Phân tích mạch điện 2: mạch xoay chiều: gói ôn nước rút

Bảng công thức, các bước phương pháp chính cho từng chủ đề và 16 bài tập, kèm lời giải đầy đủ ở cuối.

Bài mớiQuay lại môn học

Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.

1Công thức và phương pháp

Số phức

Dạng đại số
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
Mô-đun và argument
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
Dạng cực và dạng mũ
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
Phép chia
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
Tích và thương
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
De Moivre
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
Căn bậc n
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
Phương trình bậc hai với p² < 4q
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

Phương pháp

  1. Hãy quyết định dạng nào phù hợp với phép toán: dạng đại số a + jb để cộng và trừ, dạng cực r∠θ để nhân, chia, lũy thừa và căn.
  2. Hãy nhân khai triển với j² = −1; chia bằng cách nhân tử và mẫu với số phức liên hợp của mẫu.
  3. Hãy đổi bằng r = √(a² + b²) và θ từ hình phác của điểm (kiểm tra góc phần tư), và đổi ngược lại bằng a = r cos θ, b = r sin θ.
  4. Với lũy thừa hãy dùng De Moivre, (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ; với zⁿ = R∠φ hãy liệt kê cả n nghiệm R1/n∠((φ + 360°k)/n).

Tổng trở xoay chiều và phasor

Tổng trở
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Tần số góc
ω = 2πf
Độ lớn và góc
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Định luật Ohm dạng phasor
V = I·Z

Phương pháp

  1. Đổi tần số: ω = 2πf.
  2. Tìm từng điện kháng: XL = ωL và XC = 1/(ωC).
  3. Cộng các tổng trở như điện trở, với Z = R + jX.
  4. Tìm độ lớn |Z| = √(R² + X²) và góc φ = atan(X/R), rồi dùng định luật Ohm với phasor.

Công suất xoay chiều và hệ số công suất

Công suất tác dụng
P = V·I·cos φ
Công suất phản kháng
Q = V·I·sin φ
Công suất biểu kiến
S = V·I = √(P² + Q²)
Hệ số công suất
pf = cos φ = P/S
Tụ điện bù
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông

Tần số riêng
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
Năng lượng
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
Dòng đỉnh
Imax = V0√(C/L)
Hệ số phẩm chất
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
RLC nối tiếp
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
RLC song song
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
Băng thông
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
Các tần số công suất một nửa
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
Mạch cộng hưởng song song với điện trở cuộn dây r
RD = L/(C·r) = Q²·r
Sự suy giảm biên độ
e−Rt/(2L)

Phương pháp

  1. Trước hết tìm tần số cộng hưởng: ω₀ = 1/√(LC) và f₀ = ω₀/(2π).
  2. Quyết định mạch là nối tiếp hay song song: nối tiếp Q = (1/R)√(L/C), song song Q = R√(C/L).
  3. Dùng BW = f₀/Q cho băng thông, hoặc các công thức tắt R/(2πL) (nối tiếp) và 1/(2πRC) (song song).
  4. Với các câu hỏi về năng lượng, dùng việc tổng năng lượng ½CV₀² không đổi trong mạch LC lý tưởng và dao động giữa C và L sau mỗi phần tư chu kỳ.

Công suất ba pha

Nối sao (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Nối tam giác (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Tổng công suất tác dụng
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Công suất biểu kiến và phản kháng
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Tụ điện bù
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Điện áp trên mỗi tụ điện
Δ: VL Y: VL/√3
Công suất vào của động cơ
Pin = Pout/η

Quá độ RC và RL

Hằng số thời gian
τ = RC | τ = L/R
Đáp ứng
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Tụ điện ở chế độ một chiều
hở mạch; vC không thể nhảy vọt
Cuộn cảm ở chế độ một chiều
ngắn mạch; iL không thể nhảy vọt
Đã ổn định
t ≈ 5τ

