Hãy quyết định dạng nào phù hợp với phép toán: dạng đại số a + jb để cộng và trừ, dạng cực r∠θ để nhân, chia, lũy thừa và căn.
Hãy nhân khai triển với j² = −1; chia bằng cách nhân tử và mẫu với số phức liên hợp của mẫu.
Hãy đổi bằng r = √(a² + b²) và θ từ hình phác của điểm (kiểm tra góc phần tư), và đổi ngược lại bằng a = r cos θ, b = r sin θ.
Với lũy thừa hãy dùng De Moivre, (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ; với zⁿ = R∠φ hãy liệt kê cả n nghiệm R1/n∠((φ + 360°k)/n).
Tổng trở xoay chiều và phasor
Tổng trở
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Tần số góc
ω = 2πf
Độ lớn và góc
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Định luật Ohm dạng phasor
V = I·Z
Phương pháp
Đổi tần số: ω = 2πf.
Tìm từng điện kháng: XL = ωL và XC = 1/(ωC).
Cộng các tổng trở như điện trở, với Z = R + jX.
Tìm độ lớn |Z| = √(R² + X²) và góc φ = atan(X/R), rồi dùng định luật Ohm với phasor.
Công suất xoay chiều và hệ số công suất
Công suất tác dụng
P = V·I·cos φ
Công suất phản kháng
Q = V·I·sin φ
Công suất biểu kiến
S = V·I = √(P² + Q²)
Hệ số công suất
pf = cos φ = P/S
Tụ điện bù
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)
Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông
Tần số riêng
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
Năng lượng
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
Dòng đỉnh
Imax = V0√(C/L)
Hệ số phẩm chất
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
RLC nối tiếp
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
RLC song song
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
Băng thông
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
Các tần số công suất một nửa
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
Mạch cộng hưởng song song với điện trở cuộn dây r
RD = L/(C·r) = Q²·r
Sự suy giảm biên độ
e−Rt/(2L)
Phương pháp
Trước hết tìm tần số cộng hưởng: ω₀ = 1/√(LC) và f₀ = ω₀/(2π).
Quyết định mạch là nối tiếp hay song song: nối tiếp Q = (1/R)√(L/C), song song Q = R√(C/L).
Dùng BW = f₀/Q cho băng thông, hoặc các công thức tắt R/(2πL) (nối tiếp) và 1/(2πRC) (song song).
Với các câu hỏi về năng lượng, dùng việc tổng năng lượng ½CV₀² không đổi trong mạch LC lý tưởng và dao động giữa C và L sau mỗi phần tư chu kỳ.
Công suất ba pha
Nối sao (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Nối tam giác (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Tổng công suất tác dụng
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Công suất biểu kiến và phản kháng
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Tụ điện bù
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Điện áp trên mỗi tụ điện
Δ: VL Y: VL/√3
Công suất vào của động cơ
Pin = Pout/η
Quá độ RC và RL
Hằng số thời gian
τ = RC | τ = L/R
Đáp ứng
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Tụ điện ở chế độ một chiều
hở mạch; vC không thể nhảy vọt
Cuộn cảm ở chế độ một chiều
ngắn mạch; iL không thể nhảy vọt
Đã ổn định
t ≈ 5τ
Phương pháp
Tìm giá trị ban đầu ngay sau khi đóng cắt: điện áp tụ điện và dòng điện cuộn cảm không thể nhảy vọt.
Tìm giá trị cuối rất lâu sau khi đóng cắt: tụ điện hoạt động như hở mạch, cuộn cảm như ngắn mạch.
Tìm hằng số thời gian: τ = RC hoặc τ = L/R, dùng điện trở mà tụ điện hoặc cuộn cảm nhìn thấy.
Dùng x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.
Thévenin và Norton
Điện áp Thévenin
Vth = Vopen circuit
Điện trở Thévenin
Rth: tắt mọi nguồn, nhìn từ a–b
Dòng Norton
IN = Vth/Rth
Dòng điện qua tải
IL = Vth/(Rth + RL)
Truyền công suất cực đại
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)
Phương pháp
Bỏ tải ra và đánh dấu hai cực a và b.
Tìm điện áp hở mạch giữa a và b: đây là Vth.
Tắt mọi nguồn độc lập và tìm điện trở nhìn từ a–b: đây là Rth.
Đặt lại tải vào mạch tương đương: Vth nối tiếp với Rth.
