Phân tích mạch điện 2: mạch xoay chiều: gói ôn nước rút

Bảng công thức, các bước phương pháp chính cho từng chủ đề và 16 bài tập, kèm lời giải đầy đủ ở cuối.

Bài mớiQuay lại môn học

Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.

1Công thức và phương pháp

Số phức

Dạng đại số
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
Mô-đun và argument
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
Dạng cực và dạng mũ
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
Phép chia
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
Tích và thương
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
De Moivre
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
Căn bậc n
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
Phương trình bậc hai với p² < 4q
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

Phương pháp

  1. Hãy quyết định dạng nào phù hợp với phép toán: dạng đại số a + jb để cộng và trừ, dạng cực r∠θ để nhân, chia, lũy thừa và căn.
  2. Hãy nhân khai triển với j² = −1; chia bằng cách nhân tử và mẫu với số phức liên hợp của mẫu.
  3. Hãy đổi bằng r = √(a² + b²) và θ từ hình phác của điểm (kiểm tra góc phần tư), và đổi ngược lại bằng a = r cos θ, b = r sin θ.
  4. Với lũy thừa hãy dùng De Moivre, (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ; với zⁿ = R∠φ hãy liệt kê cả n nghiệm R1/n∠((φ + 360°k)/n).

Tổng trở xoay chiều và phasor

Tổng trở
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Tần số góc
ω = 2πf
Độ lớn và góc
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Định luật Ohm dạng phasor
V = I·Z

Phương pháp

  1. Đổi tần số: ω = 2πf.
  2. Tìm từng điện kháng: XL = ωL và XC = 1/(ωC).
  3. Cộng các tổng trở như điện trở, với Z = R + jX.
  4. Tìm độ lớn |Z| = √(R² + X²) và góc φ = atan(X/R), rồi dùng định luật Ohm với phasor.

Công suất xoay chiều và hệ số công suất

Công suất tác dụng
P = V·I·cos φ
Công suất phản kháng
Q = V·I·sin φ
Công suất biểu kiến
S = V·I = √(P² + Q²)
Hệ số công suất
pf = cos φ = P/S
Tụ điện bù
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông

Tần số riêng
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
Năng lượng
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
Dòng đỉnh
Imax = V0√(C/L)
Hệ số phẩm chất
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
RLC nối tiếp
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
RLC song song
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
Băng thông
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
Các tần số công suất một nửa
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
Mạch cộng hưởng song song với điện trở cuộn dây r
RD = L/(C·r) = Q²·r
Sự suy giảm biên độ
e−Rt/(2L)

Phương pháp

  1. Trước hết tìm tần số cộng hưởng: ω₀ = 1/√(LC) và f₀ = ω₀/(2π).
  2. Quyết định mạch là nối tiếp hay song song: nối tiếp Q = (1/R)√(L/C), song song Q = R√(C/L).
  3. Dùng BW = f₀/Q cho băng thông, hoặc các công thức tắt R/(2πL) (nối tiếp) và 1/(2πRC) (song song).
  4. Với các câu hỏi về năng lượng, dùng việc tổng năng lượng ½CV₀² không đổi trong mạch LC lý tưởng và dao động giữa C và L sau mỗi phần tư chu kỳ.

Công suất ba pha

Nối sao (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Nối tam giác (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Tổng công suất tác dụng
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Công suất biểu kiến và phản kháng
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Tụ điện bù
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Điện áp trên mỗi tụ điện
Δ: VL Y: VL/√3
Công suất vào của động cơ
Pin = Pout/η

Quá độ RC và RL

Hằng số thời gian
τ = RC | τ = L/R
Đáp ứng
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Tụ điện ở chế độ một chiều
hở mạch; vC không thể nhảy vọt
Cuộn cảm ở chế độ một chiều
ngắn mạch; iL không thể nhảy vọt
Đã ổn định
t ≈ 5τ

Phương pháp

  1. Tìm giá trị ban đầu ngay sau khi đóng cắt: điện áp tụ điện và dòng điện cuộn cảm không thể nhảy vọt.
  2. Tìm giá trị cuối rất lâu sau khi đóng cắt: tụ điện hoạt động như hở mạch, cuộn cảm như ngắn mạch.
  3. Tìm hằng số thời gian: τ = RC hoặc τ = L/R, dùng điện trở mà tụ điện hoặc cuộn cảm nhìn thấy.
  4. Dùng x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Thévenin và Norton

