Hãy quyết định dạng nào phù hợp với phép toán: dạng đại số a + jb để cộng và trừ, dạng cực r∠θ để nhân, chia, lũy thừa và căn.
Hãy nhân khai triển với j² = −1; chia bằng cách nhân tử và mẫu với số phức liên hợp của mẫu.
Hãy đổi bằng r = √(a² + b²) và θ từ hình phác của điểm (kiểm tra góc phần tư), và đổi ngược lại bằng a = r cos θ, b = r sin θ.
Với lũy thừa hãy dùng De Moivre, (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ; với zⁿ = R∠φ hãy liệt kê cả n nghiệm R1/n∠((φ + 360°k)/n).
Tổng trở xoay chiều và phasor
Tổng trở
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Tần số góc
ω = 2πf
Độ lớn và góc
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Định luật Ohm dạng phasor
V = I·Z
Phương pháp
Đổi tần số: ω = 2πf.
Tìm từng điện kháng: XL = ωL và XC = 1/(ωC).
Cộng các tổng trở như điện trở, với Z = R + jX.
Tìm độ lớn |Z| = √(R² + X²) và góc φ = atan(X/R), rồi dùng định luật Ohm với phasor.
Công suất xoay chiều và hệ số công suất
Công suất tác dụng
P = V·I·cos φ
Công suất phản kháng
Q = V·I·sin φ
Công suất biểu kiến
S = V·I = √(P² + Q²)
Hệ số công suất
pf = cos φ = P/S
Tụ điện bù
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)
Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông
Tần số riêng
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
Năng lượng
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
Dòng đỉnh
Imax = V0√(C/L)
Hệ số phẩm chất
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
RLC nối tiếp
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
RLC song song
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
Băng thông
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
Các tần số công suất một nửa
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
Mạch cộng hưởng song song với điện trở cuộn dây r
RD = L/(C·r) = Q²·r
Sự suy giảm biên độ
e−Rt/(2L)
Phương pháp
Trước hết tìm tần số cộng hưởng: ω₀ = 1/√(LC) và f₀ = ω₀/(2π).
Quyết định mạch là nối tiếp hay song song: nối tiếp Q = (1/R)√(L/C), song song Q = R√(C/L).
Dùng BW = f₀/Q cho băng thông, hoặc các công thức tắt R/(2πL) (nối tiếp) và 1/(2πRC) (song song).
Với các câu hỏi về năng lượng, dùng việc tổng năng lượng ½CV₀² không đổi trong mạch LC lý tưởng và dao động giữa C và L sau mỗi phần tư chu kỳ.
Công suất ba pha
Nối sao (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Nối tam giác (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Tổng công suất tác dụng
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Công suất biểu kiến và phản kháng
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Tụ điện bù
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Điện áp trên mỗi tụ điện
Δ: VL Y: VL/√3
Công suất vào của động cơ
Pin = Pout/η
Quá độ RC và RL
Hằng số thời gian
τ = RC | τ = L/R
Đáp ứng
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Tụ điện ở chế độ một chiều
hở mạch; vC không thể nhảy vọt
Cuộn cảm ở chế độ một chiều
ngắn mạch; iL không thể nhảy vọt
Đã ổn định
t ≈ 5τ
Phương pháp
Tìm giá trị ban đầu ngay sau khi đóng cắt: điện áp tụ điện và dòng điện cuộn cảm không thể nhảy vọt.
Tìm giá trị cuối rất lâu sau khi đóng cắt: tụ điện hoạt động như hở mạch, cuộn cảm như ngắn mạch.
Tìm hằng số thời gian: τ = RC hoặc τ = L/R, dùng điện trở mà tụ điện hoặc cuộn cảm nhìn thấy.
Dùng x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.
Thévenin và Norton
Điện áp Thévenin
Vth = Vopen circuit
Điện trở Thévenin
Rth: tắt mọi nguồn, nhìn từ a–b
Dòng Norton
IN = Vth/Rth
Dòng điện qua tải
IL = Vth/(Rth + RL)
Truyền công suất cực đại
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)
Phương pháp
Bỏ tải ra và đánh dấu hai cực a và b.
Tìm điện áp hở mạch giữa a và b: đây là Vth.
Tắt mọi nguồn độc lập và tìm điện trở nhìn từ a–b: đây là Rth.
Đặt lại tải vào mạch tương đương: Vth nối tiếp với Rth.