Phương pháp

  1. Tìm giá trị ban đầu ngay sau khi đóng cắt: điện áp tụ điện và dòng điện cuộn cảm không thể nhảy vọt.
  2. Tìm giá trị cuối rất lâu sau khi đóng cắt: tụ điện hoạt động như hở mạch, cuộn cảm như ngắn mạch.
  3. Tìm hằng số thời gian: τ = RC hoặc τ = L/R, dùng điện trở mà tụ điện hoặc cuộn cảm nhìn thấy.
  4. Dùng x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Thévenin và Norton

Điện áp Thévenin
Vth = Vopen circuit
Điện trở Thévenin
Rth: tắt mọi nguồn, nhìn từ a–b
Dòng Norton
IN = Vth/Rth
Dòng điện qua tải
IL = Vth/(Rth + RL)
Truyền công suất cực đại
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Phương pháp

  1. Bỏ tải ra và đánh dấu hai cực a và b.
  2. Tìm điện áp hở mạch giữa a và b: đây là Vth.
  3. Tắt mọi nguồn độc lập và tìm điện trở nhìn từ a–b: đây là Rth.
  4. Đặt lại tải vào mạch tương đương: Vth nối tiếp với Rth.
  5. Với mạch tương đương Norton, hãy chuyển đổi: IN = Vth/Rth, với RN = Rth mắc song song.

2Bài tập

1.Số phứcTrung bình
ReIm55−5−5θz

Hãy viết z = −4 + j7 ở dạng mũ r·ejθ. Hãy cho θ theo radian, nằm giữa −π và π.

z = −4 + j7
θ = rad
2.Số phứcKhó
ReIm11−1−122−2−2z₀z₁z₂z₃

Các nghiệm của zⁿ = w với n = 4 và w = 16∠120° là zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0, 1, 2, 3. Hãy tìm phần ảo của z₀.

w = 16∠120°n = 4k = 0
Im(z₀) =
3.Tổng trở xoay chiều và phasorTrung bình
Vf0​ = 2000 HzRL = ?C = 1 µF

Một mạch RLC nối tiếp với C = 1 µF phải cộng hưởng ở 2000 Hz. Tìm độ tự cảm L cần thiết.

f0 = 2000 HzC = 1 µF
L = mH
4.Tổng trở xoay chiều và phasorKhó
10 V1000 HzR = 100 ΩL = 100 mHC = 1 µF

Một mạch RLC nối tiếp được nối với nguồn 10 V (hiệu dụng), 1000 Hz. Tìm tần số cộng hưởng f0 của mạch.

V = 10 V (rms)f = 1000 HzR = 100 ΩL = 100 mHC = 1 µF
f0 = Hz
5.Công suất xoay chiều và hệ số công suấtTrung bình
P = 1 kWQSφ

Một động cơ một pha tiêu thụ 1 kW với hệ số công suất 0,75 trễ từ nguồn 230 V. Tìm dòng điện đường dây I.

P = 1 kWpf = 0,75V = 230 V
I = A
6.Công suất xoay chiều và hệ số công suấtKhó
P = 10 kWQ1​S1​φ1​QC​

Một tải một pha tiêu thụ 10 kW với hệ số công suất 0,7 trễ từ nguồn 230 V, 60 Hz. Một tụ điện mắc song song nâng hệ số công suất lên 0,95. Tìm dòng điện đường dây mới Inew.

P = 10 kWpf1 = 0,7pf2 = 0,95V = 230 Vf = 60 Hz
Inew = A
7.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thôngTrung bình
V220 Ω1 mH470 pF

Một mạch RLC nối tiếp có R = 220 Ω, L = 1 mH và C = 470 pF. Tìm hệ số phẩm chất Q của nó.

R = 220 ΩL = 1 mHC = 470 pF
Q =
8.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thôngKhó
V100 ΩLC = ?

Thiết kế một bộ lọc RLC nối tiếp với tổng điện trở 100 Ω, tần số cộng hưởng 455 kHz và băng thông 9,1 kHz. Tìm điện dung C theo nF.

R = 100 Ωf0 = 455 kHzBW = 9,1 kHz
C = nF
9.Công suất ba phaTrung bình
ABCVL​ = 415 VIL​ = ?M11 kW, η = 88%cos φ = 0,9

Một động cơ cảm ứng ba pha cho công suất cơ đầu ra 11 kW khi đầy tải. Ở tải này hiệu suất của nó là 88% và hệ số công suất là 0,9 trễ. Nguồn có điện áp dây 415 V. Tìm dòng điện dây IL.

