Hãy quyết định dạng nào phù hợp với phép toán: dạng đại số a + jb để cộng và trừ, dạng cực r∠θ để nhân, chia, lũy thừa và căn.
Hãy nhân khai triển với j² = −1; chia bằng cách nhân tử và mẫu với số phức liên hợp của mẫu.
Hãy đổi bằng r = √(a² + b²) và θ từ hình phác của điểm (kiểm tra góc phần tư), và đổi ngược lại bằng a = r cos θ, b = r sin θ.
Với lũy thừa hãy dùng De Moivre, (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ; với zⁿ = R∠φ hãy liệt kê cả n nghiệm R1/n∠((φ + 360°k)/n).
Tổng trở xoay chiều và phasor
Tổng trở
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Tần số góc
ω = 2πf
Độ lớn và góc
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Định luật Ohm dạng phasor
V = I·Z
Phương pháp
Đổi tần số: ω = 2πf.
Tìm từng điện kháng: XL = ωL và XC = 1/(ωC).
Cộng các tổng trở như điện trở, với Z = R + jX.
Tìm độ lớn |Z| = √(R² + X²) và góc φ = atan(X/R), rồi dùng định luật Ohm với phasor.
Công suất xoay chiều và hệ số công suất
Công suất tác dụng
P = V·I·cos φ
Công suất phản kháng
Q = V·I·sin φ
Công suất biểu kiến
S = V·I = √(P² + Q²)
Hệ số công suất
pf = cos φ = P/S
Tụ điện bù
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)
Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông
Tần số riêng
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
Năng lượng
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
Dòng đỉnh
Imax = V0√(C/L)
Hệ số phẩm chất
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
RLC nối tiếp
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
RLC song song
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
Băng thông
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
Các tần số công suất một nửa
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
Mạch cộng hưởng song song với điện trở cuộn dây r
RD = L/(C·r) = Q²·r
Sự suy giảm biên độ
e−Rt/(2L)
Phương pháp
Trước hết tìm tần số cộng hưởng: ω₀ = 1/√(LC) và f₀ = ω₀/(2π).
Quyết định mạch là nối tiếp hay song song: nối tiếp Q = (1/R)√(L/C), song song Q = R√(C/L).
Dùng BW = f₀/Q cho băng thông, hoặc các công thức tắt R/(2πL) (nối tiếp) và 1/(2πRC) (song song).
Với các câu hỏi về năng lượng, dùng việc tổng năng lượng ½CV₀² không đổi trong mạch LC lý tưởng và dao động giữa C và L sau mỗi phần tư chu kỳ.
Công suất ba pha
Nối sao (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Nối tam giác (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Tổng công suất tác dụng
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Công suất biểu kiến và phản kháng
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Tụ điện bù
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Điện áp trên mỗi tụ điện
Δ: VL Y: VL/√3
Công suất vào của động cơ
Pin = Pout/η
Quá độ RC và RL
Hằng số thời gian
τ = RC | τ = L/R
Đáp ứng
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Tụ điện ở chế độ một chiều
hở mạch; vC không thể nhảy vọt
Cuộn cảm ở chế độ một chiều
ngắn mạch; iL không thể nhảy vọt
Đã ổn định
t ≈ 5τ
Phương pháp
Tìm giá trị ban đầu ngay sau khi đóng cắt: điện áp tụ điện và dòng điện cuộn cảm không thể nhảy vọt.
Tìm giá trị cuối rất lâu sau khi đóng cắt: tụ điện hoạt động như hở mạch, cuộn cảm như ngắn mạch.
Tìm hằng số thời gian: τ = RC hoặc τ = L/R, dùng điện trở mà tụ điện hoặc cuộn cảm nhìn thấy.
Dùng x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.
Thévenin và Norton
Điện áp Thévenin
Vth = Vopen circuit
Điện trở Thévenin
Rth: tắt mọi nguồn, nhìn từ a–b
Dòng Norton
IN = Vth/Rth
Dòng điện qua tải
IL = Vth/(Rth + RL)
Truyền công suất cực đại
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)
Phương pháp
Bỏ tải ra và đánh dấu hai cực a và b.
Tìm điện áp hở mạch giữa a và b: đây là Vth.
Tắt mọi nguồn độc lập và tìm điện trở nhìn từ a–b: đây là Rth.
Đặt lại tải vào mạch tương đương: Vth nối tiếp với Rth.
Với mạch tương đương Norton, hãy chuyển đổi: IN = Vth/Rth, với RN = Rth mắc song song.