Với mạch tương đương Norton, hãy chuyển đổi: IN = Vth/Rth, với RN = Rth mắc song song.
2Bài tập
1.Số phứcTrung bình
Cho z₁ = 4∠−60° và z₂ = 0,5∠45°, hãy tìm phần thực của w = z₁·z₂.
z₁ = 4∠−60°z₂ = 0,5∠45°
Re(w) =
2.Số phứcKhó
Hãy tìm phần thực của (−2 − j2)⁵.
z = −2 − j2n = 5
Re(z⁵) =
3.Tổng trở xoay chiều và phasorTrung bình
Một mạch RLC nối tiếp với C = 0,47 µF phải cộng hưởng ở 60 Hz. Tìm độ tự cảm L cần thiết.
f0 = 60 HzC = 0,47 µF
L = mH
4.Tổng trở xoay chiều và phasorKhó
Một mạch RLC nối tiếp được kích bởi nguồn 1 V (hiệu dụng) có tần số đặt bằng tần số cộng hưởng của mạch. Tìm điện áp hiệu dụng VL trên cuộn cảm.
V = 1 V (rms)R = 20 ΩL = 200 mHC = 2,2 µF
VL = V
5.Công suất xoay chiều và hệ số công suấtTrung bình
Một tải cảm kháng lấy 8 A và 1536 W từ nguồn một pha 240 V (hiệu dụng). Mô hình hóa nó như một điện trở R nối tiếp với một điện kháng X. Tìm R.
V = 240 VI = 8 AP = 1536 W
R = Ω
6.Công suất xoay chiều và hệ số công suấtKhó
Một nguồn 24 V (hiệu dụng), 60 Hz có trở kháng trong Zs = 25 + j6 Ω. Trở kháng tải ZL có thể được chọn tự do. Tìm công suất thực lớn nhất Pmax có thể cấp cho tải.
Vs = 24 V (rms)f = 60 HzZs = 25 + j6 Ω
Pmax = W
7.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thôngTrung bình
Một mạch RLC song song có R = 2,2 kΩ, L = 1 mH và C = 220 nF. Tìm hệ số phẩm chất Q của nó.
R = 2,2 kΩL = 1 mHC = 220 nF
Q =
8.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thôngKhó
Thiết kế một bộ lọc RLC nối tiếp với tổng điện trở 20 Ω, tần số cộng hưởng 500 kHz và băng thông 12,5 kHz. Tìm điện dung C theo nF.
R = 20 Ωf0 = 500 kHzBW = 12,5 kHz
C = nF
9.Công suất ba phaTrung bình
Một tải ba pha cân bằng lấy dòng điện dây 80 A từ nguồn có điện áp dây 208 V. Hệ số công suất là 0,95 trễ. Tìm tổng công suất tác dụng P mà tải tiêu thụ, theo kW.
VL = 208 VIL = 80 Acos φ = 0,95
P = kW
10.Công suất ba phaKhó
Một tải ba pha cân bằng lấy 60 kW với hệ số công suất 0,78 trễ từ nguồn 415 V (điện áp dây), 50 Hz. Một bộ tụ điện ba pha mắc song song với tải phải nâng hệ số công suất tổng lên 0,9 trễ. Công suất tác dụng giữ nguyên. Các tụ điện được nối tam giác (Δ). Tìm điện dung Cph của mỗi tụ theo µF.
P = 60 kWpf1 = 0,78pf2 = 0,9VL = 415 Vf = 50 Hz
Cph = µF
11.Quá độ RC và RLTrung bình
Nguồn Vₛ nạp tụ điện qua R₁, và R₂ được mắc song song với C. Tụ điện chưa tích điện khi khóa đóng tại t = 0. Tìm hằng số thời gian τ của mạch sau khi công tắc đóng.
Vs = 10 VR1 = 4,7 kΩR2 = 6,8 kΩC = 22 µF
τ = ms
12.Quá độ RC và RLKhó
Công tắc mắc song song với R2 đã mở trong một thời gian dài, nên dòng điện cuộn cảm ổn định. Tại t = 0 công tắc đóng và nối tắt R2. Sau t = 0 bao lâu thì dòng điện cuộn cảm đạt 0,738 A? Tìm t.
Vs = 9 VR1 = 10 ΩR2 = 15 ΩL = 100 mH
t = ms
13.Thévenin và NortonTrung bình
Tìm dòng Norton IN: dòng điện chạy từ a đến b nếu nối tắt hai cực.
