Phân tích mạch điện 2: mạch xoay chiều: gói ôn nước rút

Bảng công thức, các bước phương pháp chính cho từng chủ đề và 16 bài tập, kèm lời giải đầy đủ ở cuối.

Bài mớiQuay lại môn học

Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.

1Công thức và phương pháp

Số phức

Dạng đại số
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
Mô-đun và argument
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
Dạng cực và dạng mũ
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
Phép chia
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
Tích và thương
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
De Moivre
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
Căn bậc n
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
Phương trình bậc hai với p² < 4q
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

Phương pháp

  1. Hãy quyết định dạng nào phù hợp với phép toán: dạng đại số a + jb để cộng và trừ, dạng cực r∠θ để nhân, chia, lũy thừa và căn.
  2. Hãy nhân khai triển với j² = −1; chia bằng cách nhân tử và mẫu với số phức liên hợp của mẫu.
  3. Hãy đổi bằng r = √(a² + b²) và θ từ hình phác của điểm (kiểm tra góc phần tư), và đổi ngược lại bằng a = r cos θ, b = r sin θ.
  4. Với lũy thừa hãy dùng De Moivre, (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ; với zⁿ = R∠φ hãy liệt kê cả n nghiệm R1/n∠((φ + 360°k)/n).

Tổng trở xoay chiều và phasor

Tổng trở
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Tần số góc
ω = 2πf
Độ lớn và góc
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Định luật Ohm dạng phasor
V = I·Z

Phương pháp

  1. Đổi tần số: ω = 2πf.
  2. Tìm từng điện kháng: XL = ωL và XC = 1/(ωC).
  3. Cộng các tổng trở như điện trở, với Z = R + jX.
  4. Tìm độ lớn |Z| = √(R² + X²) và góc φ = atan(X/R), rồi dùng định luật Ohm với phasor.

Công suất xoay chiều và hệ số công suất

Công suất tác dụng
P = V·I·cos φ
Công suất phản kháng
Q = V·I·sin φ
Công suất biểu kiến
S = V·I = √(P² + Q²)
Hệ số công suất
pf = cos φ = P/S
Tụ điện bù
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông

Tần số riêng
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
Năng lượng
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
Dòng đỉnh
Imax = V0√(C/L)
Hệ số phẩm chất
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
RLC nối tiếp
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
RLC song song
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
Băng thông
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
Các tần số công suất một nửa
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
Mạch cộng hưởng song song với điện trở cuộn dây r
RD = L/(C·r) = Q²·r
Sự suy giảm biên độ
e−Rt/(2L)

Phương pháp

  1. Trước hết tìm tần số cộng hưởng: ω₀ = 1/√(LC) và f₀ = ω₀/(2π).
  2. Quyết định mạch là nối tiếp hay song song: nối tiếp Q = (1/R)√(L/C), song song Q = R√(C/L).
  3. Dùng BW = f₀/Q cho băng thông, hoặc các công thức tắt R/(2πL) (nối tiếp) và 1/(2πRC) (song song).
  4. Với các câu hỏi về năng lượng, dùng việc tổng năng lượng ½CV₀² không đổi trong mạch LC lý tưởng và dao động giữa C và L sau mỗi phần tư chu kỳ.

Công suất ba pha

Nối sao (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Nối tam giác (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Tổng công suất tác dụng
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Công suất biểu kiến và phản kháng
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Tụ điện bù
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Điện áp trên mỗi tụ điện
Δ: VL Y: VL/√3
Công suất vào của động cơ
Pin = Pout/η

Quá độ RC và RL

Hằng số thời gian
τ = RC | τ = L/R
Đáp ứng
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Tụ điện ở chế độ một chiều
hở mạch; vC không thể nhảy vọt
Cuộn cảm ở chế độ một chiều
ngắn mạch; iL không thể nhảy vọt
Đã ổn định
t ≈ 5τ

Phương pháp

  1. Tìm giá trị ban đầu ngay sau khi đóng cắt: điện áp tụ điện và dòng điện cuộn cảm không thể nhảy vọt.
  2. Tìm giá trị cuối rất lâu sau khi đóng cắt: tụ điện hoạt động như hở mạch, cuộn cảm như ngắn mạch.
  3. Tìm hằng số thời gian: τ = RC hoặc τ = L/R, dùng điện trở mà tụ điện hoặc cuộn cảm nhìn thấy.
  4. Dùng x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Thévenin và Norton