Điện áp Thévenin
Vth = Vopen circuit
Điện trở Thévenin
Rth: tắt mọi nguồn, nhìn từ a–b
Dòng Norton
IN = Vth/Rth
Dòng điện qua tải
IL = Vth/(Rth + RL)
Truyền công suất cực đại
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Phương pháp

  1. Bỏ tải ra và đánh dấu hai cực a và b.
  2. Tìm điện áp hở mạch giữa a và b: đây là Vth.
  3. Tắt mọi nguồn độc lập và tìm điện trở nhìn từ a–b: đây là Rth.
  4. Đặt lại tải vào mạch tương đương: Vth nối tiếp với Rth.
  5. Với mạch tương đương Norton, hãy chuyển đổi: IN = Vth/Rth, với RN = Rth mắc song song.

2Bài tập

1.Số phứcTrung bình
ReIm22−2−244−4−466−6−6θz

Số z = 6·e−j1,8 có góc tính bằng radian. Hãy tìm phần ảo b của nó.

r = 6θ = −1,8 rad
b =
2.Số phứcKhó
ReIm11−1−122−2−2θz

Hãy dùng định lý De Moivre để tìm phần thực của z⁸ với z = √3 + j.

z = √3 + jn = 8
Re(z⁸) =
3.Tổng trở xoay chiều và phasorTrung bình
24 V500 HzR = 50 ΩL = 50 mHC = 100 µF

Một mạch RLC nối tiếp được nối với nguồn 24 V (hiệu dụng), 500 Hz. Tìm góc pha φ của tổng trở, theo độ (dương khi dòng điện trễ pha so với điện áp).

V = 24 V (rms)f = 500 HzR = 50 ΩL = 50 mHC = 100 µF
φ = °
4.Tổng trở xoay chiều và phasorKhó
5 Vf0​R = 50 ΩL = 100 mHC = 2,2 µF

Một mạch RLC nối tiếp được kích bởi nguồn 5 V (hiệu dụng) có tần số đặt bằng tần số cộng hưởng của mạch. Tìm điện áp hiệu dụng VL trên cuộn cảm.

V = 5 V (rms)R = 50 ΩL = 100 mHC = 2,2 µF
VL = V
5.Công suất xoay chiều và hệ số công suấtTrung bình
120 VZ12 + j16 ΩI

Một tải có trở kháng Z = 12 + j16 Ω được nối với nguồn một pha 120 V (hiệu dụng). Tìm công suất thực P mà nó hấp thụ.

V = 120 VZ = 12 + j16 Ω
P = W
6.Công suất xoay chiều và hệ số công suấtKhó
P = 5 kWQ1​S1​φ1​QC​

Một tải một pha tiêu thụ 5 kW với hệ số công suất 0,65 trễ từ nguồn 400 V, 60 Hz. Một tụ điện mắc song song nâng hệ số công suất lên 0,92. Tìm dòng điện đường dây mới Inew.

P = 5 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,92V = 400 Vf = 60 Hz
Inew = A
7.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thôngTrung bình
C = 47 pF+−3 VL = 100 mHiL​

Một tụ điện 47 pF được nạp đến 6 V dao động với một cuộn cảm lý tưởng 100 mH. Tìm năng lượng WL tích trữ trong cuộn cảm tại thời điểm điện áp tụ điện là 3 V, theo nJ.

C = 47 pFV0 = 6 VvC = 3 V
WL = nJ
8.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thôngKhó
f|I|0,7071f0​ = ?5 kHz6,25 kHzBW

Các tần số công suất một nửa của một đường cong cộng hưởng là 5 kHz và 6,25 kHz. Tìm tần số cộng hưởng là trung bình nhân của chúng, rồi tìm hệ số phẩm chất Q.

f1 = 5 kHzf2 = 6,25 kHz
Q =
9.Công suất ba phaTrung bình
ABCVL​ = 415 VIL​ = 120 Acos φ = 0,75trễ pha

Một tải ba pha cân bằng lấy dòng điện dây 120 A từ nguồn có điện áp dây 415 V. Hệ số công suất là 0,75 trễ. Tìm tổng công suất tác dụng P mà tải tiêu thụ, theo kW.