2Bài tập
1.Số phứcTrung bình
Hãy tìm argument θ của z = 6 − j9 theo độ, là giá trị chính nằm giữa −180° và 180°.
z = 6 − j9
θ = °
2.Số phứcKhó
Các nghiệm của zⁿ = w với n = 6 và w = 64∠135° là zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0, 1, …, 5. Hãy tìm phần ảo của z₁.
w = 64∠135°n = 6k = 1
Im(z₁) =
3.Tổng trở xoay chiều và phasorTrung bình
Một mạch RLC nối tiếp được nối với nguồn 230 V (hiệu dụng), 1000 Hz. Tìm dòng điện hiệu dụng I.
V = 230 V (rms)f = 1000 HzR = 100 ΩL = 100 mHC = 47 µF
I = A
4.Tổng trở xoay chiều và phasorKhó
Một mạch RLC nối tiếp được nối với nguồn 50 V (hiệu dụng), 200 Hz. Tìm tần số cộng hưởng f0 của mạch.
V = 50 V (rms)f = 200 HzR = 80 ΩL = 100 mHC = 22 µF
f0 = Hz
5.Công suất xoay chiều và hệ số công suấtTrung bình
Một động cơ một pha tiêu thụ 8 kW với hệ số công suất 0,75 trễ từ nguồn 240 V. Tìm dòng điện đường dây I.
P = 8 kWpf = 0,75V = 240 V
I = A
6.Công suất xoay chiều và hệ số công suấtKhó
Một tải một pha tiêu thụ 25 kW với hệ số công suất 0,75 trễ từ nguồn 400 V, 50 Hz. Một tụ điện mắc song song nâng hệ số công suất lên 0,98. Tìm điện dung C cần thiết.
P = 25 kWpf1 = 0,75pf2 = 0,98V = 400 Vf = 50 Hz
C = µF
7.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thôngTrung bình
Trong một mạch LC lý tưởng có L = 0,1 µH và C = 2,2 µF, tụ điện được nạp đầy tại t = 0. Mất bao lâu để toàn bộ năng lượng nằm trong cuộn cảm? Cho t theo µs.
L = 0,1 µHC = 2,2 µF
t = µs
8.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thôngKhó
Một mạch cộng hưởng song song gồm một tụ điện 4,7 nF và một cuộn dây 1 mH có điện trở dây quấn 2 Ω. Tại cộng hưởng nó hoạt động như một điện trở, điện trở động RD = L/(C·r). Tìm RD theo kΩ.
L = 1 mHC = 4,7 nFr = 2 Ω
RD = kΩ
9.Công suất ba phaTrung bình
Một tải ba pha cân bằng lấy dòng điện dây 120 A từ nguồn có điện áp dây 690 V. Hệ số công suất là 0,7 trễ. Tìm tổng công suất tác dụng P mà tải tiêu thụ, theo kW.
VL = 690 VIL = 120 Acos φ = 0,7
P = kW
10.Công suất ba phaKhó
Một tải ba pha cân bằng lấy 300 kW với hệ số công suất 0,65 trễ từ nguồn 415 V (điện áp dây), 60 Hz. Một bộ tụ điện ba pha mắc song song với tải phải nâng hệ số công suất tổng lên 0,92 trễ. Công suất tác dụng giữ nguyên. Các tụ điện được nối tam giác (Δ). Tìm điện dung Cph của mỗi tụ theo µF.
P = 300 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,92VL = 415 Vf = 60 Hz
Cph = µF
11.Quá độ RC và RLTrung bình
Cuộn cảm không có dòng điện trước khi khóa đóng tại t = 0. Tìm năng lượng W tích trữ trong cuộn cảm tại t = 1 ms, theo mJ.
Vs = 10 VR = 47 ΩL = 47 mHt = 1 ms
W = mJ
12.Quá độ RC và RLKhó
Một mạch định thời bắt đầu nạp một tụ điện chưa tích điện qua một điện trở từ nguồn 9 V tại t = 0. Nó phải kích hoạt khi điện áp tụ điện đạt 7,2 V, đúng 250 ms sau khi bắt đầu. Với C = 1 µF, tìm điện trở R cần thiết.
Vs = 9 VVth = 7,2 VT = 250 msC = 1 µF
R = kΩ
13.Thévenin và NortonTrung bình
Tìm điện trở Thévenin Rth nhìn từ cặp cực a–b.