Điện áp Thévenin
Vth = Vopen circuit
Điện trở Thévenin
Rth: tắt mọi nguồn, nhìn từ a–b
Dòng Norton
IN = Vth/Rth
Dòng điện qua tải
IL = Vth/(Rth + RL)
Truyền công suất cực đại
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Phương pháp

  1. Bỏ tải ra và đánh dấu hai cực a và b.
  2. Tìm điện áp hở mạch giữa a và b: đây là Vth.
  3. Tắt mọi nguồn độc lập và tìm điện trở nhìn từ a–b: đây là Rth.
  4. Đặt lại tải vào mạch tương đương: Vth nối tiếp với Rth.
  5. Với mạch tương đương Norton, hãy chuyển đổi: IN = Vth/Rth, với RN = Rth mắc song song.

2Bài tập

1.Số phứcTrung bình
ReIm55−5−51010−10−10zABCD

Sơ đồ cho thấy z = 4 − j2. Với w = 2∠180°, hãy nhấp vào điểm biểu diễn z·w.

z = 4 − j2w = 2∠180°
  1. 1A (−8 + j4)
  2. 2B (−4 + j2)
  3. 3C (8 − j4)
  4. 4D (−2 + j)
2.Số phứcKhó
ReIm11−1−122−2−233−3−3z₀z₁z₂z₃z₄

Các nghiệm của zⁿ = w với n = 5 và w = 243∠−120° là zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0, 1, …, 4. Hãy tìm phần thực của z₂.

w = 243∠−120°n = 5k = 2
Re(z₂) =
3.Tổng trở xoay chiều và phasorTrung bình
50 V100 HzR = 100 ΩL = 20 mHC = 2,2 µFI

Một mạch RLC nối tiếp được nối với nguồn 50 V (hiệu dụng), 100 Hz. Tìm dòng điện hiệu dụng I.

V = 50 V (rms)f = 100 HzR = 100 ΩL = 20 mHC = 2,2 µF
I = A
4.Tổng trở xoay chiều và phasorKhó
120 V500 HzR = 40 ΩL = 50 mHC = 100 µF+−VC​

Một mạch RLC nối tiếp được nối với nguồn 120 V (hiệu dụng), 500 Hz. Tìm điện áp hiệu dụng VC trên tụ điện.

V = 120 V (rms)f = 500 HzR = 40 ΩL = 50 mHC = 100 µF
VC = V
5.Công suất xoay chiều và hệ số công suấtTrung bình
230 VR + jXP = 2128 W18,5 A

Một tải cảm kháng lấy 18,5 A và 2128 W từ nguồn một pha 230 V (hiệu dụng). Mô hình hóa nó như một điện trở R nối tiếp với một điện kháng X. Tìm R.

V = 230 VI = 18,5 AP = 2128 W
R = Ω
6.Công suất xoay chiều và hệ số công suấtKhó
240 V60 Hztải21 kW, 0,6C330 µFI

Một tải một pha lấy 21 kW với hệ số công suất 0,6 trễ pha từ nguồn 240 V, 60 Hz. Một tụ điện 330 µF được mắc song song với tải. Tìm hệ số công suất mới cos φ mà nguồn nhìn thấy.

P = 21 kWpf1 = 0,6V = 240 Vf = 60 HzC = 330 µF
cos φ =
7.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thôngTrung bình
V47 Ω4,7 mH22 nF

Một mạch RLC nối tiếp có R = 47 Ω, L = 4,7 mH và C = 22 nF. Tìm băng thông BW của nó theo kHz.

R = 47 ΩL = 4,7 mHC = 22 nF
BW = kHz
8.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thôngKhó
V20 ΩLC = ?

Thiết kế một bộ lọc RLC nối tiếp với tổng điện trở 20 Ω, tần số cộng hưởng 10 kHz và băng thông 250 Hz. Tìm điện dung C theo nF.

