện trở Thévenin: R_th: tắt mọi nguồn, nhìn từ a–b
Dòng Norton: I_N = V_th/R_th
Dòng điện qua tải: I_L = V_th/(R_th + R_L)
Truyền công suất cực đại: R_L = R_th, P_max = V_th²/(4R_th)

Phương pháp

Bỏ tải ra và đánh dấu hai cực a và b.
Tìm điện áp hở mạch giữa a và b: đây là V_th.
Tắt mọi nguồn độc lập và tìm điện trở nhìn từ a–b: đây là R_th.
Đặt lại tải vào mạch tương đương: V_th nối tiếp với R_th.
Với mạch tương đương Norton, hãy chuyển đổi: I_N = V_th/R_th, với R_N = R_th mắc song song.

2Bài tập

1.Số phứcTrung bình

Sơ đồ cho thấy z = 3 + j. Với w = 0,5∠90°, hãy nhấp vào điểm biểu diễn z/w.

z = 3 + jw = 0,5∠90°

1A (6 + j2)
2B (−2 + j6)
3C (1 − j3)
4D (2 − j6)

2.Số phứcKhó

Một nghiệm của z³ − z² − 7z − 65 = 0 là z₁ = −2 + j3. Các hệ số là số thực. Hãy tìm nghiệm thực r.

z₁ = −2 + j3

r =

3.Tổng trở xoay chiều và phasorTrung bình

Một mạch RLC nối tiếp với L = 50 mH phải cộng hưởng ở 500 Hz. Tìm điện dung C cần thiết.

f₀ = 500 HzL = 50 mH

C = µF

4.Tổng trở xoay chiều và phasorKhó

Một mạch RLC nối tiếp được nối với nguồn 100 V (hiệu dụng), 1000 Hz. Tìm điện áp hiệu dụng V_C trên tụ điện.

V = 100 V (rms)f = 1000 HzR = 25 ΩL = 100 mHC = 1 µF

V_C = V

5.Công suất xoay chiều và hệ số công suấtTrung bình

Một động cơ một pha tiêu thụ 30 kW với hệ số công suất 0,9 trễ từ nguồn 400 V. Tìm công suất phản kháng Q mà nó tiêu thụ.

P = 30 kWpf = 0,9V = 400 V

Q = kvar

6.Công suất xoay chiều và hệ số công suấtKhó

Một tải một pha tiêu thụ 25 kW với hệ số công suất 0,75 trễ từ nguồn 230 V, 50 Hz. Một tụ điện mắc song song nâng hệ số công suất lên 0,9. Tìm điện dung C cần thiết.

P = 25 kWpf₁ = 0,75pf₂ = 0,9V = 230 Vf = 50 Hz

C = µF

7.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thôngTrung bình

Một mạch RLC nối tiếp có R = 2 Ω, L = 4,7 mH và C = 100 nF. Tìm hệ số phẩm chất Q của nó.

R = 2 ΩL = 4,7 mHC = 100 nF

Q =

8.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thôngKhó

Một mạch cộng hưởng song song gồm một tụ điện 100 nF và một cuộn dây 220 µH có điện trở dây quấn 1 Ω. Tại cộng hưởng nó hoạt động như một điện trở, điện trở động R_D = L/(C·r). Tìm R_D theo kΩ.

L = 220 µHC = 100 nFr = 1 Ω

R_D = kΩ

9.Công suất ba phaTrung bình

Một động cơ cảm ứng ba pha cho công suất cơ đầu ra 11 kW khi đầy tải. Ở tải này hiệu suất của nó là 88% và hệ số công suất là 0,84 trễ. Nguồn có điện áp dây 400 V. Tìm dòng điện dây I_L.

P_out = 11 kWη = 88%cos φ = 0,84V_L = 400 V

I_L = A

10.Công suất ba phaKhó

Một tải ba pha cân bằng lấy 200 kW với hệ số công suất 0,7 trễ từ nguồn 690 V (điện áp dây), 60 Hz. Một bộ tụ điện ba pha mắc song song với tải phải nâng hệ số công suất tổng lên 0,92 trễ. Công suất tác dụng giữ nguyên. Các tụ điện được nối tam giác (Δ). Tìm điện dung C_ph của mỗi tụ theo µF.

P = 200 kWpf₁ = 0,7pf₂ = 0,92V_L = 690 Vf = 60 Hz

C_ph = µF

11.Quá độ RC và RLTrung bình

Cuộn cảm không có dòng điện trước khi khóa đóng tại t = 0. Tìm năng lượng W tích trữ trong cuộn cảm tại t = 1 ms, theo mJ.