Với mạch tương đương Norton, hãy chuyển đổi: IN = Vth/Rth, với RN = Rth mắc song song.
2Bài tập
1.Số phứcTrung bình
Số z = 4·ej2,4 có góc tính bằng radian. Hãy tìm phần thực a của nó.
r = 4θ = 2,4 rad
a =
2.Số phứcKhó
Hãy dùng định lý De Moivre để tìm phần ảo của z⁵ với z = −1 + j.
z = −1 + jn = 5
Im(z⁵) =
3.Tổng trở xoay chiều và phasorTrung bình
Một điện trở và một cuộn cảm được mắc song song qua nguồn 12 V (hiệu dụng), 100 Hz. Tìm dòng điện hiệu dụng I.
V = 12 V (rms)f = 100 HzR = 50 ΩL = 20 mH
I = A
4.Tổng trở xoay chiều và phasorKhó
Một mạch RLC nối tiếp có R = 5 Ω, L = 1 mH và C = 2,2 µF. Tìm độ rộng băng thông B (độ rộng của dải giữa các tần số nửa công suất), theo Hz.
R = 5 ΩL = 1 mHC = 2,2 µF
B = Hz
5.Công suất xoay chiều và hệ số công suấtTrung bình
Một tải có trở kháng Z = 3 + j4 Ω được nối với nguồn một pha 120 V (hiệu dụng). Tìm công suất thực P mà nó hấp thụ.
V = 120 VZ = 3 + j4 Ω
P = W
6.Công suất xoay chiều và hệ số công suấtKhó
Một tải một pha lấy 25 kW với hệ số công suất 0,8 trễ pha từ nguồn 230 V, 50 Hz. Một tụ điện 470 µF được mắc song song với tải. Tìm dòng điện đường dây mới I.
P = 25 kWpf1 = 0,8V = 230 Vf = 50 HzC = 470 µF
I = A
7.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thôngTrung bình
Một mạch RLC nối tiếp có R = 5 Ω, L = 470 µH và C = 2,2 µF. Tìm băng thông BW của nó theo kHz.
R = 5 ΩL = 470 µHC = 2,2 µF
BW = kHz
8.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thôngKhó
Một tụ điện 220 nF đã nạp phóng điện qua một cuộn dây 2,2 µH có tổng điện trở nối tiếp 0,5 Ω, nên dao động tắt dần chậm. Biên độ của nó suy giảm theo e−Rt/(2L). Có bao nhiêu chu kỳ dao động n trôi qua trước khi biên độ giảm một nửa? (Tổn hao nhỏ, nên tần số là f₀.)
L = 2,2 µHC = 220 nFR = 0,5 Ω
n =
9.Công suất ba phaTrung bình
Một tải ba pha cân bằng lấy dòng điện dây 50 A từ nguồn có điện áp dây 400 V. Hệ số công suất là 0,95 trễ. Tìm tổng công suất tác dụng P mà tải tiêu thụ, theo kW.
VL = 400 VIL = 50 Acos φ = 0,95
P = kW
10.Công suất ba phaKhó
Một tải ba pha cân bằng lấy 120 kW với hệ số công suất 0,65 trễ từ nguồn 415 V (điện áp dây), 60 Hz. Một bộ tụ điện ba pha mắc song song với tải phải nâng hệ số công suất tổng lên 0,9 trễ. Công suất tác dụng giữ nguyên. Các tụ điện được nối sao (Y). Tìm điện dung Cph của mỗi tụ theo µF.
P = 120 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,9VL = 415 Vf = 60 Hz
Cph = µF
11.Quá độ RC và RLTrung bình
Nguồn Vₛ nạp tụ điện qua R₁, và R₂ được mắc song song với C. Tụ điện chưa tích điện khi khóa đóng tại t = 0. Tìm điện áp tụ điện vC tại t = 250 ms.
Vs = 10 VR1 = 2,2 kΩR2 = 6,8 kΩC = 100 µFt = 250 ms
vC = V
12.Quá độ RC và RLKhó
Ngay trước khi khóa đóng tại t = 0, tụ điện giữ 2 V với cực tính như hình. Tìm điện áp tụ điện vC tại t = 75 ms.
Vs = 15 VR = 4,7 kΩC = 22 µFvC(0) = 2 Vt = 75 ms
vC = V
13.Thévenin và NortonTrung bình
Tìm điện áp Thévenin Vth nhìn từ cặp cực a–b.