R = 20 Ωf0 = 10 kHzBW = 250 Hz
C = nF
9.Công suất ba phaTrung bình
ABCVL​ = 208 VZ = 18 + j24 Ωmỗi pha

Một tải nối tam giác (Δ) cân bằng có tổng trở 18 + j24 Ω mỗi pha được nối với nguồn ba pha cân bằng có điện áp dây 208 V. Tìm tổng công suất tác dụng P mà tải hấp thụ, theo kW.

VL = 208 VZ = 18 + j24 Ω mỗi pha
P = kW
10.Công suất ba phaKhó
P = 200 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Một tải ba pha cân bằng lấy 200 kW với hệ số công suất 0,8 trễ từ nguồn 690 V (điện áp dây), 50 Hz. Một bộ tụ điện ba pha mắc song song với tải phải nâng hệ số công suất tổng lên 0,9 trễ. Công suất tác dụng giữ nguyên. Tìm tổng công suất phản kháng QC mà bộ tụ điện phải cung cấp, theo kvar.

P = 200 kWpf1 = 0,8pf2 = 0,9VL = 690 Vf = 50 Hz
QC = kvar
11.Quá độ RC và RLTrung bình
+−Vs​15 Vt = 0R = 47 ΩL68 mHi(t)

Cuộn cảm không có dòng điện trước khi khóa đóng tại t = 0. Tìm điện áp vL trên cuộn cảm tại t = 1 ms.

Vs = 15 VR = 47 ΩL = 68 mHt = 1 ms
vL = V
12.Quá độ RC và RLKhó
+−Vs​15 Vt = 0R = 4,7 kΩC?+−vC​

Một mạch định thời bắt đầu nạp một tụ điện chưa tích điện qua một điện trở từ nguồn 15 V tại t = 0. Nó phải kích hoạt khi điện áp tụ điện đạt 12 V, đúng 250 ms sau khi bắt đầu. Với R = 4,7 kΩ, tìm điện dung C cần thiết.

Vs = 15 VVth = 12 VT = 250 msR = 4,7 kΩ
C = µF
13.Thévenin và NortonTrung bình
R1​ = 2 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​24 VR2​4 ΩAab

Tìm điện áp Thévenin Vth nhìn từ cặp cực a–b.

V1 = 24 VR1 = 2 ΩR2 = 4 ΩR3 = 6 Ω
Vth = V
14.Thévenin và NortonKhó
R1​ = 6 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​36 VR2​4 ΩAIs​5 ABab

Tìm dòng Norton IN: dòng điện chạy từ a đến b nếu nối tắt hai cực.

V1 = 36 VIs = 5 AR1 = 6 ΩR2 = 4 ΩR3 = 8 Ω
IN = A
15.Biểu đồ Bode và độ dự trữTrung bình
|H| (dB)0,010,010,10,1111010100100−20020406080ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−90−450ω = 0,5

Tìm pha ∠G(jω) của G(s) = 48(s + 8)/(s(s + 9)) tại ω = 0,5 rad/s, theo độ.

G(s) = 48(s + 8)/(s(s + 9))ω = 0,5 rad/s
∠G(jω) = °
16.Biểu đồ Bode và độ dự trữKhó
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Một vòng hồi tiếp đơn vị có hàm truyền vòng hở L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)). Tìm độ khuếch đại K cho độ dự trữ biên 6 dB.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))GM = 6 dB
K =

3Dung dịch

1.Số phức

Đáp số: A (−8 + j4)

Dạng cực: z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ, với r = |z| và θ = arg z. Trở về dạng đại số: a = r cos θ, b = r sin θ. Argument cần xét góc phần tư: θ = atan(b/a) chỉ khi a > 0; với a < 0 hãy cộng hoặc trừ 180°. Ở dạng cực phép nhân rất dễ: nhân các mô-đun và cộng các argument; với phép chia, chia các mô-đun và trừ các argument.