V_s = 10 VR = 47 ΩL = 10 mHt = 1 ms

W = mJ

12.Quá độ RC và RLKhó

Ngay trước khi khóa đóng tại t = 0, tụ điện giữ 10 V với cực tính như hình. Mất bao lâu để v_C đạt 6 V? Tìm t.

V_s = 5 VR = 6,8 kΩC = 10 µFv_C(0) = 10 V

t = ms

13.Thévenin và NortonTrung bình

Tìm điện trở Thévenin R_th nhìn từ cặp cực a–b.

V₁ = 9 VR₁ = 15 ΩR₂ = 3 ΩR₃ = 12 Ω

R_th = Ω

14.Thévenin và NortonKhó

Một tải R_L = 20 Ω được nối giữa a–b. Dùng mạch tương đương Thévenin để tìm công suất P_L tải nhận được.

V₁ = 18 VI_s = 2 AR₁ = 3 ΩR₂ = 3 ΩR₃ = 15 ΩR_L = 20 Ω

P_L = W

15.Biểu đồ Bode và độ dự trữTrung bình

Tìm pha ∠G(jω) của G(s) = 18(s + 1)/(s(s + 8)) tại ω = 0,5 rad/s, theo độ.

G(s) = 18(s + 1)/(s(s + 8))ω = 0,5 rad/s

∠G(jω) = °

16.Biểu đồ Bode và độ dự trữKhó

Một vòng hồi tiếp đơn vị có hàm truyền vòng hở L(s) = 84/(s(s + 3)(s + 8)). Tìm độ dự trữ biên GM theo dB.

L(s) = 84/(s(s + 3)(s + 8))

GM = dB

3Dung dịch

1.Số phức

Đáp số: D (2 − j6)

Dạng cực: z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·e^jθ, với r = |z| và θ = arg z. Trở về dạng đại số: a = r cos θ, b = r sin θ. Argument cần xét góc phần tư: θ = atan(b/a) chỉ khi a > 0; với a < 0 hãy cộng hoặc trừ 180°. Ở dạng cực phép nhân rất dễ: nhân các mô-đun và cộng các argument; với phép chia, chia các mô-đun và trừ các argument.

Tác dụng của w

|z/w| = |z|/0,5, arg(z/w) = arg z − 90°

Điểm

z/w = 2 − j6 → D

Đáp số

D (2 − j6)

2.Số phức

Đáp số: r = 5

De Moivre và căn: (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ. Phương trình zⁿ = R∠φ có đúng n nghiệm, tất cả có mô-đun R^1/n, tại các argument (φ + 360°·k)/n với k = 0, 1, …, n − 1: chúng nằm cách đều nhau trên một đường tròn, cách nhau 360°/n. Một phương trình bậc hai z² + pz + q = 0 với p² < 4q có các nghiệm phức z = −p/2 ± j√(q − p²/4); một đa thức hệ số thực luôn có các nghiệm phức thành từng cặp liên hợp a ± jb.

Cặp liên hợp

z₂ = −2 − j3

(z − z₁)(z − z₂) = z² − 2·(−2)·z + ((−2)² + 3²) = z² + 4z + 13

Phân tích ra tam thức bậc hai

z³ − z² − 7z − 65 = (z² + 4z + 13)(z − 5)

Nghiệm thực

r = 5

Đáp số

r = 5

Hãy kiểm tra bằng tổng các nghiệm: z₁ + z₂ + r = −4 + 5 = 1 = −(−1).

3.Tổng trở xoay chiều và phasor

Đáp số: C = 2,026 µF

Mạch xoay chiều với phasor: điện trở, cuộn cảm và tụ điện có tổng trở lần lượt là R, jωL và 1/(jωC), với ω = 2πf. Khi nối tiếp, các tổng trở cộng như điện trở, nhưng là số phức. Dòng điện và điện áp hiệu dụng tuân theo định luật Ohm với |Z|.

Điều kiện cộng hưởng

Tại cộng hưởng, cảm kháng và dung kháng triệt tiêu nhau: ωL = 1/(ωC).

ω₀ = 2π·500 = 3142 rad/s

C = 1/(ω₀²·L) = 1/(3142²·0,05) = 2,026 µF

Đáp số

C = 2,026 µF

4.Tổng trở xoay chiều và phasor

Đáp số: V_C = 33,88 V

Điện kháng

ω = 2πf = 2π·1000 = 6283 rad/s

X_L = ωL = 6283·0,1 = 628,3 Ω

X_C = 1/(ωC) = 1/(6283·1·10⁻⁶) = 159,2 Ω

Tổng trở

Khi nối tiếp, các tổng trở cộng như số phức: Z = R + j(X_L − X_C).

|Z| = √(R² + (X_L − X_C)²) = √(25² + (469,2)²) = 469,8 Ω

Dòng điện

Cùng một dòng điện chạy qua mọi phần tử của mạch nối tiếp.