VL = 415 VIL = 120 Acos φ = 0,75
P = kW
10.Công suất ba phaKhó
P = 250 kWφ1​S1​Q2​QC​

Một tải ba pha cân bằng lấy 250 kW với hệ số công suất 0,7 trễ từ nguồn 415 V (điện áp dây), 60 Hz. Một bộ tụ điện ba pha mắc song song với tải phải nâng hệ số công suất tổng lên 0,9 trễ. Công suất tác dụng giữ nguyên. Các tụ điện được nối tam giác (Δ). Tìm điện dung Cph của mỗi tụ theo µF.

P = 250 kWpf1 = 0,7pf2 = 0,9VL = 415 Vf = 60 Hz
Cph = µF
11.Quá độ RC và RLTrung bình
R = 100 Ωt = 0L47 mHi(t)

Cuộn cảm mang dòng điện ổn định 2 A. Tại t = 0 công tắc đóng vòng qua R và nguồn bị gỡ bỏ, nên dòng điện cuộn cảm giảm dần qua R. Tìm điện áp vR trên R tại t = 1 ms.

i(0) = 2 AR = 100 ΩL = 47 mHt = 1 ms
vR = V
12.Quá độ RC và RLKhó
+−Vs​20 Vt = 0R = 4,7 kΩC10 µF+−vC​vC​(0) = 3 V

Ngay trước khi khóa đóng tại t = 0, tụ điện giữ 3 V với cực tính như hình. Mất bao lâu để vC đạt 16,6 V? Tìm t.

Vs = 20 VR = 4,7 kΩC = 10 µFvC(0) = 3 V
t = ms
13.Thévenin và NortonTrung bình
R1​ = 4 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​18 VR2​8 ΩAab

Tìm dòng Norton IN: dòng điện chạy từ a đến b nếu nối tắt hai cực.

V1 = 18 VR1 = 4 ΩR2 = 8 ΩR3 = 10 Ω
IN = A
14.Thévenin và NortonKhó
R1​ = 10 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​5 VR2​5 ΩAIs​2,5 ABRL​8 ΩIL​

Một tải RL = 8 Ω được nối giữa a–b. Dùng mạch tương đương Thévenin để tìm công suất PL tải nhận được.

V1 = 5 VIs = 2,5 AR1 = 10 ΩR2 = 5 ΩR3 = 2 ΩRL = 8 Ω
PL = W
15.Biểu đồ Bode và độ dự trữTrung bình
|H| (dB)0,10,111101010010010001000−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 3

Tìm pha ∠G(jω) của G(s) = 33(s + 19)/(s(s + 7)) tại ω = 3 rad/s, theo độ.

G(s) = 33(s + 19)/(s(s + 7))ω = 3 rad/s
∠G(jω) = °
16.Biểu đồ Bode và độ dự trữKhó
|H| (dB)0,10,1111010100100−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​

Một vòng hồi tiếp đơn vị có hàm truyền vòng hở L(s) = 100/(s(s + 10)). Tìm độ dự trữ pha PM theo độ.

L(s) = 100/(s(s + 10))
PM = °

3Dung dịch

1.Số phức

Đáp số: b = −5,843

Dạng cực: z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ, với r = |z| và θ = arg z. Trở về dạng đại số: a = r cos θ, b = r sin θ. Argument cần xét góc phần tư: θ = atan(b/a) chỉ khi a > 0; với a < 0 hãy cộng hoặc trừ 180°. Ở dạng cực phép nhân rất dễ: nhân các mô-đun và cộng các argument; với phép chia, chia các mô-đun và trừ các argument.