V1 = 15 VR1 = 5 ΩR2 = 10 ΩR3 = 8 Ω
Vth = V
14.Thévenin và NortonKhó
Tìm điện áp Thévenin Vth nhìn từ cặp cực a–b.
V1 = 30 VIs = 5 AR1 = 5 ΩR2 = 3 ΩR3 = 30 Ω
Vth = V
15.Biểu đồ Bode và độ dự trữTrung bình
bộ lọc thông cao RC trong hình có R = 1 kΩ, C = 22 nF. Một tín hiệu vào hình sin 3,6 kHz được đặt vào. Tìm độ lệch pha φ của vout so với vin, theo độ.
R = 1 kΩC = 22 nFf = 3,6 kHz
φ = °
16.Biểu đồ Bode và độ dự trữKhó
Một vòng hồi tiếp đơn vị có hàm truyền vòng hở L(s) = 218/(s(s + 4)(s + 7)). Tìm tần số cắt pha ω180, tại đó ∠L(jω) = −180°.
L(s) = 218/(s(s + 4)(s + 7))
ω180 = rad/s
3Dung dịch
1.Số phức
Đáp số: a = −2,95
Dạng cực: z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ, với r = |z| và θ = arg z. Trở về dạng đại số: a = r cos θ, b = r sin θ. Argument cần xét góc phần tư: θ = atan(b/a) chỉ khi a > 0; với a < 0 hãy cộng hoặc trừ 180°. Ở dạng cực phép nhân rất dễ: nhân các mô-đun và cộng các argument; với phép chia, chia các mô-đun và trừ các argument.
Công thức Euler
z = 4·(cos 2,4 + j sin 2,4)
Các thành phần (radian)
a = 4·cos 2,4 = −2,95
b = 4·sin 2,4 = 2,702
a = −2,95
Đáp số
a = −2,95
2.Số phức
Đáp số: Im(z⁵) = −4
De Moivre và căn: (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ. Phương trình zⁿ = R∠φ có đúng n nghiệm, tất cả có mô-đun R1/n, tại các argument (φ + 360°·k)/n với k = 0, 1, …, n − 1: chúng nằm cách đều nhau trên một đường tròn, cách nhau 360°/n. Một phương trình bậc hai z² + pz + q = 0 với p² < 4q có các nghiệm phức z = −p/2 ± j√(q − p²/4); một đa thức hệ số thực luôn có các nghiệm phức thành từng cặp liên hợp a ± jb.
Dạng cực
z = −1 + j = √2∠135°
De Moivre
z⁵ = (√2)⁵∠675° = 5,657∠−45°
Dạng đại số
z⁵ = 5,657·(cos −45° + j sin −45°) = 4 − j4
Im(z⁵) = −4
Đáp số
Im(z⁵) = −4
3.Tổng trở xoay chiều và phasor
Đáp số: I = 0,9846 A
Mạch xoay chiều với phasor: điện trở, cuộn cảm và tụ điện có tổng trở lần lượt là R, jωL và 1/(jωC), với ω = 2πf. Khi nối tiếp, các tổng trở cộng như điện trở, nhưng là số phức. Dòng điện và điện áp hiệu dụng tuân theo định luật Ohm với |Z|.
Điện kháng
XL = ωL = 2π·100·0,02 = 12,57 Ω
Các dòng điện nhánh
Cả hai nhánh được nối thẳng qua nguồn, nên mỗi nhánh chịu toàn bộ điện áp V.
IR = V/R = 12/50 = 0,24 A
IX = V/XL = 12/12,57 = 0,9549 A
Tổng dòng điện
Dòng điện qua điện trở cùng pha với V và dòng điện kháng lệch pha 90°, nên chúng cộng lại như các cạnh của một tam giác vuông.
I = √(IR² + IX²) = √(0,24² + 0,9549²) = 0,9846 A
Đáp số
I = 0,9846 A
4.Tổng trở xoay chiều và phasor
Đáp số: B = 795,8 Hz
Mạch xoay chiều với phasor: điện trở, cuộn cảm và tụ điện có tổng trở lần lượt là R, jωL và 1/(jωC), với ω = 2πf. Khi nối tiếp, các tổng trở cộng như điện trở, nhưng là số phức. Dòng điện và điện áp hiệu dụng tuân theo định luật Ohm với |Z|.