I = V/|Z| = 100/469,8 = 0,2128 A

Điện áp trên tụ điện

V_C = I·X_C = 0,2128·159,2 = 33,88 V

Đáp số

V_C = 33,88 V

5.Công suất xoay chiều và hệ số công suất

Đáp số: Q = 14,53 kvar

Công suất xoay chiều: công suất biểu kiến S = V·I (VA) tách thành công suất tác dụng P = S·cos φ (W), thực hiện công có ích, và công suất phản kháng Q = S·sin φ (var), dao động qua lại giữa nguồn và tải. Hệ số công suất là cos φ. Một tụ điện mắc song song cung cấp công suất phản kháng tại chỗ, nên dòng điện trên đường dây giảm với cùng công suất tác dụng.

Góc

φ = arccos(0,9) = 25,84°, tan φ = 0,4843

Công suất phản kháng

Q = P·tan φ = 30·0,4843 = 14,53 kvar

Đáp số

Q = 14,53 kvar

6.Công suất xoay chiều và hệ số công suất

Đáp số: C = 598,1 µF

Công suất phản kháng trước và sau

Công suất tác dụng P không đổi; chỉ công suất phản kháng lấy từ nguồn thay đổi.

Q₁ = P·tan φ₁ = 25·tan(41,41°) = 22,05 kvar

Q₂ = P·tan φ₂ = 25·tan(25,84°) = 12,11 kvar

Q_C = Q₁ − Q₂ = 9,94 kvar

Điện dung

Một tụ điện mắc qua nguồn cung cấp Q = V²·ωC.

C = Q_C/(2πf·V²) = 9940/(2π·50·230²) = 598,1 µF

Đáp số

C = 598,1 µF

7.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông

Đáp số: Q = 108,4

Hệ số phẩm chất và băng thông: trong mạch cộng hưởng, Q = 2π·(năng lượng tích trữ)/(năng lượng mất mỗi chu kỳ). Với RLC nối tiếp, Q = ω₀L/R = (1/R)√(L/C); với RLC song song, Q = R/(ω₀L) = R√(C/L). Băng thông giữa các tần số công suất một nửa f₁ và f₂ (nơi công suất bằng một nửa và dòng điện hoặc điện áp bằng 1/√2 giá trị đỉnh) là BW = f₂ − f₁ = f₀/Q, bằng R/(2πL) với mạch nối tiếp và 1/(2πRC) với mạch song song. Tần số cộng hưởng là trung bình nhân f₀ = √(f₁f₂), và f_1,2 = f₀(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)). Tổn hao cũng làm dao động tắt dần: trong RLC nối tiếp, biên độ giảm theo e^−Rt/(2L).

Trở kháng đặc trưng

√(L/C) = √(0,0047/1 × 10⁻⁷) = 216,8 Ω

Hệ số phẩm chất

Q = 216,8/2 = 108,4

Đáp số

Q = 108,4

Tần số cộng hưởng là 7,341 kHz, nên BW = f₀/Q = 67,73 Hz.

8.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông

Đáp số: R_D = 2,2 kΩ

Điện trở động

R_D = 0,00022/(1 × 10⁻⁷·1) = 2200 Ω = 2,2 kΩ

Kiểm tra bằng Q

Q = (1/r)·√(L/C) = 46,9, Q²·r = 2200 Ω

Đáp số

R_D = 2,2 kΩ

9.Công suất ba pha

Đáp số: I_L = 21,48 A

Công suất điện đầu vào

P_in = P_out/η = 11/0,88 = 12,5 kW

Dòng điện đường dây

I_L = P_in/(√3·V_L·cos φ) = 12500/(√3·400·0,84) = 21,48 A

Đáp số

I_L = 21,48 A

10.Công suất ba pha

Đáp số: C_ph = 220,7 µF

Hệ ba pha cân bằng: trong nối sao (Y), điện áp dây bằng √3 lần điện áp pha, V_L = √3·V_ph, và dòng điện dây bằng dòng điện pha. Trong nối tam giác (Δ), điện áp dây bằng điện áp pha và dòng điện dây bằng √3 lần dòng điện pha, I_L = √3·I_ph. Tổng công suất bằng ba lần công suất của một pha: P = 3·V_ph·I_ph·cos φ = √3·V_L·I_L·cos φ. Bù hệ số công suất: tụ điện cung cấp công suất phản kháng tại chỗ, Q_C = P·(tan φ₁ − tan φ₂). Mỗi tụ trong ba tụ cung cấp Q_C/3 = V²·ω·C, trong đó V là điện áp trên tụ đó: V_L trong bộ nối tam giác (Δ), V_L/√3 trong bộ nối sao (Y).

