Phân tích mạch điện 2: mạch xoay chiều: gói ôn nước rút

Bảng công thức, các bước phương pháp chính cho từng chủ đề và 16 bài tập, kèm lời giải đầy đủ ở cuối.

Bài mới Quay lại môn học

Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.

1Công thức và phương pháp

Số phức

Dạng đại số: z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
Mô-đun và argument: |z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
Dạng cực và dạng mũ: z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·e^jθ
Phép chia: z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
Tích và thương: r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
De Moivre: (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
Căn bậc n: z_k = R^1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
Phương trình bậc hai với p² < 4q: z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

Phương pháp

Hãy quyết định dạng nào phù hợp với phép toán: dạng đại số a + jb để cộng và trừ, dạng cực r∠θ để nhân, chia, lũy thừa và căn.
Hãy nhân khai triển với j² = −1; chia bằng cách nhân tử và mẫu với số phức liên hợp của mẫu.
Hãy đổi bằng r = √(a² + b²) và θ từ hình phác của điểm (kiểm tra góc phần tư), và đổi ngược lại bằng a = r cos θ, b = r sin θ.
Với lũy thừa hãy dùng De Moivre, (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ; với zⁿ = R∠φ hãy liệt kê cả n nghiệm R^1/n∠((φ + 360°k)/n).

Tổng trở xoay chiều và phasor

Tổng trở: Z_R = R, Z_L = jωL, Z_C = 1/(jωC)
Tần số góc: ω = 2πf
Độ lớn và góc: |Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Định luật Ohm dạng phasor: V = I·Z

Phương pháp

Đổi tần số: ω = 2πf.
Tìm từng điện kháng: X_L = ωL và X_C = 1/(ωC).
Cộng các tổng trở như điện trở, với Z = R + jX.
Tìm độ lớn |Z| = √(R² + X²) và góc φ = atan(X/R), rồi dùng định luật Ohm với phasor.

Công suất xoay chiều và hệ số công suất

Công suất tác dụng: P = V·I·cos φ
Công suất phản kháng: Q = V·I·sin φ
Công suất biểu kiến: S = V·I = √(P² + Q²)
Hệ số công suất: pf = cos φ = P/S
Tụ điện bù: Q_C = P(tan φ₁ − tan φ₂), C = Q_C/(ωV²)

Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông

Tần số riêng: ω₀ = 1/√(LC), f₀ = 1/(2π√(LC))
Năng lượng: W = ½CV₀² = ½Cv² + ½Li²
Dòng đỉnh: I_max = V₀√(C/L)
Hệ số phẩm chất: Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
RLC nối tiếp: Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
RLC song song: Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
Băng thông: BW = f₂ − f₁ = f₀/Q, f₀ = √(f₁f₂)
Các tần số công suất một nửa: f_1,2 = f₀(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
Mạch cộng hưởng song song với điện trở cuộn dây r: R_D = L/(C·r) = Q²·r
Sự suy giảm biên độ: e^−Rt/(2L)

Phương pháp

Trước hết tìm tần số cộng hưởng: ω₀ = 1/√(LC) và f₀ = ω₀/(2π).
Quyết định mạch là nối tiếp hay song song: nối tiếp Q = (1/R)√(L/C), song song Q = R√(C/L).
Dùng BW = f₀/Q cho băng thông, hoặc các công thức tắt R/(2πL) (nối tiếp) và 1/(2πRC) (song song).
Với các câu hỏi về năng lượng, dùng việc tổng năng lượng ½CV₀² không đổi trong mạch LC lý tưởng và dao động giữa C và L sau mỗi phần tư chu kỳ.