V1 = 6 VR1 = 20 ΩR2 = 6 ΩR3 = 5 Ω
Rth = Ω
14.Thévenin và NortonKhó
Một tải RL = 10 Ω được nối giữa a–b. Thay phần mạch còn lại bằng mạch tương đương Thévenin và tìm dòng qua tải IL.
bộ lọc thông cao RC trong hình có R = 10 kΩ, C = 22 nF. Một tín hiệu vào hình sin 2,2 kHz được đặt vào. Tìm độ khuếch đại |H| = |vout/vin| theo dB.
R = 10 kΩC = 22 nFf = 2,2 kHz
|H| = dB
16.Biểu đồ Bode và độ dự trữKhó
Một vòng hồi tiếp đơn vị có hàm truyền vòng hở L(s) = K/(s(s + 7)(s + 10)). Tìm độ khuếch đại K cho độ dự trữ biên 15 dB.
L(s) = K/(s(s + 7)(s + 10))GM = 15 dB
K =
3Dung dịch
1.Số phức
Đáp số: θ = −56,31 °
Dạng cực: z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ, với r = |z| và θ = arg z. Trở về dạng đại số: a = r cos θ, b = r sin θ. Argument cần xét góc phần tư: θ = atan(b/a) chỉ khi a > 0; với a < 0 hãy cộng hoặc trừ 180°. Ở dạng cực phép nhân rất dễ: nhân các mô-đun và cộng các argument; với phép chia, chia các mô-đun và trừ các argument.
Góc phần tư
a = 6, b = −9 → IV
Góc tham chiếu
α = atan(9/6) = 56,31°
Argument
θ = −α = −56,31°
Đáp số
θ = −56,31°
Ở dạng cực z = 10,82∠−56,31°.
2.Số phức
Đáp số: Im(z₁) = 1,983
De Moivre và căn: (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ. Phương trình zⁿ = R∠φ có đúng n nghiệm, tất cả có mô-đun R1/n, tại các argument (φ + 360°·k)/n với k = 0, 1, …, n − 1: chúng nằm cách đều nhau trên một đường tròn, cách nhau 360°/n. Một phương trình bậc hai z² + pz + q = 0 với p² < 4q có các nghiệm phức z = −p/2 ± j√(q − p²/4); một đa thức hệ số thực luôn có các nghiệm phức thành từng cặp liên hợp a ± jb.
6 nghiệm nằm trên đường tròn bán kính 2, cách nhau 60°.
3.Tổng trở xoay chiều và phasor
Đáp số: I = 0,3634 A
Mạch xoay chiều với phasor: điện trở, cuộn cảm và tụ điện có tổng trở lần lượt là R, jωL và 1/(jωC), với ω = 2πf. Khi nối tiếp, các tổng trở cộng như điện trở, nhưng là số phức. Dòng điện và điện áp hiệu dụng tuân theo định luật Ohm với |Z|.
Điện kháng
ω = 2πf = 2π·1000 = 6283 rad/s
XL = ωL = 6283·0,1 = 628,3 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(6283·47·10⁻⁶) = 3,386 Ω
Tổng trở
Khi nối tiếp, các tổng trở cộng như số phức: Z = R + j(XL − XC).
Cùng một dòng điện chạy qua mọi phần tử của mạch nối tiếp.
I = V/|Z| = 230/632,9 = 0,3634 A
Đáp số
I = 0,3634 A
4.Tổng trở xoay chiều và phasor
Đáp số: f0 = 107,3 Hz
Mạch xoay chiều với phasor: điện trở, cuộn cảm và tụ điện có tổng trở lần lượt là R, jωL và 1/(jωC), với ω = 2πf. Khi nối tiếp, các tổng trở cộng như điện trở, nhưng là số phức. Dòng điện và điện áp hiệu dụng tuân theo định luật Ohm với |Z|.
Cộng hưởng
Khi cộng hưởng, cảm kháng và dung kháng triệt tiêu nhau: ωL = 1/(ωC). Tần số nguồn không ảnh hưởng.
Công suất xoay chiều: công suất biểu kiến S = V·I (VA) tách thành công suất tác dụng P = S·cos φ (W), thực hiện công có ích, và công suất phản kháng Q = S·sin φ (var), dao động qua lại giữa nguồn và tải. Hệ số công suất là cos φ. Một tụ điện mắc song song cung cấp công suất phản kháng tại chỗ, nên dòng điện trên đường dây giảm với cùng công suất tác dụng.
Dòng điện đường dây
Chỉ phần công suất tác dụng sinh công, nên hãy chia cho hệ số công suất.