Pout = 11 kWη = 88%cos φ = 0,9VL = 415 V
IL = A
10.Công suất ba phaKhó
P = 80 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Một tải ba pha cân bằng lấy 80 kW với hệ số công suất 0,7 trễ từ nguồn 400 V (điện áp dây), 60 Hz. Một bộ tụ điện ba pha mắc song song với tải phải nâng hệ số công suất tổng lên 0,9 trễ. Công suất tác dụng giữ nguyên. Tìm tổng công suất phản kháng QC mà bộ tụ điện phải cung cấp, theo kvar.

P = 80 kWpf1 = 0,7pf2 = 0,9VL = 400 Vf = 60 Hz
QC = kvar
11.Quá độ RC và RLTrung bình
+−Vs​24 Vt = 0R = 10 ΩL47 mHi(t)

Cuộn cảm không có dòng điện trước khi khóa đóng tại t = 0. Tìm năng lượng W tích trữ trong cuộn cảm tại t = 10 ms, theo mJ.

Vs = 24 VR = 10 ΩL = 47 mHt = 10 ms
W = mJ
12.Quá độ RC và RLKhó
+−Vs​5 Vt = 0R = ?C1 µF+−vC​

Một mạch định thời bắt đầu nạp một tụ điện chưa tích điện qua một điện trở từ nguồn 5 V tại t = 0. Nó phải kích hoạt khi điện áp tụ điện đạt 3 V, đúng 100 ms sau khi bắt đầu. Với C = 1 µF, tìm điện trở R cần thiết.

Vs = 5 VVth = 3 VT = 100 msC = 1 µF
R = kΩ
13.Thévenin và NortonTrung bình
R1​ = 8 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​24 VR2​12 ΩARL​12 ΩIL​B

Một tải RL = 12 Ω được nối giữa a–b. Thay phần mạch còn lại bằng mạch tương đương Thévenin và tìm dòng qua tải IL.

V1 = 24 VR1 = 8 ΩR2 = 12 ΩR3 = 6 ΩRL = 12 Ω
IL = A
14.Thévenin và NortonKhó
R1​ = 6 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​5 VR2​4 ΩAIs​5 ABab

Tìm dòng Norton IN: dòng điện chạy từ a đến b nếu nối tắt hai cực.

V1 = 5 VIs = 5 AR1 = 6 ΩR2 = 4 ΩR3 = 12 Ω
IN = A
15.Biểu đồ Bode và độ dự trữTrung bình
|H| (dB)0,11101001000−60−40−2002040ω (rad/s)ω = 3

Tìm độ lớn chính xác |G(jω)| của G(s) = 1512/((s + 6)(s + 18)) tại ω = 3 rad/s, theo dB.

G(s) = 1512/((s + 6)(s + 18))ω = 3 rad/s
|G(jω)| = dB
16.Biểu đồ Bode và độ dự trữKhó
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

Một vòng hồi tiếp đơn vị có hàm truyền vòng hở L(s) = 236/(s(s + 5)(s + 7)). Tìm tần số cắt pha ω180, tại đó ∠L(jω) = −180°.

L(s) = 236/(s(s + 5)(s + 7))
ω180 = rad/s

3Dung dịch

1.Số phức

Đáp số: θ = 2,09 rad

Dạng cực: z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ, với r = |z| và θ = arg z. Trở về dạng đại số: a = r cos θ, b = r sin θ. Argument cần xét góc phần tư: θ = atan(b/a) chỉ khi a > 0; với a < 0 hãy cộng hoặc trừ 180°. Ở dạng cực phép nhân rất dễ: nhân các mô-đun và cộng các argument; với phép chia, chia các mô-đun và trừ các argument.