Công suất ba pha

Nối sao (Y): V_L = √3·V_ph, I_L = I_ph
Nối tam giác (Δ): V_L = V_ph, I_L = √3·I_ph
Tổng công suất tác dụng: P = √3·V_L·I_L·cos φ = 3·I_ph²·R
Công suất biểu kiến và phản kháng: S = √3·V_L·I_L, Q = P·tan φ
Tụ điện bù: Q_C = P(tan φ₁ − tan φ₂), C = Q_C/(3ωV²)
Điện áp trên mỗi tụ điện: Δ: V_L Y: V_L/√3
Công suất vào của động cơ: P_in = P_out/η

Quá độ RC và RL

Hằng số thời gian: τ = RC | τ = L/R
Đáp ứng: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e^−t/τ
Tụ điện ở chế độ một chiều: hở mạch; v_C không thể nhảy vọt
Cuộn cảm ở chế độ một chiều: ngắn mạch; i_L không thể nhảy vọt
Đã ổn định: t ≈ 5τ

Phương pháp

Tìm giá trị ban đầu ngay sau khi đóng cắt: điện áp tụ điện và dòng điện cuộn cảm không thể nhảy vọt.
Tìm giá trị cuối rất lâu sau khi đóng cắt: tụ điện hoạt động như hở mạch, cuộn cảm như ngắn mạch.
Tìm hằng số thời gian: τ = RC hoặc τ = L/R, dùng điện trở mà tụ điện hoặc cuộn cảm nhìn thấy.
Dùng x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e^−t/τ.

Thévenin và Norton

Điện áp Thévenin: V_th = V_{open circuit}
Điện trở Thévenin: R_th: tắt mọi nguồn, nhìn từ a–b
Dòng Norton: I_N = V_th/R_th
Dòng điện qua tải: I_L = V_th/(R_th + R_L)
Truyền công suất cực đại: R_L = R_th, P_max = V_th²/(4R_th)

Phương pháp

Bỏ tải ra và đánh dấu hai cực a và b.
Tìm điện áp hở mạch giữa a và b: đây là V_th.
Tắt mọi nguồn độc lập và tìm điện trở nhìn từ a–b: đây là R_th.
Đặt lại tải vào mạch tương đương: V_th nối tiếp với R_th.
Với mạch tương đương Norton, hãy chuyển đổi: I_N = V_th/R_th, với R_N = R_th mắc song song.

2Bài tập

1.Số phứcTrung bình

Số z = 5·e^−j1,8 có góc tính bằng radian. Hãy tìm phần ảo b của nó.

r = 5θ = −1,8 rad

b =

2.Số phứcKhó

Phương trình z² + 2z + 2 = 0 có hai nghiệm phức. Hãy tìm mô-đun |z| của chúng.

p = 2q = 2

|z| =

3.Tổng trở xoay chiều và phasorTrung bình

Một mạch RLC nối tiếp được nối với nguồn 12 V (hiệu dụng), 200 Hz. Tìm hệ số công suất cos φ của mạch.

V = 12 V (rms)f = 200 HzR = 100 ΩL = 250 mHC = 2,2 µF

cos φ =

4.Tổng trở xoay chiều và phasorKhó

Một mạch RLC nối tiếp được kích bởi nguồn 12 V (hiệu dụng) có tần số đặt bằng tần số cộng hưởng của mạch. Tìm điện áp hiệu dụng V_L trên cuộn cảm.

V = 12 V (rms)R = 50 ΩL = 20 mHC = 2,2 µF

V_L = V

5.Công suất xoay chiều và hệ số công suấtTrung bình

Một tải cảm kháng lấy 8 A và 1536 W từ nguồn một pha 240 V (hiệu dụng). Mô hình hóa nó như một điện trở R nối tiếp với một điện kháng X. Tìm X.

V = 240 VI = 8 AP = 1536 W

X = Ω

6.Công suất xoay chiều và hệ số công suấtKhó

Một nguồn 100 V (hiệu dụng), 60 Hz có trở kháng trong Z_s = 2 + j6 Ω. Trở kháng tải Z_L có thể được chọn tự do. Tải cho công suất cực đại được tạo từ một điện trở nối tiếp với một tụ điện. Tìm điện dung C.