Tác dụng của w

|z·w| = 2·|z|, arg(z·w) = arg z + 180°

Điểm

z·w = −8 + j4 → A

Đáp số

A (−8 + j4)
2.Số phức

Đáp số: Re(z₂) = −1,5

De Moivre và căn: (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ. Phương trình zⁿ = R∠φ có đúng n nghiệm, tất cả có mô-đun R1/n, tại các argument (φ + 360°·k)/n với k = 0, 1, …, n − 1: chúng nằm cách đều nhau trên một đường tròn, cách nhau 360°/n. Một phương trình bậc hai z² + pz + q = 0 với p² < 4q có các nghiệm phức z = −p/2 ± j√(q − p²/4); một đa thức hệ số thực luôn có các nghiệm phức thành từng cặp liên hợp a ± jb.

Mô-đun của các nghiệm

2431/5 = 3

Argument của nghiệm

θ₂ = (−120° + 360°·2)/5 = 120°

Dạng đại số

z₂ = 3·(cos 120° + j sin 120°) = −1,5 + j2,598
Re(z₂) = −1,5

Đáp số

Re(z₂) = −1,5

5 nghiệm nằm trên đường tròn bán kính 3, cách nhau 72°.

3.Tổng trở xoay chiều và phasor

Đáp số: I = 0,06965 A

Mạch xoay chiều với phasor: điện trở, cuộn cảm và tụ điện có tổng trở lần lượt là R, jωL và 1/(jωC), với ω = 2πf. Khi nối tiếp, các tổng trở cộng như điện trở, nhưng là số phức. Dòng điện và điện áp hiệu dụng tuân theo định luật Ohm với |Z|.

Điện kháng

ω = 2πf = 2π·100 = 628,3 rad/s
XL = ωL = 628,3·0,02 = 12,57 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(628,3·2,2·10⁻⁶) = 723,4 Ω

Tổng trở

Khi nối tiếp, các tổng trở cộng như số phức: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(100² + (−710,9)²) = 717,9 Ω

Dòng điện

Cùng một dòng điện chạy qua mọi phần tử của mạch nối tiếp.

I = V/|Z| = 50/717,9 = 0,06965 A

Đáp số

I = 0,06965 A
4.Tổng trở xoay chiều và phasor

Đáp số: VC = 2,402 V

Mạch xoay chiều với phasor: điện trở, cuộn cảm và tụ điện có tổng trở lần lượt là R, jωL và 1/(jωC), với ω = 2πf. Khi nối tiếp, các tổng trở cộng như điện trở, nhưng là số phức. Dòng điện và điện áp hiệu dụng tuân theo định luật Ohm với |Z|.

Điện kháng

ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0,05 = 157,1 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·100·10⁻⁶) = 3,183 Ω

Tổng trở

Khi nối tiếp, các tổng trở cộng như số phức: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(40² + (153,9)²) = 159 Ω

Dòng điện

Cùng một dòng điện chạy qua mọi phần tử của mạch nối tiếp.

I = V/|Z| = 120/159 = 0,7547 A

Điện áp trên tụ điện

VC = I·XC = 0,7547·3,183 = 2,402 V

Đáp số

VC = 2,402 V
5.Công suất xoay chiều và hệ số công suất

Đáp số: R = 6,218 Ω

Công suất xoay chiều: công suất biểu kiến S = V·I (VA) tách thành công suất tác dụng P = S·cos φ (W), thực hiện công có ích, và công suất phản kháng Q = S·sin φ (var), dao động qua lại giữa nguồn và tải. Hệ số công suất là cos φ. Một tụ điện mắc song song cung cấp công suất phản kháng tại chỗ, nên dòng điện trên đường dây giảm với cùng công suất tác dụng.

Điện trở từ công suất thực

R = P/I² = 2128/18,5² = 6,218 Ω

Đáp số

R = 6,218 Ω
6.Công suất xoay chiều và hệ số công suất

Đáp số: cos φ = 0,7099

Công suất xoay chiều: công suất biểu kiến S = V·I (VA) tách thành công suất tác dụng P = S·cos φ (W), thực hiện công có ích, và công suất phản kháng Q = S·sin φ (var), dao động qua lại giữa nguồn và tải. Hệ số công suất là cos φ. Một tụ điện mắc song song cung cấp công suất phản kháng tại chỗ, nên dòng điện trên đường dây giảm với cùng công suất tác dụng.

Công suất phản kháng trước và sau

Công suất tác dụng P không đổi; chỉ công suất phản kháng lấy từ nguồn thay đổi.