Tần số cộng hưởng
f0 = 1/(2π·√(0,001·2,2·10⁻⁶)) = 3393 Hz
Hệ số phẩm chất
Q so sánh điện kháng tại cộng hưởng với điện trở: Q = ω₀L/R.
Công suất xoay chiều: công suất biểu kiến S = V·I (VA) tách thành công suất tác dụng P = S·cos φ (W), thực hiện công có ích, và công suất phản kháng Q = S·sin φ (var), dao động qua lại giữa nguồn và tải. Hệ số công suất là cos φ. Một tụ điện mắc song song cung cấp công suất phản kháng tại chỗ, nên dòng điện trên đường dây giảm với cùng công suất tác dụng.
Dòng điện
|Z| = √(3² + 4²) = 5 Ω
I = V/|Z| = 120/5 = 24 A
Công suất tác dụng
P = I²·R = 24²·3 = 1728 W
Đáp số
P = 1728 W
6.Công suất xoay chiều và hệ số công suất
Đáp số: I = 118,6 A
Công suất xoay chiều: công suất biểu kiến S = V·I (VA) tách thành công suất tác dụng P = S·cos φ (W), thực hiện công có ích, và công suất phản kháng Q = S·sin φ (var), dao động qua lại giữa nguồn và tải. Hệ số công suất là cos φ. Một tụ điện mắc song song cung cấp công suất phản kháng tại chỗ, nên dòng điện trên đường dây giảm với cùng công suất tác dụng.
Công suất phản kháng trước và sau
Công suất tác dụng P không đổi; chỉ công suất phản kháng lấy từ nguồn thay đổi.
Q1 = 25·tan(arccos 0,8) = 18,75 kvar
QC = V²·2πf·C = 230²·2π·50·470·10⁻⁶ = 7811 var = 7,811 kvar
Q2 = 18,75 − 7,811 = 10,94 kvar
Công suất biểu kiến mới
S2 = √(25² + 10,94²) = 27,29 kVA
Dòng điện đường dây mới
I = S2/V = 27289/230 = 118,6 A
Đáp số
I = 118,6 A
7.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông
Đáp số: BW = 1,693 kHz
Hệ số phẩm chất và băng thông: trong mạch cộng hưởng, Q = 2π·(năng lượng tích trữ)/(năng lượng mất mỗi chu kỳ). Với RLC nối tiếp, Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C); với RLC song song, Q = R/(ω0L) = R√(C/L). Băng thông giữa các tần số công suất một nửa f1 và f2 (nơi công suất bằng một nửa và dòng điện hoặc điện áp bằng 1/√2 giá trị đỉnh) là BW = f2 − f1 = f0/Q, bằng R/(2πL) với mạch nối tiếp và 1/(2πRC) với mạch song song. Tần số cộng hưởng là trung bình nhân f0 = √(f1f2), và f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)). Tổn hao cũng làm dao động tắt dần: trong RLC nối tiếp, biên độ giảm theo e−Rt/(2L).
Băng thông theo rad/s
R/L = 5/0,00047 = 10638 rad/s
Băng thông theo Hz
BW = 10638/(2π) = 1693 Hz = 1,693 kHz
Đáp số
BW = 1,693 kHz
Với f₀ = 4,949 kHz, ta được Q = 2,923.
8.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông
Đáp số: n = 1,395
Hệ số phẩm chất và băng thông: trong mạch cộng hưởng, Q = 2π·(năng lượng tích trữ)/(năng lượng mất mỗi chu kỳ). Với RLC nối tiếp, Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C); với RLC song song, Q = R/(ω0L) = R√(C/L). Băng thông giữa các tần số công suất một nửa f1 và f2 (nơi công suất bằng một nửa và dòng điện hoặc điện áp bằng 1/√2 giá trị đỉnh) là BW = f2 − f1 = f0/Q, bằng R/(2πL) với mạch nối tiếp và 1/(2πRC) với mạch song song. Tần số cộng hưởng là trung bình nhân f0 = √(f1f2), và f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)). Tổn hao cũng làm dao động tắt dần: trong RLC nối tiếp, biên độ giảm theo e−Rt/(2L).