Mô-đun

r = √(16 + 49) = 8,062

Argument theo radian

θ = 119,7° = 119,7·π/180 = 2,09 rad

Dạng mũ

z = 8,062·ej2,09

Đáp số

θ = 2,09 rad
2.Số phức

Đáp số: Im(z₀) = 1

De Moivre và căn: (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ. Phương trình zⁿ = R∠φ có đúng n nghiệm, tất cả có mô-đun R1/n, tại các argument (φ + 360°·k)/n với k = 0, 1, …, n − 1: chúng nằm cách đều nhau trên một đường tròn, cách nhau 360°/n. Một phương trình bậc hai z² + pz + q = 0 với p² < 4q có các nghiệm phức z = −p/2 ± j√(q − p²/4); một đa thức hệ số thực luôn có các nghiệm phức thành từng cặp liên hợp a ± jb.

Mô-đun của các nghiệm

161/4 = 2

Argument của nghiệm

θ₀ = (120° + 360°·0)/4 = 30°

Dạng đại số

z₀ = 2·(cos 30° + j sin 30°) = 1,732 + j1
Im(z₀) = 1

Đáp số

Im(z₀) = 1

4 nghiệm nằm trên đường tròn bán kính 2, cách nhau 90°.

3.Tổng trở xoay chiều và phasor

Đáp số: L = 6,333 mH

Mạch xoay chiều với phasor: điện trở, cuộn cảm và tụ điện có tổng trở lần lượt là R, jωL và 1/(jωC), với ω = 2πf. Khi nối tiếp, các tổng trở cộng như điện trở, nhưng là số phức. Dòng điện và điện áp hiệu dụng tuân theo định luật Ohm với |Z|.

Điều kiện cộng hưởng

Tại cộng hưởng, cảm kháng và dung kháng triệt tiêu nhau: ωL = 1/(ωC).

ω₀ = 2π·2000 = 12566 rad/s
L = 1/(ω₀²·C) = 1/(12566²·1·10⁻⁶) = 6,333 mH

Đáp số

L = 6,333 mH
4.Tổng trở xoay chiều và phasor

Đáp số: f0 = 503,3 Hz

Mạch xoay chiều với phasor: điện trở, cuộn cảm và tụ điện có tổng trở lần lượt là R, jωL và 1/(jωC), với ω = 2πf. Khi nối tiếp, các tổng trở cộng như điện trở, nhưng là số phức. Dòng điện và điện áp hiệu dụng tuân theo định luật Ohm với |Z|.

Cộng hưởng

Khi cộng hưởng, cảm kháng và dung kháng triệt tiêu nhau: ωL = 1/(ωC). Tần số nguồn không ảnh hưởng.

f0 = 1/(2π√(LC)) = 1/(2π·√(0,1·1·10⁻⁶)) = 503,3 Hz

Đáp số

f0 = 503,3 Hz
5.Công suất xoay chiều và hệ số công suất

Đáp số: I = 5,797 A

Công suất xoay chiều: công suất biểu kiến S = V·I (VA) tách thành công suất tác dụng P = S·cos φ (W), thực hiện công có ích, và công suất phản kháng Q = S·sin φ (var), dao động qua lại giữa nguồn và tải. Hệ số công suất là cos φ. Một tụ điện mắc song song cung cấp công suất phản kháng tại chỗ, nên dòng điện trên đường dây giảm với cùng công suất tác dụng.

Dòng điện đường dây

Chỉ phần công suất tác dụng sinh công, nên hãy chia cho hệ số công suất.

I = P/(V·cos φ) = 1000/(230·0,75) = 5,797 A

Đáp số

I = 5,797 A
6.Công suất xoay chiều và hệ số công suất

Đáp số: Inew = 45,77 A

Công suất xoay chiều: công suất biểu kiến S = V·I (VA) tách thành công suất tác dụng P = S·cos φ (W), thực hiện công có ích, và công suất phản kháng Q = S·sin φ (var), dao động qua lại giữa nguồn và tải. Hệ số công suất là cos φ. Một tụ điện mắc song song cung cấp công suất phản kháng tại chỗ, nên dòng điện trên đường dây giảm với cùng công suất tác dụng.

Công suất phản kháng trước và sau

Công suất tác dụng P không đổi; chỉ công suất phản kháng lấy từ nguồn thay đổi.