V_s = 100 V (rms)f = 60 HzZ_s = 2 + j6 Ω

C = µF

7.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thôngTrung bình

Một mạch RLC nối tiếp cộng hưởng ở 2 kHz với Q = 3. Tìm chính xác tần số công suất một nửa thấp f₁, theo kHz.

f₀ = 2 kHzQ = 3

f₁ = kHz

8.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thôngKhó

Thiết kế một bộ lọc RLC nối tiếp với tổng điện trở 50 Ω, tần số cộng hưởng 10 kHz và băng thông 500 Hz. Tìm điện dung C theo nF.

R = 50 Ωf₀ = 10 kHzBW = 500 Hz

C = nF

9.Công suất ba phaTrung bình

Một tải ba pha cân bằng lấy dòng điện dây 150 A từ nguồn có điện áp dây 480 V. Hệ số công suất là 0,8 trễ. Tìm tổng công suất tác dụng P mà tải tiêu thụ, theo kW.

V_L = 480 VI_L = 150 Acos φ = 0,8

P = kW

10.Công suất ba phaKhó

Một tải ba pha cân bằng lấy 120 kW với hệ số công suất 0,7 trễ từ nguồn 415 V (điện áp dây), 50 Hz. Một bộ tụ điện ba pha mắc song song với tải phải nâng hệ số công suất tổng lên 0,95 trễ. Công suất tác dụng giữ nguyên. Tìm tổng công suất phản kháng Q_C mà bộ tụ điện phải cung cấp, theo kvar.

P = 120 kWpf₁ = 0,7pf₂ = 0,95V_L = 415 Vf = 50 Hz

Q_C = kvar

11.Quá độ RC và RLTrung bình

Cuộn cảm không có dòng điện trước khi khóa đóng tại t = 0. Tìm điện áp v_L trên cuộn cảm tại t = 5 ms.

V_s = 20 VR = 15 ΩL = 47 mHt = 5 ms

v_L = V

12.Quá độ RC và RLKhó

Công tắc mắc song song với R₂ đã mở trong một thời gian dài, nên dòng điện cuộn cảm ổn định. Tại t = 0 công tắc đóng và nối tắt R₂. Sau t = 0 bao lâu thì dòng điện cuộn cảm đạt 0,66 A? Tìm t.

V_s = 24 VR₁ = 33 ΩR₂ = 10 ΩL = 100 mH

t = ms

13.Thévenin và NortonTrung bình

Tìm dòng Norton I_N: dòng điện chạy từ a đến b nếu nối tắt hai cực.

V₁ = 12 VR₁ = 15 ΩR₂ = 6 ΩR₃ = 20 Ω

I_N = A

14.Thévenin và NortonKhó

Tìm điện áp Thévenin V_th nhìn từ cặp cực a–b.

V₁ = 18 VI_s = 3 AR₁ = 2 ΩR₂ = 20 ΩR₃ = 6 Ω

V_th = V

15.Biểu đồ Bode và độ dự trữTrung bình

bộ lọc thông thấp RL trong hình có R = 22 Ω, L = 47 mH. Một tín hiệu vào hình sin 370 Hz được đặt vào. Tìm độ lệch pha φ của v_out so với v_in, theo độ.

R = 22 ΩL = 47 mHf = 370 Hz

φ = °

16.Biểu đồ Bode và độ dự trữKhó

Một vòng hồi tiếp đơn vị có hàm truyền vòng hở L(s) = 122/(s(s + 8)(s + 9)). Tìm độ dự trữ biên GM theo dB.

L(s) = 122/(s(s + 8)(s + 9))

GM = dB

3Dung dịch

1.Số phức

Đáp số: b = −4,869

Dạng cực: z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·e^jθ, với r = |z| và θ = arg z. Trở về dạng đại số: a = r cos θ, b = r sin θ. Argument cần xét góc phần tư: θ = atan(b/a) chỉ khi a > 0; với a < 0 hãy cộng hoặc trừ 180°. Ở dạng cực phép nhân rất dễ: nhân các mô-đun và cộng các argument; với phép chia, chia các mô-đun và trừ các argument.