Thời gian bán rã của biên độ
t = 2·2,2 × 10⁻⁶·ln 2/0,5 = 6,1 × 10⁻⁶ s
Số chu kỳ
n = t·f0 = 6,1 × 10⁻⁶·228769 = 1,395
Đáp số
n = 1,395
Cách tắt: n = Q·ln 2/π với Q = 6,325.
9.Công suất ba pha
Đáp số: P = 32,91 kW
Hệ ba pha cân bằng: trong nối sao (Y), điện áp dây bằng √3 lần điện áp pha, VL = √3·Vph, và dòng điện dây bằng dòng điện pha. Trong nối tam giác (Δ), điện áp dây bằng điện áp pha và dòng điện dây bằng √3 lần dòng điện pha, IL = √3·Iph. Tổng công suất bằng ba lần công suất của một pha: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Công suất biểu kiến
S = √3·VL·IL = √3·400·50 = 34,64 kVA
Công suất tác dụng
P = S·cos φ = 34,64·0,95 = 32,91 kW
Đáp số
P = 32,91 kW
10.Công suất ba pha
Đáp số: Cph = 1266 µF
Hệ ba pha cân bằng: trong nối sao (Y), điện áp dây bằng √3 lần điện áp pha, VL = √3·Vph, và dòng điện dây bằng dòng điện pha. Trong nối tam giác (Δ), điện áp dây bằng điện áp pha và dòng điện dây bằng √3 lần dòng điện pha, IL = √3·Iph. Tổng công suất bằng ba lần công suất của một pha: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Bù hệ số công suất: tụ điện cung cấp công suất phản kháng tại chỗ, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Mỗi tụ trong ba tụ cung cấp QC/3 = V²·ω·C, trong đó V là điện áp trên tụ đó: VL trong bộ nối tam giác (Δ), VL/√3 trong bộ nối sao (Y).
Công suất phản kháng trước và sau
Công suất tác dụng không đổi, nên mỗi hệ số công suất xác định công suất phản kháng: Q = P·tan φ.
Q1 = 120·tan(acos 0,65) = 120·1,169 = 140,3 kvar
Q2 = 120·tan(acos 0,9) = 120·0,4843 = 58,12 kvar
Công suất phản kháng từ các tụ điện
QC = Q1 − Q2 = 82,18 kvar
Điện dung mỗi pha
Trong bộ nối sao (Y), mỗi tụ được nối giữa một dây pha và điểm sao.
Quá độ bậc nhất: trong mạch có một tụ điện hoặc một cuộn cảm, mọi điện áp và dòng điện biến thiên theo hàm mũ từ giá trị ban đầu đến giá trị cuối: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, với τ = RC hoặc τ = L/R. Sau khoảng 5τ mạch đã ổn định.
Mạch tương đương Thévenin nhìn từ tụ điện
Ngắn mạch nguồn để tìm Rth; hở mạch tụ điện để tìm điện áp mà nó sẽ ổn định ở đó.
Rth = R1 ∥ R2 = 2,2·6,8/(2,2 + 6,8) = 1,662 kΩ
vC(∞) = 10·6,8/(2,2 + 6,8) = 7,556 V
Hằng số thời gian
τ = Rth·C = 1,662·100 = 166,2 ms
Đường cong nạp
vC(t) = 7,556·(1 − e−250/166,2) = 5,876 V
Đáp số
vC = 5,876 V
12.Quá độ RC và RL
Đáp số: vC = 8,706 V
Quá độ bậc nhất: trong mạch có một tụ điện hoặc một cuộn cảm, mọi điện áp và dòng điện biến thiên theo hàm mũ từ giá trị ban đầu đến giá trị cuối: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, với τ = RC hoặc τ = L/R. Sau khoảng 5τ mạch đã ổn định.
Giá trị đầu, giá trị cuối, hằng số thời gian
Điện áp tụ điện không thể nhảy vọt, nên nó bắt đầu từ giá trị đã tích và hướng tới điện áp nguồn.
vC(0) = 2 V, vC(∞) = Vs = 15 V
τ = R·C = 4,7 kΩ · 22 µF = 103,4 ms
vC(t) = 15 + (2 − 15)·e−t/τ
Điện áp tại thời điểm đã cho
vC(75) = 15 + (−13)·e−75/103,4 = 8,706 V
Đáp số
vC = 8,706 V
13.Thévenin và Norton
Đáp số: Vth = 10 V
Định lý Thévenin: mọi mạng tuyến tính hai cực đều hoạt động như một nguồn điện áp Vth duy nhất nối tiếp với điện trở Rth. Định lý Norton cho cùng mạng đó dưới dạng nguồn dòng IN = Vth/Rth song song với Rth.