Q1 = 21·tan(arccos 0,6) = 28 kvar
QC = V²·2πf·C = 240²·2π·60·330·10⁻⁶ = 7166 var = 7,166 kvar
Q2 = 28 − 7,166 = 20,83 kvar

Công suất biểu kiến mới

S2 = √(21² + 20,83²) = 29,58 kVA

Hệ số công suất mới

cos φ = P/S2 = 21/29,58 = 0,7099

Đáp số

cos φ = 0,7099
7.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông

Đáp số: BW = 1,592 kHz

Hệ số phẩm chất và băng thông: trong mạch cộng hưởng, Q = 2π·(năng lượng tích trữ)/(năng lượng mất mỗi chu kỳ). Với RLC nối tiếp, Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C); với RLC song song, Q = R/(ω0L) = R√(C/L). Băng thông giữa các tần số công suất một nửa f1 và f2 (nơi công suất bằng một nửa và dòng điện hoặc điện áp bằng 1/√2 giá trị đỉnh) là BW = f2 − f1 = f0/Q, bằng R/(2πL) với mạch nối tiếp và 1/(2πRC) với mạch song song. Tần số cộng hưởng là trung bình nhân f0 = √(f1f2), và f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)). Tổn hao cũng làm dao động tắt dần: trong RLC nối tiếp, biên độ giảm theo e−Rt/(2L).

Băng thông theo rad/s

R/L = 47/0,0047 = 10000 rad/s

Băng thông theo Hz

BW = 10000/(2π) = 1592 Hz = 1,592 kHz

Đáp số

BW = 1,592 kHz

Với f₀ = 15,65 kHz, ta được Q = 9,834.

8.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông

Đáp số: C = 19,89 nF

Hệ số phẩm chất và băng thông: trong mạch cộng hưởng, Q = 2π·(năng lượng tích trữ)/(năng lượng mất mỗi chu kỳ). Với RLC nối tiếp, Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C); với RLC song song, Q = R/(ω0L) = R√(C/L). Băng thông giữa các tần số công suất một nửa f1 và f2 (nơi công suất bằng một nửa và dòng điện hoặc điện áp bằng 1/√2 giá trị đỉnh) là BW = f2 − f1 = f0/Q, bằng R/(2πL) với mạch nối tiếp và 1/(2πRC) với mạch song song. Tần số cộng hưởng là trung bình nhân f0 = √(f1f2), và f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)). Tổn hao cũng làm dao động tắt dần: trong RLC nối tiếp, biên độ giảm theo e−Rt/(2L).

Độ tự cảm từ băng thông

L = R/(2π·BW) = 20/(2π·250) = 0,01273 H

Điện dung từ tần số cộng hưởng

C = 1/((2π·10000)²·0,01273) = 1,989 × 10⁻⁸ F = 19,89 nF

Đáp số

C = 19,89 nF

Q = f₀/BW = 40.

9.Công suất ba pha

Đáp số: P = 2,596 kW

Hệ ba pha cân bằng: trong nối sao (Y), điện áp dây bằng √3 lần điện áp pha, VL = √3·Vph, và dòng điện dây bằng dòng điện pha. Trong nối tam giác (Δ), điện áp dây bằng điện áp pha và dòng điện dây bằng √3 lần dòng điện pha, IL = √3·Iph. Tổng công suất bằng ba lần công suất của một pha: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Điện áp pha

Vph = VL = 208 V

Dòng điện pha

|Z| = √(18² + 24²) = 30 Ω
Iph = 208/30 = 6,933 A

Tổng công suất tác dụng

Chỉ phần điện trở của mỗi tổng trở hấp thụ công suất tác dụng.

P = 3·Iph²·R = 3·6,933²·18 = 2,596 kW

Đáp số

P = 2,596 kW

Kiểm tra: cos φ = R/|Z| = 0,6, và √3·VL·IL·cos φ cho cùng công suất.