Công thức Euler

z = 5·(cos −1,8 + j sin −1,8)

Các thành phần (radian)

a = 5·cos −1,8 = −1,136

b = 5·sin −1,8 = −4,869

b = −4,869

Đáp số

b = −4,869

2.Số phức

Đáp số: |z| = 1,414

De Moivre và căn: (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ. Phương trình zⁿ = R∠φ có đúng n nghiệm, tất cả có mô-đun R^1/n, tại các argument (φ + 360°·k)/n với k = 0, 1, …, n − 1: chúng nằm cách đều nhau trên một đường tròn, cách nhau 360°/n. Một phương trình bậc hai z² + pz + q = 0 với p² < 4q có các nghiệm phức z = −p/2 ± j√(q − p²/4); một đa thức hệ số thực luôn có các nghiệm phức thành từng cặp liên hợp a ± jb.

Biệt thức

p² − 4q = 4 − 8 = −4 < 0

Công thức nghiệm bậc hai

z = (−2 ± j√4)/2 = −1 + j, −1 − j

Đáp số

|z| = √((−1)² + 1²) = √2 = 1,414

Đáp số

|z| = 1,414

3.Tổng trở xoay chiều và phasor

Đáp số: cos φ = 0,9031

Mạch xoay chiều với phasor: điện trở, cuộn cảm và tụ điện có tổng trở lần lượt là R, jωL và 1/(jωC), với ω = 2πf. Khi nối tiếp, các tổng trở cộng như điện trở, nhưng là số phức. Dòng điện và điện áp hiệu dụng tuân theo định luật Ohm với |Z|.

Điện kháng

X_L = 314,2 Ω, X_C = 361,7 Ω

Tổng trở

|Z| = √(100² + (−47,56)²) = 110,7 Ω

Hệ số công suất

cos φ = R/|Z| = 100/110,7 = 0,9031

Mạch có tính dung kháng, nên hệ số công suất sớm pha.

Đáp số

cos φ = 0,9031

4.Tổng trở xoay chiều và phasor

Đáp số: V_L = 22,88 V

Cộng hưởng

Tại cộng hưởng các điện kháng triệt tiêu, nên trở kháng chỉ là R.

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0,02·2,2·10⁻⁶) = 4767 rad/s

I = V/R = 12/50 = 0,24 A

Điện áp trên cuộn cảm

X_L = ω₀L = 4767·0,02 = 95,35 Ω

V_L = I·X_L = 0,24·95,35 = 22,88 V

Đáp số

V_L = 22,88 V

Đây là Q = 1,907 lần điện áp nguồn.

5.Công suất xoay chiều và hệ số công suất

Đáp số: X = 18 Ω

Công suất xoay chiều: công suất biểu kiến S = V·I (VA) tách thành công suất tác dụng P = S·cos φ (W), thực hiện công có ích, và công suất phản kháng Q = S·sin φ (var), dao động qua lại giữa nguồn và tải. Hệ số công suất là cos φ. Một tụ điện mắc song song cung cấp công suất phản kháng tại chỗ, nên dòng điện trên đường dây giảm với cùng công suất tác dụng.

Điện trở từ công suất thực

R = P/I² = 1536/8² = 24 Ω

Điện kháng từ trở kháng

|Z| = V/I = 240/8 = 30 Ω

X = √(|Z|² − R²) = √(30² − 24²) = 18 Ω

Đáp số

X = 18 Ω

6.Công suất xoay chiều và hệ số công suất

Đáp số: C = 442,1 µF

Phối hợp liên hợp

Điện kháng của tải triệt tiêu điện kháng của nguồn, và điện trở tải bằng điện trở nguồn.