Q1 = P·tan φ1 = 10·tan(45,57°) = 10,2 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 10·tan(18,19°) = 3,287 kvar
QC = Q1 − Q2 = 6,915 kvar

Dòng điện đường dây mới

Inew = P/(V·cos φ2) = 10000/(230·0,95) = 45,77 A

Đáp số

Inew = 45,77 A
7.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông

Đáp số: Q = 6,63

Hệ số phẩm chất và băng thông: trong mạch cộng hưởng, Q = 2π·(năng lượng tích trữ)/(năng lượng mất mỗi chu kỳ). Với RLC nối tiếp, Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C); với RLC song song, Q = R/(ω0L) = R√(C/L). Băng thông giữa các tần số công suất một nửa f1 và f2 (nơi công suất bằng một nửa và dòng điện hoặc điện áp bằng 1/√2 giá trị đỉnh) là BW = f2 − f1 = f0/Q, bằng R/(2πL) với mạch nối tiếp và 1/(2πRC) với mạch song song. Tần số cộng hưởng là trung bình nhân f0 = √(f1f2), và f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)). Tổn hao cũng làm dao động tắt dần: trong RLC nối tiếp, biên độ giảm theo e−Rt/(2L).

Trở kháng đặc trưng

√(L/C) = √(0,001/4,7 × 10⁻¹⁰) = 1459 Ω

Hệ số phẩm chất

Q = 1459/220 = 6,63

Đáp số

Q = 6,63

Tần số cộng hưởng là 232,2 kHz, nên BW = f₀/Q = 35,01 kHz.

8.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông

Đáp số: C = 0,06996 nF

Hệ số phẩm chất và băng thông: trong mạch cộng hưởng, Q = 2π·(năng lượng tích trữ)/(năng lượng mất mỗi chu kỳ). Với RLC nối tiếp, Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C); với RLC song song, Q = R/(ω0L) = R√(C/L). Băng thông giữa các tần số công suất một nửa f1 và f2 (nơi công suất bằng một nửa và dòng điện hoặc điện áp bằng 1/√2 giá trị đỉnh) là BW = f2 − f1 = f0/Q, bằng R/(2πL) với mạch nối tiếp và 1/(2πRC) với mạch song song. Tần số cộng hưởng là trung bình nhân f0 = √(f1f2), và f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)). Tổn hao cũng làm dao động tắt dần: trong RLC nối tiếp, biên độ giảm theo e−Rt/(2L).

Độ tự cảm từ băng thông

L = R/(2π·BW) = 100/(2π·9100) = 0,001749 H

Điện dung từ tần số cộng hưởng

C = 1/((2π·455000)²·0,001749) = 6,996 × 10⁻¹¹ F = 0,06996 nF

Đáp số

C = 0,06996 nF

Q = f₀/BW = 50.

9.Công suất ba pha

Đáp số: IL = 19,32 A

Hệ ba pha cân bằng: trong nối sao (Y), điện áp dây bằng √3 lần điện áp pha, VL = √3·Vph, và dòng điện dây bằng dòng điện pha. Trong nối tam giác (Δ), điện áp dây bằng điện áp pha và dòng điện dây bằng √3 lần dòng điện pha, IL = √3·Iph. Tổng công suất bằng ba lần công suất của một pha: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Công suất điện đầu vào

Pin = Pout/η = 11/0,88 = 12,5 kW

Dòng điện đường dây

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 12500/(√3·415·0,9) = 19,32 A

Đáp số

IL = 19,32 A
10.Công suất ba pha

Đáp số: QC = 42,87 kvar

Hệ ba pha cân bằng: trong nối sao (Y), điện áp dây bằng √3 lần điện áp pha, VL = √3·Vph, và dòng điện dây bằng dòng điện pha. Trong nối tam giác (Δ), điện áp dây bằng điện áp pha và dòng điện dây bằng √3 lần dòng điện pha, IL = √3·Iph. Tổng công suất bằng ba lần công suất của một pha: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Bù hệ số công suất: tụ điện cung cấp công suất phản kháng tại chỗ, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Mỗi tụ trong ba tụ cung cấp QC/3 = V²·ω·C, trong đó V là điện áp trên tụ đó: VL trong bộ nối tam giác (Δ), VL/√3 trong bộ nối sao (Y).