10.Công suất ba pha

Đáp số: QC = 53,14 kvar

Hệ ba pha cân bằng: trong nối sao (Y), điện áp dây bằng √3 lần điện áp pha, VL = √3·Vph, và dòng điện dây bằng dòng điện pha. Trong nối tam giác (Δ), điện áp dây bằng điện áp pha và dòng điện dây bằng √3 lần dòng điện pha, IL = √3·Iph. Tổng công suất bằng ba lần công suất của một pha: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Bù hệ số công suất: tụ điện cung cấp công suất phản kháng tại chỗ, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Mỗi tụ trong ba tụ cung cấp QC/3 = V²·ω·C, trong đó V là điện áp trên tụ đó: VL trong bộ nối tam giác (Δ), VL/√3 trong bộ nối sao (Y).

Công suất phản kháng trước và sau

Công suất tác dụng không đổi, nên mỗi hệ số công suất xác định công suất phản kháng: Q = P·tan φ.

Q1 = 200·tan(acos 0,8) = 200·0,75 = 150 kvar
Q2 = 200·tan(acos 0,9) = 200·0,4843 = 96,86 kvar

Công suất phản kháng từ các tụ điện

QC = Q1 − Q2 = 53,14 kvar

Đáp số

QC = 53,14 kvar
11.Quá độ RC và RL

Đáp số: vL = 7,515 V

Quá độ bậc nhất: trong mạch có một tụ điện hoặc một cuộn cảm, mọi điện áp và dòng điện biến thiên theo hàm mũ từ giá trị ban đầu đến giá trị cuối: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, với τ = RC hoặc τ = L/R. Sau khoảng 5τ mạch đã ổn định.

Hằng số thời gian và dòng điện cuối

Rất lâu sau khi khóa đóng, cuộn cảm hoạt động như ngắn mạch, nên dòng điện cuối chỉ do R quyết định.

τ = L/R = 68 mH / 47 Ω = 1,447 ms
i(∞) = Vs/R = 15/47 = 0,3191 A

Điện áp cuộn cảm

Tại t = 0, toàn bộ điện áp nguồn xuất hiện trên cuộn cảm; sau đó nó giảm dần về không.

vL(t) = Vs·e−t/τ = 15·e−1/1,447 = 7,515 V

Đáp số

vL = 7,515 V
12.Quá độ RC và RL

Đáp số: C = 33,05 µF

Quá độ bậc nhất: trong mạch có một tụ điện hoặc một cuộn cảm, mọi điện áp và dòng điện biến thiên theo hàm mũ từ giá trị ban đầu đến giá trị cuối: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, với τ = RC hoặc τ = L/R. Sau khoảng 5τ mạch đã ổn định.

Hằng số thời gian cần thiết

12 = 15·(1 − e−250/τ) → τ = 250/ln(15/(15 − 12))
τ = 250/1,609 = 155,3 ms

Điện dung

kΩ nhân µF cho ra mili giây.

C = τ/R = 155,3/4,7 = 33,05 µF

Đáp số

C = 33,05 µF
13.Thévenin và Norton

Đáp số: Vth = 16 V

Định lý Thévenin: mọi mạng tuyến tính hai cực đều hoạt động như một nguồn điện áp Vth duy nhất nối tiếp với điện trở Rth. Định lý Norton cho cùng mạng đó dưới dạng nguồn dòng IN = Vth/Rth song song với Rth.

R1​ = 2 ΩR3​ = 6 ΩNGẮN MẠCHR2​4 ΩAabRth​

Tìm Rth khi tắt mọi nguồn

Thay nguồn điện áp bằng ngắn mạch và nguồn dòng bằng hở mạch, rồi nhìn vào mạch từ a–b.

R1 ∥ R2 = 2·4/(2+4) = 1,333 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,333 + 6 = 7,333 Ω
R1​ = 2 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​24 VR2​4 ΩAab+−Vth​

Tìm Vth, điện áp hở mạch

Khi a–b hở, không có dòng điện qua R₃, nên không có sụt áp trên nó và V_b = V_A. R₁ và R₂ tạo thành một cầu chia áp.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 24·4/(2+4) = 16 V
14.Thévenin và Norton

Đáp số: IN = 6,385 A

Định lý Thévenin: mọi mạng tuyến tính hai cực đều hoạt động như một nguồn điện áp Vth duy nhất nối tiếp với điện trở Rth. Định lý Norton cho cùng mạng đó dưới dạng nguồn dòng IN = Vth/Rth song song với Rth.