Z_L = Z_s* = 2 − j6 Ω

Điện dung

X_C = 6 Ω → C = 1/(2π·60·6) = 442,1 µF

Đáp số

C = 442,1 µF

7.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông

Đáp số: f₁ = 1,694 kHz

Hệ số phẩm chất và băng thông: trong mạch cộng hưởng, Q = 2π·(năng lượng tích trữ)/(năng lượng mất mỗi chu kỳ). Với RLC nối tiếp, Q = ω₀L/R = (1/R)√(L/C); với RLC song song, Q = R/(ω₀L) = R√(C/L). Băng thông giữa các tần số công suất một nửa f₁ và f₂ (nơi công suất bằng một nửa và dòng điện hoặc điện áp bằng 1/√2 giá trị đỉnh) là BW = f₂ − f₁ = f₀/Q, bằng R/(2πL) với mạch nối tiếp và 1/(2πRC) với mạch song song. Tần số cộng hưởng là trung bình nhân f₀ = √(f₁f₂), và f_1,2 = f₀(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)). Tổn hao cũng làm dao động tắt dần: trong RLC nối tiếp, biên độ giảm theo e^−Rt/(2L).

Số hạng căn bậc hai

√(1 + 1/(4·3²)) = 1,014

Tần số công suất một nửa thấp

f₁ = 2000·(1,014 − 0,1667) = 1694 Hz = 1,694 kHz

Đáp số

f₁ = 1,694 kHz

Tần số cao là f₂ = 2,361 kHz; kiểm tra: f₂ − f₁ = 666,7 Hz = f₀/Q.

8.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông

Đáp số: C = 15,92 nF

Độ tự cảm từ băng thông

L = R/(2π·BW) = 50/(2π·500) = 0,01592 H

Điện dung từ tần số cộng hưởng

C = 1/((2π·10000)²·0,01592) = 1,592 × 10⁻⁸ F = 15,92 nF

Đáp số

C = 15,92 nF

Q = f₀/BW = 20.

9.Công suất ba pha

Đáp số: P = 99,77 kW

Công suất biểu kiến

S = √3·V_L·I_L = √3·480·150 = 124,7 kVA

Công suất tác dụng

P = S·cos φ = 124,7·0,8 = 99,77 kW

Đáp số

P = 99,77 kW

10.Công suất ba pha

Đáp số: Q_C = 82,98 kvar

Hệ ba pha cân bằng: trong nối sao (Y), điện áp dây bằng √3 lần điện áp pha, V_L = √3·V_ph, và dòng điện dây bằng dòng điện pha. Trong nối tam giác (Δ), điện áp dây bằng điện áp pha và dòng điện dây bằng √3 lần dòng điện pha, I_L = √3·I_ph. Tổng công suất bằng ba lần công suất của một pha: P = 3·V_ph·I_ph·cos φ = √3·V_L·I_L·cos φ. Bù hệ số công suất: tụ điện cung cấp công suất phản kháng tại chỗ, Q_C = P·(tan φ₁ − tan φ₂). Mỗi tụ trong ba tụ cung cấp Q_C/3 = V²·ω·C, trong đó V là điện áp trên tụ đó: V_L trong bộ nối tam giác (Δ), V_L/√3 trong bộ nối sao (Y).

Công suất phản kháng trước và sau

Công suất tác dụng không đổi, nên mỗi hệ số công suất xác định công suất phản kháng: Q = P·tan φ.

Q₁ = 120·tan(acos 0,7) = 120·1,02 = 122,4 kvar

Q₂ = 120·tan(acos 0,95) = 120·0,3287 = 39,44 kvar

Công suất phản kháng từ các tụ điện

Q_C = Q₁ − Q₂ = 82,98 kvar

Đáp số

Q_C = 82,98 kvar

11.Quá độ RC và RL

Đáp số: v_L = 4,055 V

Quá độ bậc nhất: trong mạch có một tụ điện hoặc một cuộn cảm, mọi điện áp và dòng điện biến thiên theo hàm mũ từ giá trị ban đầu đến giá trị cuối: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e^−t/τ, với τ = RC hoặc τ = L/R. Sau khoảng 5τ mạch đã ổn định.