Công thức Euler

z = 6·(cos −1,8 + j sin −1,8)

Các thành phần (radian)

a = 6·cos −1,8 = −1,363
b = 6·sin −1,8 = −5,843
b = −5,843

Đáp số

b = −5,843
2.Số phức

Đáp số: Re(z⁸) = −128

De Moivre và căn: (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ. Phương trình zⁿ = R∠φ có đúng n nghiệm, tất cả có mô-đun R1/n, tại các argument (φ + 360°·k)/n với k = 0, 1, …, n − 1: chúng nằm cách đều nhau trên một đường tròn, cách nhau 360°/n. Một phương trình bậc hai z² + pz + q = 0 với p² < 4q có các nghiệm phức z = −p/2 ± j√(q − p²/4); một đa thức hệ số thực luôn có các nghiệm phức thành từng cặp liên hợp a ± jb.

Dạng cực

z = √3 + j = 2∠30°

De Moivre

z⁸ = (2)⁸∠240° = 256∠−120°

Dạng đại số

z⁸ = 256·(cos −120° + j sin −120°) = −128 − j221,7
Re(z⁸) = −128

Đáp số

Re(z⁸) = −128
3.Tổng trở xoay chiều và phasor

Đáp số: φ = 72 °

Mạch xoay chiều với phasor: điện trở, cuộn cảm và tụ điện có tổng trở lần lượt là R, jωL và 1/(jωC), với ω = 2πf. Khi nối tiếp, các tổng trở cộng như điện trở, nhưng là số phức. Dòng điện và điện áp hiệu dụng tuân theo định luật Ohm với |Z|.

Điện kháng

ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0,05 = 157,1 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·100·10⁻⁶) = 3,183 Ω

Tổng trở

Khi nối tiếp, các tổng trở cộng như số phức: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(50² + (153,9)²) = 161,8 Ω

Góc pha

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(153,9/50) = 72°

Đáp số

φ = 72°
4.Tổng trở xoay chiều và phasor

Đáp số: VL = 21,32 V

Mạch xoay chiều với phasor: điện trở, cuộn cảm và tụ điện có tổng trở lần lượt là R, jωL và 1/(jωC), với ω = 2πf. Khi nối tiếp, các tổng trở cộng như điện trở, nhưng là số phức. Dòng điện và điện áp hiệu dụng tuân theo định luật Ohm với |Z|.

Cộng hưởng

Tại cộng hưởng các điện kháng triệt tiêu, nên trở kháng chỉ là R.

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0,1·2,2·10⁻⁶) = 2132 rad/s
I = V/R = 5/50 = 0,1 A

Điện áp trên cuộn cảm

XL = ω₀L = 2132·0,1 = 213,2 Ω
VL = I·XL = 0,1·213,2 = 21,32 V

Đáp số

VL = 21,32 V

Đây là Q = 4,264 lần điện áp nguồn.

5.Công suất xoay chiều và hệ số công suất

Đáp số: P = 432 W

Công suất xoay chiều: công suất biểu kiến S = V·I (VA) tách thành công suất tác dụng P = S·cos φ (W), thực hiện công có ích, và công suất phản kháng Q = S·sin φ (var), dao động qua lại giữa nguồn và tải. Hệ số công suất là cos φ. Một tụ điện mắc song song cung cấp công suất phản kháng tại chỗ, nên dòng điện trên đường dây giảm với cùng công suất tác dụng.

Dòng điện

|Z| = √(12² + 16²) = 20 Ω
I = V/|Z| = 120/20 = 6 A

Công suất tác dụng

P = I²·R = 6²·12 = 432 W

Đáp số

P = 432 W
6.Công suất xoay chiều và hệ số công suất

Đáp số: Inew = 13,59 A

Công suất xoay chiều: công suất biểu kiến S = V·I (VA) tách thành công suất tác dụng P = S·cos φ (W), thực hiện công có ích, và công suất phản kháng Q = S·sin φ (var), dao động qua lại giữa nguồn và tải. Hệ số công suất là cos φ. Một tụ điện mắc song song cung cấp công suất phản kháng tại chỗ, nên dòng điện trên đường dây giảm với cùng công suất tác dụng.

Công suất phản kháng trước và sau

Công suất tác dụng P không đổi; chỉ công suất phản kháng lấy từ nguồn thay đổi.