V1 = 10 VR1 = 3 ΩR2 = 8 ΩR3 = 12 Ω
IN = A
14.Thévenin và NortonKhó
Một tải RL = 25 Ω được nối giữa a–b. Dùng mạch tương đương Thévenin để tìm công suất PL tải nhận được.
Trong bộ lọc thông dải RLC nối tiếp trong hình, đầu ra lấy trên R = 50 Ω, với L = 10 mH và C = 0,47 µF. Tìm hệ số phẩm chất Q.
R = 50 ΩL = 10 mHC = 0,47 µF
Q =
16.Biểu đồ Bode và độ dự trữKhó
Một vòng hồi tiếp đơn vị có hàm truyền vòng hở L(s) = 354/(s(s + 4)(s + 10)). Tìm tần số cắt pha ω180, tại đó ∠L(jω) = −180°.
L(s) = 354/(s(s + 4)(s + 10))
ω180 = rad/s
3Dung dịch
1.Số phức
Đáp số: Re(w) = 1,932
Dạng cực: z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ, với r = |z| và θ = arg z. Trở về dạng đại số: a = r cos θ, b = r sin θ. Argument cần xét góc phần tư: θ = atan(b/a) chỉ khi a > 0; với a < 0 hãy cộng hoặc trừ 180°. Ở dạng cực phép nhân rất dễ: nhân các mô-đun và cộng các argument; với phép chia, chia các mô-đun và trừ các argument.
Mô-đun và argument của w
|w| = 4 · 0,5 = 2
θ = −60° + 45° = −15°
Dạng đại số
Re(w) = 2·cos(−15°) = 1,932
Im(w) = 2·sin(−15°) = −0,5176
Re(w) = 1,932
Đáp số
Re(w) = 1,932
2.Số phức
Đáp số: Re(z⁵) = 128
De Moivre và căn: (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ. Phương trình zⁿ = R∠φ có đúng n nghiệm, tất cả có mô-đun R1/n, tại các argument (φ + 360°·k)/n với k = 0, 1, …, n − 1: chúng nằm cách đều nhau trên một đường tròn, cách nhau 360°/n. Một phương trình bậc hai z² + pz + q = 0 với p² < 4q có các nghiệm phức z = −p/2 ± j√(q − p²/4); một đa thức hệ số thực luôn có các nghiệm phức thành từng cặp liên hợp a ± jb.
Lũy thừa từng bước
z² = (−2 − j2)(−2 − j2) = j8
z³ = (j8)(−2 − j2) = 16 − j16
z⁴ = (16 − j16)(−2 − j2) = −64
z⁵ = (−64)(−2 − j2) = 128 + j128
Kiểm tra bằng De Moivre
z = 2,828∠−135° → z⁵ = 181∠45°
Re(z⁵) = 128
Đáp số
Re(z⁵) = 128
3.Tổng trở xoay chiều và phasor
Đáp số: L = 14971 mH
Mạch xoay chiều với phasor: điện trở, cuộn cảm và tụ điện có tổng trở lần lượt là R, jωL và 1/(jωC), với ω = 2πf. Khi nối tiếp, các tổng trở cộng như điện trở, nhưng là số phức. Dòng điện và điện áp hiệu dụng tuân theo định luật Ohm với |Z|.
Điều kiện cộng hưởng
Tại cộng hưởng, cảm kháng và dung kháng triệt tiêu nhau: ωL = 1/(ωC).
ω₀ = 2π·60 = 377 rad/s
L = 1/(ω₀²·C) = 1/(377²·0,47·10⁻⁶) = 14971 mH
Đáp số
L = 14971 mH
4.Tổng trở xoay chiều và phasor
Đáp số: VL = 15,08 V
Mạch xoay chiều với phasor: điện trở, cuộn cảm và tụ điện có tổng trở lần lượt là R, jωL và 1/(jωC), với ω = 2πf. Khi nối tiếp, các tổng trở cộng như điện trở, nhưng là số phức. Dòng điện và điện áp hiệu dụng tuân theo định luật Ohm với |Z|.
Cộng hưởng
Tại cộng hưởng các điện kháng triệt tiêu, nên trở kháng chỉ là R.
ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0,2·2,2·10⁻⁶) = 1508 rad/s
I = V/R = 1/20 = 0,05 A
Điện áp trên cuộn cảm
XL = ω₀L = 1508·0,2 = 301,5 Ω
VL = I·XL = 0,05·301,5 = 15,08 V
Đáp số
VL = 15,08 V
Đây là Q = 15,08 lần điện áp nguồn.