Hằng số thời gian và dòng điện cuối

Rất lâu sau khi khóa đóng, cuộn cảm hoạt động như ngắn mạch, nên dòng điện cuối chỉ do R quyết định.

τ = L/R = 47 mH / 15 Ω = 3,133 ms

i(∞) = V_s/R = 20/15 = 1,333 A

Điện áp cuộn cảm

Tại t = 0, toàn bộ điện áp nguồn xuất hiện trên cuộn cảm; sau đó nó giảm dần về không.

v_L(t) = V_s·e^−t/τ = 20·e^−5/3,133 = 4,055 V

Đáp số

v_L = 4,055 V

12.Quá độ RC và RL

Đáp số: t = 2,794 ms

Giá trị đầu, giá trị cuối, hằng số thời gian

Trước t = 0, cả hai điện trở đều ở trong vòng; sau đó công tắc đóng nối tắt R₂.

i(0) = 24/(33 + 10) = 0,5581 A

i(∞) = 24/33 = 0,7273 A

τ = L/R = 100/33 = 3,03 ms

i(t) = 0,7273 + (0,5581 − 0,7273)·e^−t/τ

Giải tìm thời gian

e^−t/τ = (0,66 − 0,7273)/(0,5581 − 0,7273) = 0,3977

t = 3,03·ln(2,514) = 2,794 ms

Đáp số

t = 2,794 ms

13.Thévenin và Norton

Đáp số: I_N = 0,1412 A

Định lý Thévenin: mọi mạng tuyến tính hai cực đều hoạt động như một nguồn điện áp V_th duy nhất nối tiếp với điện trở R_th. Định lý Norton cho cùng mạng đó dưới dạng nguồn dòng I_N = V_th/R_th song song với R_th.

Tìm R_th khi tắt mọi nguồn

Thay nguồn điện áp bằng ngắn mạch và nguồn dòng bằng hở mạch, rồi nhìn vào mạch từ a–b.

R₁ ∥ R₂ = 15·6/(15+6) = 4,286 Ω

R_th = (R₁ ∥ R₂) + R₃ = 4,286 + 20 = 24,29 Ω

Tìm V_th, điện áp hở mạch

Khi a–b hở, không có dòng điện qua R₃, nên không có sụt áp trên nó và V_b = V_A. R₁ và R₂ tạo thành một cầu chia áp.

V_th = V₁·R₂/(R₁+R₂) = 12·6/(15+6) = 3,429 V

Mạch tương đương Norton

Nguồn Norton là cùng mạch đó nhìn như một nguồn dòng song song với R_th. Dòng của nó là dòng ngắn mạch tại a–b.

I_N = V_th/R_th = 3,429/24,29 = 0,1412 A

14.Thévenin và Norton

Đáp số: V_th = −7,091 V

Tìm R_th khi tắt mọi nguồn

Thay nguồn điện áp bằng ngắn mạch và nguồn dòng bằng hở mạch, rồi nhìn vào mạch từ a–b.

R₁ ∥ R₂ = 2·20/(2+20) = 1,818 Ω

R_th = (R₁ ∥ R₂) + R₃ = 1,818 + 6 = 7,818 Ω

Tìm V_th, điện áp hở mạch

Khi a–b hở, đường duy nhất cho Iₛ là qua R₃ vào nút A. Tìm V_A bằng xếp chồng V₁ và Iₛ, rồi cộng thêm độ sụt áp trên R₃.