Q1 = P·tan φ1 = 5·tan(49,46°) = 5,846 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 5·tan(23,07°) = 2,13 kvar
QC = Q1 − Q2 = 3,716 kvar

Dòng điện đường dây mới

Inew = P/(V·cos φ2) = 5000/(400·0,92) = 13,59 A

Đáp số

Inew = 13,59 A
7.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông

Đáp số: WL = 0,6345 nJ

Cộng hưởng LC: một tụ điện đã nạp nối với một cuộn cảm tạo ra dòng điện nạp nó theo chiều ngược lại: năng lượng dao động giữa điện trường của C (½Cv²) và từ trường của L (½Li²) ở tần số riêng f0 = 1/(2π√(LC)). Không có điện trở thì tổng năng lượng ½CV0² không đổi, nên dòng điện đỉnh là Imax = V0√(C/L). Một chu kỳ là T = 1/f0; năng lượng chuyển từ C sang L trong một phần tư chu kỳ.

Tổng năng lượng

½·4,7 × 10⁻¹¹·6² = 8,46 × 10⁻¹⁰ J

Năng lượng còn lại trong tụ điện

½·4,7 × 10⁻¹¹·3² = 2,115 × 10⁻¹⁰ J

Năng lượng trong cuộn cảm

WL = 6,345 × 10⁻¹⁰ J = 0,6345 nJ

Đáp số

WL = 0,6345 nJ
8.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông

Đáp số: Q = 4,472

Hệ số phẩm chất và băng thông: trong mạch cộng hưởng, Q = 2π·(năng lượng tích trữ)/(năng lượng mất mỗi chu kỳ). Với RLC nối tiếp, Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C); với RLC song song, Q = R/(ω0L) = R√(C/L). Băng thông giữa các tần số công suất một nửa f1 và f2 (nơi công suất bằng một nửa và dòng điện hoặc điện áp bằng 1/√2 giá trị đỉnh) là BW = f2 − f1 = f0/Q, bằng R/(2πL) với mạch nối tiếp và 1/(2πRC) với mạch song song. Tần số cộng hưởng là trung bình nhân f0 = √(f1f2), và f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)). Tổn hao cũng làm dao động tắt dần: trong RLC nối tiếp, biên độ giảm theo e−Rt/(2L).

Tần số cộng hưởng

f0 = √(5000·6250) = 5590 Hz

Băng thông

BW = 6250 − 5000 = 1250 Hz

Hệ số phẩm chất

Q = 5590/1250 = 4,472

Đáp số

Q = 4,472
9.Công suất ba pha

Đáp số: P = 64,69 kW

Hệ ba pha cân bằng: trong nối sao (Y), điện áp dây bằng √3 lần điện áp pha, VL = √3·Vph, và dòng điện dây bằng dòng điện pha. Trong nối tam giác (Δ), điện áp dây bằng điện áp pha và dòng điện dây bằng √3 lần dòng điện pha, IL = √3·Iph. Tổng công suất bằng ba lần công suất của một pha: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Công suất biểu kiến

S = √3·VL·IL = √3·415·120 = 86,26 kVA

Công suất tác dụng

P = S·cos φ = 86,26·0,75 = 64,69 kW

Đáp số

P = 64,69 kW
10.Công suất ba pha

Đáp số: Cph = 687,8 µF

Hệ ba pha cân bằng: trong nối sao (Y), điện áp dây bằng √3 lần điện áp pha, VL = √3·Vph, và dòng điện dây bằng dòng điện pha. Trong nối tam giác (Δ), điện áp dây bằng điện áp pha và dòng điện dây bằng √3 lần dòng điện pha, IL = √3·Iph. Tổng công suất bằng ba lần công suất của một pha: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Bù hệ số công suất: tụ điện cung cấp công suất phản kháng tại chỗ, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Mỗi tụ trong ba tụ cung cấp QC/3 = V²·ω·C, trong đó V là điện áp trên tụ đó: VL trong bộ nối tam giác (Δ), VL/√3 trong bộ nối sao (Y).

Công suất phản kháng trước và sau

Công suất tác dụng không đổi, nên mỗi hệ số công suất xác định công suất phản kháng: Q = P·tan φ.