5.Công suất xoay chiều và hệ số công suất
Đáp số: R = 24 Ω
Công suất xoay chiều: công suất biểu kiến S = V·I (VA) tách thành công suất tác dụng P = S·cos φ (W), thực hiện công có ích, và công suất phản kháng Q = S·sin φ (var), dao động qua lại giữa nguồn và tải. Hệ số công suất là cos φ. Một tụ điện mắc song song cung cấp công suất phản kháng tại chỗ, nên dòng điện trên đường dây giảm với cùng công suất tác dụng.
Điện trở từ công suất thực
R = P/I² = 1536/8² = 24 Ω
Đáp số
R = 24 Ω
6.Công suất xoay chiều và hệ số công suất
Đáp số: Pmax = 5,76 W
Công suất xoay chiều: công suất biểu kiến S = V·I (VA) tách thành công suất tác dụng P = S·cos φ (W), thực hiện công có ích, và công suất phản kháng Q = S·sin φ (var), dao động qua lại giữa nguồn và tải. Hệ số công suất là cos φ. Một tụ điện mắc song song cung cấp công suất phản kháng tại chỗ, nên dòng điện trên đường dây giảm với cùng công suất tác dụng.
Phối hợp liên hợp
Điện kháng của tải triệt tiêu điện kháng của nguồn, và điện trở tải bằng điện trở nguồn.
ZL = Zs* = 25 − j6 Ω
Công suất cực đại
I = Vs/(2Rs) = 24/50 = 0,48 A
Pmax = I²·RL = Vs²/(4Rs) = 24²/(4·25) = 5,76 W
Đáp số
Pmax = 5,76 W
7.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông
Đáp số: Q = 32,63
Hệ số phẩm chất và băng thông: trong mạch cộng hưởng, Q = 2π·(năng lượng tích trữ)/(năng lượng mất mỗi chu kỳ). Với RLC nối tiếp, Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C); với RLC song song, Q = R/(ω0L) = R√(C/L). Băng thông giữa các tần số công suất một nửa f1 và f2 (nơi công suất bằng một nửa và dòng điện hoặc điện áp bằng 1/√2 giá trị đỉnh) là BW = f2 − f1 = f0/Q, bằng R/(2πL) với mạch nối tiếp và 1/(2πRC) với mạch song song. Tần số cộng hưởng là trung bình nhân f0 = √(f1f2), và f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)). Tổn hao cũng làm dao động tắt dần: trong RLC nối tiếp, biên độ giảm theo e−Rt/(2L).
Tần số cộng hưởng
ω₀ = 1/√(LC) = 67420 rad/s
Hệ số phẩm chất
Q = R/(ω₀L) = 2200/(67420·0,001) = 32,63
Đáp số
Q = 32,63
Băng thông là 1/(2πRC) = 328,8 Hz.
8.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông
Đáp số: C = 0,3979 nF
Hệ số phẩm chất và băng thông: trong mạch cộng hưởng, Q = 2π·(năng lượng tích trữ)/(năng lượng mất mỗi chu kỳ). Với RLC nối tiếp, Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C); với RLC song song, Q = R/(ω0L) = R√(C/L). Băng thông giữa các tần số công suất một nửa f1 và f2 (nơi công suất bằng một nửa và dòng điện hoặc điện áp bằng 1/√2 giá trị đỉnh) là BW = f2 − f1 = f0/Q, bằng R/(2πL) với mạch nối tiếp và 1/(2πRC) với mạch song song. Tần số cộng hưởng là trung bình nhân f0 = √(f1f2), và f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)). Tổn hao cũng làm dao động tắt dần: trong RLC nối tiếp, biên độ giảm theo e−Rt/(2L).
Độ tự cảm từ băng thông
L = R/(2π·BW) = 20/(2π·12500) = 0,0002546 H
Điện dung từ tần số cộng hưởng
C = 1/((2π·500000)²·0,0002546) = 3,979 × 10⁻¹⁰ F = 0,3979 nF
Đáp số
C = 0,3979 nF
Q = f₀/BW = 40.