Công suất phản kháng trước và sau

Công suất tác dụng không đổi, nên mỗi hệ số công suất xác định công suất phản kháng: Q = P·tan φ.

Q1 = 80·tan(acos 0,7) = 80·1,02 = 81,62 kvar
Q2 = 80·tan(acos 0,9) = 80·0,4843 = 38,75 kvar

Công suất phản kháng từ các tụ điện

QC = Q1 − Q2 = 42,87 kvar

Đáp số

QC = 42,87 kvar
11.Quá độ RC và RL

Đáp số: W = 105 mJ

Quá độ bậc nhất: trong mạch có một tụ điện hoặc một cuộn cảm, mọi điện áp và dòng điện biến thiên theo hàm mũ từ giá trị ban đầu đến giá trị cuối: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, với τ = RC hoặc τ = L/R. Sau khoảng 5τ mạch đã ổn định.

Hằng số thời gian và dòng điện cuối

Rất lâu sau khi khóa đóng, cuộn cảm hoạt động như ngắn mạch, nên dòng điện cuối chỉ do R quyết định.

τ = L/R = 47 mH / 10 Ω = 4,7 ms
i(∞) = Vs/R = 24/10 = 2,4 A

Dòng điện tại thời điểm đã cho

i(t) = 2,4·(1 − e−10/4,7) = 2,114 A

Năng lượng tích trữ

W = ½·L·i² = ½·47·2,114² = 105 mJ

Đáp số

W = 105 mJ
12.Quá độ RC và RL

Đáp số: R = 109,1 kΩ

Quá độ bậc nhất: trong mạch có một tụ điện hoặc một cuộn cảm, mọi điện áp và dòng điện biến thiên theo hàm mũ từ giá trị ban đầu đến giá trị cuối: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, với τ = RC hoặc τ = L/R. Sau khoảng 5τ mạch đã ổn định.

Hằng số thời gian cần thiết

3 = 5·(1 − e−100/τ) → τ = 100/ln(5/(5 − 3))
τ = 100/0,9163 = 109,1 ms

Điện trở

kΩ nhân µF cho ra mili giây.

R = τ/C = 109,1/1 = 109,1 kΩ

Đáp số

R = 109,1 kΩ
13.Thévenin và Norton

Đáp số: IL = 0,6316 A

Định lý Thévenin: mọi mạng tuyến tính hai cực đều hoạt động như một nguồn điện áp Vth duy nhất nối tiếp với điện trở Rth. Định lý Norton cho cùng mạng đó dưới dạng nguồn dòng IN = Vth/Rth song song với Rth.

R1​ = 8 ΩR3​ = 6 ΩNGẮN MẠCHR2​12 ΩAabRth​

Tìm Rth khi tắt mọi nguồn

Thay nguồn điện áp bằng ngắn mạch và nguồn dòng bằng hở mạch, rồi nhìn vào mạch từ a–b.

R1 ∥ R2 = 8·12/(8+12) = 4,8 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4,8 + 6 = 10,8 Ω
R1​ = 8 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​24 VR2​12 ΩAab+−Vth​

Tìm Vth, điện áp hở mạch

Khi a–b hở, không có dòng điện qua R₃, nên không có sụt áp trên nó và V_b = V_A. R₁ và R₂ tạo thành một cầu chia áp.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 24·12/(8+12) = 14,4 V
Rth​ = 10,8 Ω+−Vth​14,4 VRL​12 ΩIL​

Nối tải vào mạch tương đương Thévenin

Nguồn Thévenin nối tiếp với R_th hoạt động giống hệt mạch gốc tại a–b, nên tải thấy một mạch vòng nối tiếp đơn giản.

IL = Vth/(Rth + RL) = 14,4/(10,8 + 12) = 0,6316 A
14.Thévenin và Norton

Đáp số: IN = −4,861 A

Định lý Thévenin: mọi mạng tuyến tính hai cực đều hoạt động như một nguồn điện áp Vth duy nhất nối tiếp với điện trở Rth. Định lý Norton cho cùng mạng đó dưới dạng nguồn dòng IN = Vth/Rth song song với Rth.