Q1 = 250·tan(acos 0,7) = 250·1,02 = 255,1 kvar
Q2 = 250·tan(acos 0,9) = 250·0,4843 = 121,1 kvar

Công suất phản kháng từ các tụ điện

QC = Q1 − Q2 = 134 kvar

Điện dung mỗi pha

Trong bộ nối tam giác (Δ), mỗi tụ được nối giữa hai dây pha.

V = 415 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 44657/(377·415²) = 687,8 µF

Đáp số

Cph = 687,8 µF
11.Quá độ RC và RL

Đáp số: vR = 23,82 V

Quá độ bậc nhất: trong mạch có một tụ điện hoặc một cuộn cảm, mọi điện áp và dòng điện biến thiên theo hàm mũ từ giá trị ban đầu đến giá trị cuối: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, với τ = RC hoặc τ = L/R. Sau khoảng 5τ mạch đã ổn định.

Hằng số thời gian

τ = L/R = 47 mH / 100 Ω = 0,47 ms

Sự giảm của dòng điện

i(t) = 2·e−1/0,47 = 0,2382 A
vR = R·i = 100·0,2382 = 23,82 V

Đáp số

vR = 23,82 V
12.Quá độ RC và RL

Đáp số: t = 75,64 ms

Quá độ bậc nhất: trong mạch có một tụ điện hoặc một cuộn cảm, mọi điện áp và dòng điện biến thiên theo hàm mũ từ giá trị ban đầu đến giá trị cuối: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, với τ = RC hoặc τ = L/R. Sau khoảng 5τ mạch đã ổn định.

Giá trị đầu, giá trị cuối, hằng số thời gian

Điện áp tụ điện không thể nhảy vọt, nên nó bắt đầu từ giá trị đã tích và hướng tới điện áp nguồn.

vC(0) = 3 V, vC(∞) = Vs = 20 V
τ = R·C = 4,7 kΩ · 10 µF = 47 ms
vC(t) = 20 + (3 − 20)·e−t/τ

Giải tìm thời gian

16,6 = 20 + (−17)·e−t/τ → e−t/τ = (16,6 − 20)/(3 − 20) = 0,2
t = τ·ln((3 − 20)/(16,6 − 20)) = 47·ln(5) = 75,64 ms

Đáp số

t = 75,64 ms
13.Thévenin và Norton

Đáp số: IN = 0,9474 A

Định lý Thévenin: mọi mạng tuyến tính hai cực đều hoạt động như một nguồn điện áp Vth duy nhất nối tiếp với điện trở Rth. Định lý Norton cho cùng mạng đó dưới dạng nguồn dòng IN = Vth/Rth song song với Rth.

R1​ = 4 ΩR3​ = 10 ΩNGẮN MẠCHR2​8 ΩAabRth​

Tìm Rth khi tắt mọi nguồn

Thay nguồn điện áp bằng ngắn mạch và nguồn dòng bằng hở mạch, rồi nhìn vào mạch từ a–b.

R1 ∥ R2 = 4·8/(4+8) = 2,667 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,667 + 10 = 12,67 Ω
R1​ = 4 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​18 VR2​8 ΩAab+−Vth​

Tìm Vth, điện áp hở mạch

Khi a–b hở, không có dòng điện qua R₃, nên không có sụt áp trên nó và V_b = V_A. R₁ và R₂ tạo thành một cầu chia áp.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 18·8/(4+8) = 12 V
IN​0,9474 ARth​12,67 Ωab

Mạch tương đương Norton

Nguồn Norton là cùng mạch đó nhìn như một nguồn dòng song song với R_th. Dòng của nó là dòng ngắn mạch tại a–b.

IN = Vth/Rth = 12/12,67 = 0,9474 A
14.Thévenin và Norton

Đáp số: PL = 6,125 W

Định lý Thévenin: mọi mạng tuyến tính hai cực đều hoạt động như một nguồn điện áp Vth duy nhất nối tiếp với điện trở Rth. Định lý Norton cho cùng mạng đó dưới dạng nguồn dòng IN = Vth/Rth song song với Rth.

R1​ = 10 ΩR3​ = 2 ΩNGẮN MẠCHR2​5 ΩAHỞ MẠCHBabRth​

Tìm Rth khi tắt mọi nguồn

Thay nguồn điện áp bằng ngắn mạch và nguồn dòng bằng hở mạch, rồi nhìn vào mạch từ a–b.