9.Công suất ba pha
Đáp số: P = 27,38 kW
Hệ ba pha cân bằng: trong nối sao (Y), điện áp dây bằng √3 lần điện áp pha, VL = √3·Vph, và dòng điện dây bằng dòng điện pha. Trong nối tam giác (Δ), điện áp dây bằng điện áp pha và dòng điện dây bằng √3 lần dòng điện pha, IL = √3·Iph. Tổng công suất bằng ba lần công suất của một pha: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Công suất biểu kiến
S = √3·VL·IL = √3·208·80 = 28,82 kVA
Công suất tác dụng
P = S·cos φ = 28,82·0,95 = 27,38 kW
Đáp số
P = 27,38 kW
10.Công suất ba pha
Đáp số: Cph = 117,5 µF
Hệ ba pha cân bằng: trong nối sao (Y), điện áp dây bằng √3 lần điện áp pha, VL = √3·Vph, và dòng điện dây bằng dòng điện pha. Trong nối tam giác (Δ), điện áp dây bằng điện áp pha và dòng điện dây bằng √3 lần dòng điện pha, IL = √3·Iph. Tổng công suất bằng ba lần công suất của một pha: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Bù hệ số công suất: tụ điện cung cấp công suất phản kháng tại chỗ, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Mỗi tụ trong ba tụ cung cấp QC/3 = V²·ω·C, trong đó V là điện áp trên tụ đó: VL trong bộ nối tam giác (Δ), VL/√3 trong bộ nối sao (Y).
Công suất phản kháng trước và sau
Công suất tác dụng không đổi, nên mỗi hệ số công suất xác định công suất phản kháng: Q = P·tan φ.
Q1 = 60·tan(acos 0,78) = 60·0,8023 = 48,14 kvar
Q2 = 60·tan(acos 0,9) = 60·0,4843 = 29,06 kvar
Công suất phản kháng từ các tụ điện
QC = Q1 − Q2 = 19,08 kvar
Điện dung mỗi pha
Trong bộ nối tam giác (Δ), mỗi tụ được nối giữa hai dây pha.
Quá độ bậc nhất: trong mạch có một tụ điện hoặc một cuộn cảm, mọi điện áp và dòng điện biến thiên theo hàm mũ từ giá trị ban đầu đến giá trị cuối: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, với τ = RC hoặc τ = L/R. Sau khoảng 5τ mạch đã ổn định.
Mạch tương đương Thévenin nhìn từ tụ điện
Ngắn mạch nguồn để tìm Rth; hở mạch tụ điện để tìm điện áp mà nó sẽ ổn định ở đó.
Rth = R1 ∥ R2 = 4,7·6,8/(4,7 + 6,8) = 2,779 kΩ
vC(∞) = 10·6,8/(4,7 + 6,8) = 5,913 V
Hằng số thời gian
τ = Rth·C = 2,779·22 = 61,14 ms
Đáp số
τ = 61,14 ms
12.Quá độ RC và RL
Đáp số: t = 12,04 ms
Quá độ bậc nhất: trong mạch có một tụ điện hoặc một cuộn cảm, mọi điện áp và dòng điện biến thiên theo hàm mũ từ giá trị ban đầu đến giá trị cuối: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, với τ = RC hoặc τ = L/R. Sau khoảng 5τ mạch đã ổn định.
Giá trị đầu, giá trị cuối, hằng số thời gian
Trước t = 0, cả hai điện trở đều ở trong vòng; sau đó công tắc đóng nối tắt R₂.
i(0) = 9/(10 + 15) = 0,36 A
i(∞) = 9/10 = 0,9 A
τ = L/R = 100/10 = 10 ms
i(t) = 0,9 + (0,36 − 0,9)·e−t/τ
Giải tìm thời gian
e−t/τ = (0,738 − 0,9)/(0,36 − 0,9) = 0,3
t = 10·ln(3,333) = 12,04 ms
Đáp số
t = 12,04 ms
13.Thévenin và Norton
Đáp số: IN = 0,5128 A
Định lý Thévenin: mọi mạng tuyến tính hai cực đều hoạt động như một nguồn điện áp Vth duy nhất nối tiếp với điện trở Rth. Định lý Norton cho cùng mạng đó dưới dạng nguồn dòng IN = Vth/Rth song song với Rth.
Tìm Rth khi tắt mọi nguồn
Thay nguồn điện áp bằng ngắn mạch và nguồn dòng bằng hở mạch, rồi nhìn vào mạch từ a–b.