Tìm Rth khi tắt mọi nguồn
Thay nguồn điện áp bằng ngắn mạch và nguồn dòng bằng hở mạch, rồi nhìn vào mạch từ a–b.
R1 ∥ R2 = 5·10/(5+10) = 3,333 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,333 + 8 = 11,33 Ω
Tìm Vth, điện áp hở mạch
Khi a–b hở, không có dòng điện qua R₃, nên không có sụt áp trên nó và V_b = V_A. R₁ và R₂ tạo thành một cầu chia áp.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 15·10/(5+10) = 10 V
14.Thévenin và Norton
Đáp số: Vth = 170,6 V
Định lý Thévenin: mọi mạng tuyến tính hai cực đều hoạt động như một nguồn điện áp Vth duy nhất nối tiếp với điện trở Rth. Định lý Norton cho cùng mạng đó dưới dạng nguồn dòng IN = Vth/Rth song song với Rth.
Tìm Rth khi tắt mọi nguồn
Thay nguồn điện áp bằng ngắn mạch và nguồn dòng bằng hở mạch, rồi nhìn vào mạch từ a–b.
R1 ∥ R2 = 5·3/(5+3) = 1,875 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,875 + 30 = 31,88 Ω
Tìm Vth, điện áp hở mạch
Khi a–b hở, đường duy nhất cho Iₛ là qua R₃ vào nút A. Tìm V_A bằng xếp chồng V₁ và Iₛ, rồi cộng thêm độ sụt áp trên R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 11,25 + 5·1,875 = 20,63 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 20,63 + 5·30 = 170,6 V
15.Biểu đồ Bode và độ dự trữ
Đáp số: φ = 63,54 °
Đáp ứng tần số: thay s = jω vào hàm truyền. Độ lớn theo decibel là 20·log₁₀|H(jω)| và pha là tổng các góc của các nhân tử ở tử trừ đi các góc của các nhân tử ở mẫu. Một bộ lọc RC hoặc RL bậc nhất có tần số góc (−3 dB) tại ωc = 1/(RC) hoặc R/L, và fc = ωc/(2π); bộ lọc thông thấp cho |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) và φ = −atan(ω/ωc). Trong biểu đồ Bode tiệm cận (đường thẳng), mỗi cực bẻ độ lớn xuống 20 dB/decade tại tần số góc của nó, mỗi điểm không bẻ nó lên 20 dB/decade, và một bộ tích phân 1/s cho −20 dB/decade ở mọi tần số. Tần số cắt biên ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); độ dự trữ pha PM = 180° + ∠L(jωc). Tần số cắt pha ω180: ∠L(jω) = −180°; độ dự trữ biên GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Vòng kín ổn định khi cả hai độ dự trữ đều dương.
Tần số góc
ωc = 1/(RC) = 1/(1000·2,2 × 10⁻⁸) = 45455 rad/s
fc = 7234 Hz → f/fc = 3600/7234 = 0,4976
Pha
φ = 90° − atan(0,4976) = 63,54°
Đáp số
φ = 63,54°
16.Biểu đồ Bode và độ dự trữ
Đáp số: ω180 = 5,292 rad/s
Đáp ứng tần số: thay s = jω vào hàm truyền. Độ lớn theo decibel là 20·log₁₀|H(jω)| và pha là tổng các góc của các nhân tử ở tử trừ đi các góc của các nhân tử ở mẫu. Một bộ lọc RC hoặc RL bậc nhất có tần số góc (−3 dB) tại ωc = 1/(RC) hoặc R/L, và fc = ωc/(2π); bộ lọc thông thấp cho |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) và φ = −atan(ω/ωc). Trong biểu đồ Bode tiệm cận (đường thẳng), mỗi cực bẻ độ lớn xuống 20 dB/decade tại tần số góc của nó, mỗi điểm không bẻ nó lên 20 dB/decade, và một bộ tích phân 1/s cho −20 dB/decade ở mọi tần số. Tần số cắt biên ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); độ dự trữ pha PM = 180° + ∠L(jωc). Tần số cắt pha ω180: ∠L(jω) = −180°; độ dự trữ biên GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Vòng kín ổn định khi cả hai độ dự trữ đều dương.