R1 ∥ R2 = 10·5/(10+5) = 3,333 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,333 + 2 = 5,333 Ω
R1​ = 10 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​5 VR2​5 ΩAIs​2,5 ABab+−Vth​

Tìm Vth, điện áp hở mạch

Khi a–b hở, đường duy nhất cho Iₛ là qua R₃ vào nút A. Tìm V_A bằng xếp chồng V₁ và Iₛ, rồi cộng thêm độ sụt áp trên R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 1,667 + (−2,5)·3,333 = −6,667 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = −6,667 + (−2,5)·2 = −11,67 V
Rth​ = 5,333 Ω−+Vth​11,67 VRL​8 ΩIL​

Nối tải vào mạch tương đương Thévenin

Nguồn Thévenin nối tiếp với R_th hoạt động giống hệt mạch gốc tại a–b, nên tải thấy một mạch vòng nối tiếp đơn giản.

IL = Vth/(Rth + RL) = −11,67/(5,333 + 8) = −0,875 A
PL = IL²·RL = −0,875²·8 = 6,125 W
15.Biểu đồ Bode và độ dự trữ

Đáp số: ∠G(jω) = −104,2 °

Đáp ứng tần số: thay s = jω vào hàm truyền. Độ lớn theo decibel là 20·log₁₀|H(jω)| và pha là tổng các góc của các nhân tử ở tử trừ đi các góc của các nhân tử ở mẫu. Một bộ lọc RC hoặc RL bậc nhất có tần số góc (−3 dB) tại ωc = 1/(RC) hoặc R/L, và fc = ωc/(2π); bộ lọc thông thấp cho |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) và φ = −atan(ω/ωc). Trong biểu đồ Bode tiệm cận (đường thẳng), mỗi cực bẻ độ lớn xuống 20 dB/decade tại tần số góc của nó, mỗi điểm không bẻ nó lên 20 dB/decade, và một bộ tích phân 1/s cho −20 dB/decade ở mọi tần số. Tần số cắt biên ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); độ dự trữ pha PM = 180° + ∠L(jωc). Tần số cắt pha ω180: ∠L(jω) = −180°; độ dự trữ biên GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Vòng kín ổn định khi cả hai độ dự trữ đều dương.

Cộng các góc

∠G = atan(3/19) − 90° − atan(3/7) = 8,973° − 90° − 23,2°

Kết quả

∠G(j3) = −104,2°

Đáp số

∠G(jω) = −104,2°
16.Biểu đồ Bode và độ dự trữ

Đáp số: PM = 51,83 °

Đáp ứng tần số: thay s = jω vào hàm truyền. Độ lớn theo decibel là 20·log₁₀|H(jω)| và pha là tổng các góc của các nhân tử ở tử trừ đi các góc của các nhân tử ở mẫu. Một bộ lọc RC hoặc RL bậc nhất có tần số góc (−3 dB) tại ωc = 1/(RC) hoặc R/L, và fc = ωc/(2π); bộ lọc thông thấp cho |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) và φ = −atan(ω/ωc). Trong biểu đồ Bode tiệm cận (đường thẳng), mỗi cực bẻ độ lớn xuống 20 dB/decade tại tần số góc của nó, mỗi điểm không bẻ nó lên 20 dB/decade, và một bộ tích phân 1/s cho −20 dB/decade ở mọi tần số. Tần số cắt biên ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); độ dự trữ pha PM = 180° + ∠L(jωc). Tần số cắt pha ω180: ∠L(jω) = −180°; độ dự trữ biên GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Vòng kín ổn định khi cả hai độ dự trữ đều dương.

Tần số cắt biên

ω⁴ + 100ω² − 10000 = 0
ω² = (−100 + √(10000 + 4·10000))/2 = 61,8
ωc = 7,862 rad/s

Độ dự trữ pha

∠L(jωc) = −90° − atan(7,862/10) = −128,2°
PM = 180° + ∠L = 51,83°

Đáp số

PM = 51,83°

ExamProblems · examproblems.com/courses/circuit-analysis-2