V_A = V₁·R₂/(R₁+R₂) + I_s·(R₁∥R₂) = 16,36 + (−3)·1,818 = 10,91 V

V_th = V_B = V_A + I_s·R₃ = 10,91 + (−3)·6 = −7,091 V

15.Biểu đồ Bode và độ dự trữ

Đáp số: φ = −78,62 °

Đáp ứng tần số: thay s = jω vào hàm truyền. Độ lớn theo decibel là 20·log₁₀|H(jω)| và pha là tổng các góc của các nhân tử ở tử trừ đi các góc của các nhân tử ở mẫu. Một bộ lọc RC hoặc RL bậc nhất có tần số góc (−3 dB) tại ω_c = 1/(RC) hoặc R/L, và f_c = ω_c/(2π); bộ lọc thông thấp cho |H| = 1/√(1 + (ω/ω_c)²) và φ = −atan(ω/ω_c). Trong biểu đồ Bode tiệm cận (đường thẳng), mỗi cực bẻ độ lớn xuống 20 dB/decade tại tần số góc của nó, mỗi điểm không bẻ nó lên 20 dB/decade, và một bộ tích phân 1/s cho −20 dB/decade ở mọi tần số. Tần số cắt biên ω_c: |L(jω)| = 1 (0 dB); độ dự trữ pha PM = 180° + ∠L(jω_c). Tần số cắt pha ω₁₈₀: ∠L(jω) = −180°; độ dự trữ biên GM = −20·log₁₀|L(jω₁₈₀)| dB. Vòng kín ổn định khi cả hai độ dự trữ đều dương.

Tần số góc

ω_c = R/L = 22/0,047 = 468,1 rad/s

f_c = 74,5 Hz → f/f_c = 370/74,5 = 4,967

Pha

φ = − atan(4,967) = −78,62°

Đáp số

φ = −78,62°

16.Biểu đồ Bode và độ dự trữ

Đáp số: GM = 20,03 dB

Tần số cắt pha

(ω/8)·(ω/9) = 1 → ω₁₈₀ = √(8·9) = 8,485 rad/s

Độ lớn tại tần số cắt pha

|L(jω₁₈₀)| = K/(ω·√(ω² + 64)·√(ω² + 81)) = K/(8·9·(8 + 9)) = K/1224

Độ dự trữ biên

GM = 20·log₁₀(1224/122) = 20,03 dB

Đáp số

GM = 20,03 dB

ExamProblems · examproblems.com/courses/circuit-analysis-2

Phân tích mạch điện 2: mạch xoay chiều: gói ôn nước rút

1Công thức và phương pháp

Số phức

Phương pháp

Tổng trở xoay chiều và phasor

Phương pháp

Công suất xoay chiều và hệ số công suất

Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông

Phương pháp

Công suất ba pha

Quá độ RC và RL

Phương pháp

Thévenin và Norton

Phương pháp

2Bài tập

3Dung dịch

Công thức Euler

Các thành phần (radian)

Đáp số

Biệt thức

Công thức nghiệm bậc hai

Đáp số

Đáp số

Điện kháng

Tổng trở

Hệ số công suất

Đáp số

Cộng hưởng

Điện áp trên cuộn cảm

Đáp số

Điện trở từ công suất thực

Điện kháng từ trở kháng

Đáp số

Phối hợp liên hợp

Điện dung

Đáp số

Số hạng căn bậc hai

Tần số công suất một nửa thấp

Đáp số

Độ tự cảm từ băng thông

Điện dung từ tần số cộng hưởng

Đáp số

Công suất biểu kiến

Công suất tác dụng

Đáp số

Công suất phản kháng trước và sau

Công suất phản kháng từ các tụ điện

Đáp số

Hằng số thời gian và dòng điện cuối

Điện áp cuộn cảm

Đáp số

Giá trị đầu, giá trị cuối, hằng số thời gian

Giải tìm thời gian

Đáp số

Tìm Rth khi tắt mọi nguồn

Tìm Vth, điện áp hở mạch

Mạch tương đương Norton

Tìm Rth khi tắt mọi nguồn

Tìm Vth, điện áp hở mạch

Tần số góc

Pha

Đáp số

Tần số cắt pha

Độ lớn tại tần số cắt pha

Độ dự trữ biên

Đáp số

Tìm R_th khi tắt mọi nguồn

Tìm V_th, điện áp hở mạch

Tìm R_th khi tắt mọi nguồn

Tìm V_th, điện áp hở mạch