Công suất phản kháng trước và sau

Công suất tác dụng không đổi, nên mỗi hệ số công suất xác định công suất phản kháng: Q = P·tan φ.

Q₁ = 200·tan(acos 0,7) = 200·1,02 = 204 kvar

Q₂ = 200·tan(acos 0,92) = 200·0,426 = 85,2 kvar

Công suất phản kháng từ các tụ điện

Q_C = Q₁ − Q₂ = 118,8 kvar

Điện dung mỗi pha

Trong bộ nối tam giác (Δ), mỗi tụ được nối giữa hai dây pha.

V = 690 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s

C_ph = (Q_C/3)/(ω·V²) = 39614/(377·690²) = 220,7 µF

Đáp số

C_ph = 220,7 µF

11.Quá độ RC và RL

Đáp số: W = 0,2222 mJ

Quá độ bậc nhất: trong mạch có một tụ điện hoặc một cuộn cảm, mọi điện áp và dòng điện biến thiên theo hàm mũ từ giá trị ban đầu đến giá trị cuối: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e^−t/τ, với τ = RC hoặc τ = L/R. Sau khoảng 5τ mạch đã ổn định.

Hằng số thời gian và dòng điện cuối

Rất lâu sau khi khóa đóng, cuộn cảm hoạt động như ngắn mạch, nên dòng điện cuối chỉ do R quyết định.

τ = L/R = 10 mH / 47 Ω = 0,2128 ms

i(∞) = V_s/R = 10/47 = 0,2128 A

Dòng điện tại thời điểm đã cho

i(t) = 0,2128·(1 − e^−1/0,2128) = 0,2108 A

Năng lượng tích trữ

W = ½·L·i² = ½·10·0,2108² = 0,2222 mJ

Đáp số

W = 0,2222 mJ

12.Quá độ RC và RL

Đáp số: t = 109,4 ms

Giá trị đầu, giá trị cuối, hằng số thời gian

Điện áp tụ điện không thể nhảy vọt, nên nó bắt đầu từ giá trị đã tích và hướng tới điện áp nguồn.

v_C(0) = 10 V, v_C(∞) = V_s = 5 V

τ = R·C = 6,8 kΩ · 10 µF = 68 ms

v_C(t) = 5 + (10 − 5)·e^−t/τ

Giải tìm thời gian

6 = 5 + (5)·e^−t/τ → e^−t/τ = (6 − 5)/(10 − 5) = 0,2

t = τ·ln((10 − 5)/(6 − 5)) = 68·ln(5) = 109,4 ms

Đáp số

t = 109,4 ms

13.Thévenin và Norton

Đáp số: R_th = 14,5 Ω

Định lý Thévenin: mọi mạng tuyến tính hai cực đều hoạt động như một nguồn điện áp V_th duy nhất nối tiếp với điện trở R_th. Định lý Norton cho cùng mạng đó dưới dạng nguồn dòng I_N = V_th/R_th song song với R_th.

Tìm R_th khi tắt mọi nguồn

Thay nguồn điện áp bằng ngắn mạch và nguồn dòng bằng hở mạch, rồi nhìn vào mạch từ a–b.

R₁ ∥ R₂ = 15·3/(15+3) = 2,5 Ω

R_th = (R₁ ∥ R₂) + R₃ = 2,5 + 12 = 14,5 Ω

14.Thévenin và Norton

Đáp số: P_L = 26,48 W

Tìm R_th khi tắt mọi nguồn

Thay nguồn điện áp bằng ngắn mạch và nguồn dòng bằng hở mạch, rồi nhìn vào mạch từ a–b.

R₁ ∥ R₂ = 3·3/(3+3) = 1,5 Ω

R_th = (R₁ ∥ R₂) + R₃ = 1,5 + 15 = 16,5 Ω

Tìm V_th, điện áp hở mạch

Khi a–b hở, đường duy nhất cho Iₛ là qua R₃ vào nút A. Tìm V_A bằng xếp chồng V₁ và Iₛ, rồi cộng thêm độ sụt áp trên R₃.