R1​ = 6 ΩR3​ = 12 ΩNGẮN MẠCHR2​4 ΩAHỞ MẠCHBabRth​

Tìm Rth khi tắt mọi nguồn

Thay nguồn điện áp bằng ngắn mạch và nguồn dòng bằng hở mạch, rồi nhìn vào mạch từ a–b.

R1 ∥ R2 = 6·4/(6+4) = 2,4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,4 + 12 = 14,4 Ω
R1​ = 6 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​5 VR2​4 ΩAIs​5 ABab+−Vth​

Tìm Vth, điện áp hở mạch

Khi a–b hở, đường duy nhất cho Iₛ là qua R₃ vào nút A. Tìm V_A bằng xếp chồng V₁ và Iₛ, rồi cộng thêm độ sụt áp trên R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 2 + (−5)·2,4 = −10 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = −10 + (−5)·12 = −70 V
IN​4,861 ARth​14,4 Ωab

Mạch tương đương Norton

Nguồn Norton là cùng mạch đó nhìn như một nguồn dòng song song với R_th. Dòng của nó là dòng ngắn mạch tại a–b.

IN = Vth/Rth = −70/14,4 = −4,861 A
15.Biểu đồ Bode và độ dự trữ

Đáp số: |G(jω)| = 21,83 dB

Đáp ứng tần số: thay s = jω vào hàm truyền. Độ lớn theo decibel là 20·log₁₀|H(jω)| và pha là tổng các góc của các nhân tử ở tử trừ đi các góc của các nhân tử ở mẫu. Một bộ lọc RC hoặc RL bậc nhất có tần số góc (−3 dB) tại ωc = 1/(RC) hoặc R/L, và fc = ωc/(2π); bộ lọc thông thấp cho |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) và φ = −atan(ω/ωc). Trong biểu đồ Bode tiệm cận (đường thẳng), mỗi cực bẻ độ lớn xuống 20 dB/decade tại tần số góc của nó, mỗi điểm không bẻ nó lên 20 dB/decade, và một bộ tích phân 1/s cho −20 dB/decade ở mọi tần số. Tần số cắt biên ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); độ dự trữ pha PM = 180° + ∠L(jωc). Tần số cắt pha ω180: ∠L(jω) = −180°; độ dự trữ biên GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Vòng kín ổn định khi cả hai độ dự trữ đều dương.

Nhân các độ lớn

|G(j3)| = 1512/(√(3² + 6²)·√(3² + 18²)) = 1512/(6,708·18,25) = 12,35

Kết quả

20·log₁₀(12,35) = 21,83 dB

Đáp số

|G(jω)| = 21,83 dB
16.Biểu đồ Bode và độ dự trữ

Đáp số: ω180 = 5,916 rad/s

Đáp ứng tần số: thay s = jω vào hàm truyền. Độ lớn theo decibel là 20·log₁₀|H(jω)| và pha là tổng các góc của các nhân tử ở tử trừ đi các góc của các nhân tử ở mẫu. Một bộ lọc RC hoặc RL bậc nhất có tần số góc (−3 dB) tại ωc = 1/(RC) hoặc R/L, và fc = ωc/(2π); bộ lọc thông thấp cho |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) và φ = −atan(ω/ωc). Trong biểu đồ Bode tiệm cận (đường thẳng), mỗi cực bẻ độ lớn xuống 20 dB/decade tại tần số góc của nó, mỗi điểm không bẻ nó lên 20 dB/decade, và một bộ tích phân 1/s cho −20 dB/decade ở mọi tần số. Tần số cắt biên ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); độ dự trữ pha PM = 180° + ∠L(jωc). Tần số cắt pha ω180: ∠L(jω) = −180°; độ dự trữ biên GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Vòng kín ổn định khi cả hai độ dự trữ đều dương.

Tần số cắt pha

(ω/5)·(ω/7) = 1 → ω180 = √(5·7) = 5,916 rad/s

Đáp số

ω180 = 5,916 rad/s

ExamProblems · examproblems.com/courses/circuit-analysis-2