R1 ∥ R2 = 3·8/(3+8) = 2,182 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,182 + 12 = 14,18 Ω
Tìm Vth, điện áp hở mạch
Khi a–b hở, không có dòng điện qua R₃, nên không có sụt áp trên nó và V_b = V_A. R₁ và R₂ tạo thành một cầu chia áp.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 10·8/(3+8) = 7,273 V
Mạch tương đương Norton
Nguồn Norton là cùng mạch đó nhìn như một nguồn dòng song song với R_th. Dòng của nó là dòng ngắn mạch tại a–b.
IN = Vth/Rth = 7,273/14,18 = 0,5128 A
14.Thévenin và Norton
Đáp số: PL = 28,15 W
Định lý Thévenin: mọi mạng tuyến tính hai cực đều hoạt động như một nguồn điện áp Vth duy nhất nối tiếp với điện trở Rth. Định lý Norton cho cùng mạng đó dưới dạng nguồn dòng IN = Vth/Rth song song với Rth.
Tìm Rth khi tắt mọi nguồn
Thay nguồn điện áp bằng ngắn mạch và nguồn dòng bằng hở mạch, rồi nhìn vào mạch từ a–b.
R1 ∥ R2 = 5·12/(5+12) = 3,529 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,529 + 10 = 13,53 Ω
Tìm Vth, điện áp hở mạch
Khi a–b hở, đường duy nhất cho Iₛ là qua R₃ vào nút A. Tìm V_A bằng xếp chồng V₁ và Iₛ, rồi cộng thêm độ sụt áp trên R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 7,059 + 2,5·3,529 = 15,88 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 15,88 + 2,5·10 = 40,88 V
Nối tải vào mạch tương đương Thévenin
Nguồn Thévenin nối tiếp với R_th hoạt động giống hệt mạch gốc tại a–b, nên tải thấy một mạch vòng nối tiếp đơn giản.
IL = Vth/(Rth + RL) = 40,88/(13,53 + 25) = 1,061 A
PL = IL²·RL = 1,061²·25 = 28,15 W
15.Biểu đồ Bode và độ dự trữ
Đáp số: Q = 2,917
Đáp ứng tần số: thay s = jω vào hàm truyền. Độ lớn theo decibel là 20·log₁₀|H(jω)| và pha là tổng các góc của các nhân tử ở tử trừ đi các góc của các nhân tử ở mẫu. Một bộ lọc RC hoặc RL bậc nhất có tần số góc (−3 dB) tại ωc = 1/(RC) hoặc R/L, và fc = ωc/(2π); bộ lọc thông thấp cho |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) và φ = −atan(ω/ωc). Trong biểu đồ Bode tiệm cận (đường thẳng), mỗi cực bẻ độ lớn xuống 20 dB/decade tại tần số góc của nó, mỗi điểm không bẻ nó lên 20 dB/decade, và một bộ tích phân 1/s cho −20 dB/decade ở mọi tần số. Tần số cắt biên ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); độ dự trữ pha PM = 180° + ∠L(jωc). Tần số cắt pha ω180: ∠L(jω) = −180°; độ dự trữ biên GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Vòng kín ổn định khi cả hai độ dự trữ đều dương.
Tần số cộng hưởng
ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0,01·4,7 × 10⁻⁷) = 14586 rad/s
f₀ = ω₀/(2π) = 2322 Hz
Hệ số phẩm chất
BW = R/L = 50/0,01 = 5000 rad/s = 795,8 Hz
Q = ω₀/BW = 14586/5000 = 2,917
Đáp số
Q = 2,917
16.Biểu đồ Bode và độ dự trữ
Đáp số: ω180 = 6,325 rad/s
Đáp ứng tần số: thay s = jω vào hàm truyền. Độ lớn theo decibel là 20·log₁₀|H(jω)| và pha là tổng các góc của các nhân tử ở tử trừ đi các góc của các nhân tử ở mẫu. Một bộ lọc RC hoặc RL bậc nhất có tần số góc (−3 dB) tại ωc = 1/(RC) hoặc R/L, và fc = ωc/(2π); bộ lọc thông thấp cho |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) và φ = −atan(ω/ωc). Trong biểu đồ Bode tiệm cận (đường thẳng), mỗi cực bẻ độ lớn xuống 20 dB/decade tại tần số góc của nó, mỗi điểm không bẻ nó lên 20 dB/decade, và một bộ tích phân 1/s cho −20 dB/decade ở mọi tần số. Tần số cắt biên ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); độ dự trữ pha PM = 180° + ∠L(jωc). Tần số cắt pha ω180: ∠L(jω) = −180°; độ dự trữ biên GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Vòng kín ổn định khi cả hai độ dự trữ đều dương.