V_A = V₁·R₂/(R₁+R₂) + I_s·(R₁∥R₂) = 9 + 2·1,5 = 12 V

V_th = V_B = V_A + I_s·R₃ = 12 + 2·15 = 42 V

Nối tải vào mạch tương đương Thévenin

Nguồn Thévenin nối tiếp với R_th hoạt động giống hệt mạch gốc tại a–b, nên tải thấy một mạch vòng nối tiếp đơn giản.

I_L = V_th/(R_th + R_L) = 42/(16,5 + 20) = 1,151 A

P_L = I_L²·R_L = 1,151²·20 = 26,48 W

15.Biểu đồ Bode và độ dự trữ

Đáp số: ∠G(jω) = −67,01 °

Đáp ứng tần số: thay s = jω vào hàm truyền. Độ lớn theo decibel là 20·log₁₀|H(jω)| và pha là tổng các góc của các nhân tử ở tử trừ đi các góc của các nhân tử ở mẫu. Một bộ lọc RC hoặc RL bậc nhất có tần số góc (−3 dB) tại ω_c = 1/(RC) hoặc R/L, và f_c = ω_c/(2π); bộ lọc thông thấp cho |H| = 1/√(1 + (ω/ω_c)²) và φ = −atan(ω/ω_c). Trong biểu đồ Bode tiệm cận (đường thẳng), mỗi cực bẻ độ lớn xuống 20 dB/decade tại tần số góc của nó, mỗi điểm không bẻ nó lên 20 dB/decade, và một bộ tích phân 1/s cho −20 dB/decade ở mọi tần số. Tần số cắt biên ω_c: |L(jω)| = 1 (0 dB); độ dự trữ pha PM = 180° + ∠L(jω_c). Tần số cắt pha ω₁₈₀: ∠L(jω) = −180°; độ dự trữ biên GM = −20·log₁₀|L(jω₁₈₀)| dB. Vòng kín ổn định khi cả hai độ dự trữ đều dương.

Cộng các góc

∠G = atan(0,5/1) − 90° − atan(0,5/8) = 26,57° − 90° − 3,576°

Kết quả

∠G(j0,5) = −67,01°

Đáp số

∠G(jω) = −67,01°

16.Biểu đồ Bode và độ dự trữ

Đáp số: GM = 9,946 dB

Tần số cắt pha

(ω/3)·(ω/8) = 1 → ω₁₈₀ = √(3·8) = 4,899 rad/s

Độ lớn tại tần số cắt pha

|L(jω₁₈₀)| = K/(ω·√(ω² + 9)·√(ω² + 64)) = K/(3·8·(3 + 8)) = K/264

Độ dự trữ biên

GM = 20·log₁₀(264/84) = 9,946 dB

Đáp số

GM = 9,946 dB

ExamProblems · examproblems.com/courses/circuit-analysis-2

Phân tích mạch điện 2: mạch xoay chiều: gói ôn nước rút

1Công thức và phương pháp

Số phức

Phương pháp

Tổng trở xoay chiều và phasor

Phương pháp

Công suất xoay chiều và hệ số công suất

Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông

Phương pháp

Công suất ba pha

Quá độ RC và RL

Phương pháp

Thévenin và Norton

Phương pháp

2Bài tập

3Dung dịch

Tác dụng của w

Điểm

Đáp số

Cặp liên hợp

Phân tích ra tam thức bậc hai

Nghiệm thực

Đáp số

Điều kiện cộng hưởng

Đáp số

Điện kháng

Tổng trở

Dòng điện

Điện áp trên tụ điện

Đáp số

Góc

Công suất phản kháng

Đáp số

Công suất phản kháng trước và sau

Điện dung

Đáp số

Trở kháng đặc trưng

Hệ số phẩm chất

Đáp số

Điện trở động

Kiểm tra bằng Q

Đáp số

Công suất điện đầu vào

Dòng điện đường dây

Đáp số

Công suất phản kháng trước và sau

Công suất phản kháng từ các tụ điện

Điện dung mỗi pha

Đáp số

Hằng số thời gian và dòng điện cuối

Dòng điện tại thời điểm đã cho

Năng lượng tích trữ

Đáp số

Giá trị đầu, giá trị cuối, hằng số thời gian

Giải tìm thời gian

Đáp số

Tìm Rth khi tắt mọi nguồn

Tìm Rth khi tắt mọi nguồn

Tìm Vth, điện áp hở mạch

Nối tải vào mạch tương đương Thévenin

Cộng các góc

Kết quả

Đáp số

Tần số cắt pha

Độ lớn tại tần số cắt pha

Độ dự trữ biên

Đáp số

Tìm R_th khi tắt mọi nguồn

Tìm R_th khi tắt mọi nguồn

Tìm V_th, điện áp hở mạch