R1​ = 6 ΩR3​ = 8 ΩNGẮN MẠCHR2​4 ΩAHỞ MẠCHBabRth​

Tìm Rth khi tắt mọi nguồn

Thay nguồn điện áp bằng ngắn mạch và nguồn dòng bằng hở mạch, rồi nhìn vào mạch từ a–b.

R1 ∥ R2 = 6·4/(6+4) = 2,4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,4 + 8 = 10,4 Ω
R1​ = 6 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​36 VR2​4 ΩAIs​5 ABab+−Vth​

Tìm Vth, điện áp hở mạch

Khi a–b hở, đường duy nhất cho Iₛ là qua R₃ vào nút A. Tìm V_A bằng xếp chồng V₁ và Iₛ, rồi cộng thêm độ sụt áp trên R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 14,4 + 5·2,4 = 26,4 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 26,4 + 5·8 = 66,4 V
IN​6,385 ARth​10,4 Ωab

Mạch tương đương Norton

Nguồn Norton là cùng mạch đó nhìn như một nguồn dòng song song với R_th. Dòng của nó là dòng ngắn mạch tại a–b.

IN = Vth/Rth = 66,4/10,4 = 6,385 A
15.Biểu đồ Bode và độ dự trữ

Đáp số: ∠G(jω) = −89,6 °

Đáp ứng tần số: thay s = jω vào hàm truyền. Độ lớn theo decibel là 20·log₁₀|H(jω)| và pha là tổng các góc của các nhân tử ở tử trừ đi các góc của các nhân tử ở mẫu. Một bộ lọc RC hoặc RL bậc nhất có tần số góc (−3 dB) tại ωc = 1/(RC) hoặc R/L, và fc = ωc/(2π); bộ lọc thông thấp cho |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) và φ = −atan(ω/ωc). Trong biểu đồ Bode tiệm cận (đường thẳng), mỗi cực bẻ độ lớn xuống 20 dB/decade tại tần số góc của nó, mỗi điểm không bẻ nó lên 20 dB/decade, và một bộ tích phân 1/s cho −20 dB/decade ở mọi tần số. Tần số cắt biên ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); độ dự trữ pha PM = 180° + ∠L(jωc). Tần số cắt pha ω180: ∠L(jω) = −180°; độ dự trữ biên GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Vòng kín ổn định khi cả hai độ dự trữ đều dương.

Cộng các góc

∠G = atan(0,5/8) − 90° − atan(0,5/9) = 3,576° − 90° − 3,18°

Kết quả

∠G(j0,5) = −89,6°

Đáp số

∠G(jω) = −89,6°
16.Biểu đồ Bode và độ dự trữ

Đáp số: K = 48,11

Đáp ứng tần số: thay s = jω vào hàm truyền. Độ lớn theo decibel là 20·log₁₀|H(jω)| và pha là tổng các góc của các nhân tử ở tử trừ đi các góc của các nhân tử ở mẫu. Một bộ lọc RC hoặc RL bậc nhất có tần số góc (−3 dB) tại ωc = 1/(RC) hoặc R/L, và fc = ωc/(2π); bộ lọc thông thấp cho |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) và φ = −atan(ω/ωc). Trong biểu đồ Bode tiệm cận (đường thẳng), mỗi cực bẻ độ lớn xuống 20 dB/decade tại tần số góc của nó, mỗi điểm không bẻ nó lên 20 dB/decade, và một bộ tích phân 1/s cho −20 dB/decade ở mọi tần số. Tần số cắt biên ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); độ dự trữ pha PM = 180° + ∠L(jωc). Tần số cắt pha ω180: ∠L(jω) = −180°; độ dự trữ biên GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Vòng kín ổn định khi cả hai độ dự trữ đều dương.

Tần số cắt pha

(ω/2)·(ω/6) = 1 → ω180 = √(2·6) = 3,464 rad/s

Độ lớn tại tần số cắt pha

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 4)·√(ω² + 36)) = K/(2·6·(2 + 6)) = K/96

Độ khuếch đại yêu cầu

96/K = 106/20 = 1,995
K = 96/1,995 = 48,11

Đáp số

K = 48,11

ExamProblems · examproblems.com/courses/circuit-analysis-2