I = P/(V·cos φ) = 8000/(240·0,75) = 44,44 A
Đáp số
I = 44,44 A
6.Công suất xoay chiều và hệ số công suất
Đáp số: C = 337,6 µF
Công suất xoay chiều: công suất biểu kiến S = V·I (VA) tách thành công suất tác dụng P = S·cos φ (W), thực hiện công có ích, và công suất phản kháng Q = S·sin φ (var), dao động qua lại giữa nguồn và tải. Hệ số công suất là cos φ. Một tụ điện mắc song song cung cấp công suất phản kháng tại chỗ, nên dòng điện trên đường dây giảm với cùng công suất tác dụng.
Công suất phản kháng trước và sau
Công suất tác dụng P không đổi; chỉ công suất phản kháng lấy từ nguồn thay đổi.
Q1 = P·tan φ1 = 25·tan(41,41°) = 22,05 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 25·tan(11,48°) = 5,076 kvar
QC = Q1 − Q2 = 16,97 kvar
Điện dung
Một tụ điện mắc qua nguồn cung cấp Q = V²·ωC.
C = QC/(2πf·V²) = 16971/(2π·50·400²) = 337,6 µF
Đáp số
C = 337,6 µF
7.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông
Đáp số: t = 0,7368 µs
Cộng hưởng LC: một tụ điện đã nạp nối với một cuộn cảm tạo ra dòng điện nạp nó theo chiều ngược lại: năng lượng dao động giữa điện trường của C (½Cv²) và từ trường của L (½Li²) ở tần số riêng f0 = 1/(2π√(LC)). Không có điện trở thì tổng năng lượng ½CV0² không đổi, nên dòng điện đỉnh là Imax = V0√(C/L). Một chu kỳ là T = 1/f0; năng lượng chuyển từ C sang L trong một phần tư chu kỳ.
Chu kỳ
T = 2π√(1 × 10⁻⁷·2,2 × 10⁻⁶) = 2,947 µs
Một phần tư chu kỳ
t = T/4 = 0,7368 µs
Đáp số
t = 0,7368 µs
8.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông
Đáp số: RD = 106,4 kΩ
Hệ số phẩm chất và băng thông: trong mạch cộng hưởng, Q = 2π·(năng lượng tích trữ)/(năng lượng mất mỗi chu kỳ). Với RLC nối tiếp, Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C); với RLC song song, Q = R/(ω0L) = R√(C/L). Băng thông giữa các tần số công suất một nửa f1 và f2 (nơi công suất bằng một nửa và dòng điện hoặc điện áp bằng 1/√2 giá trị đỉnh) là BW = f2 − f1 = f0/Q, bằng R/(2πL) với mạch nối tiếp và 1/(2πRC) với mạch song song. Tần số cộng hưởng là trung bình nhân f0 = √(f1f2), và f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)). Tổn hao cũng làm dao động tắt dần: trong RLC nối tiếp, biên độ giảm theo e−Rt/(2L).
Điện trở động
RD = 0,001/(4,7 × 10⁻⁹·2) = 106383 Ω = 106,4 kΩ
Kiểm tra bằng Q
Q = (1/r)·√(L/C) = 230,6, Q²·r = 106383 Ω
Đáp số
RD = 106,4 kΩ
9.Công suất ba pha
Đáp số: P = 100,4 kW
Hệ ba pha cân bằng: trong nối sao (Y), điện áp dây bằng √3 lần điện áp pha, VL = √3·Vph, và dòng điện dây bằng dòng điện pha. Trong nối tam giác (Δ), điện áp dây bằng điện áp pha và dòng điện dây bằng √3 lần dòng điện pha, IL = √3·Iph. Tổng công suất bằng ba lần công suất của một pha: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Công suất biểu kiến
S = √3·VL·IL = √3·690·120 = 143,4 kVA
Công suất tác dụng
P = S·cos φ = 143,4·0,7 = 100,4 kW
Đáp số
P = 100,4 kW
10.Công suất ba pha
Đáp số: Cph = 1145 µF
Hệ ba pha cân bằng: trong nối sao (Y), điện áp dây bằng √3 lần điện áp pha, VL = √3·Vph, và dòng điện dây bằng dòng điện pha. Trong nối tam giác (Δ), điện áp dây bằng điện áp pha và dòng điện dây bằng √3 lần dòng điện pha, IL = √3·Iph. Tổng công suất bằng ba lần công suất của một pha: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Bù hệ số công suất: tụ điện cung cấp công suất phản kháng tại chỗ, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Mỗi tụ trong ba tụ cung cấp QC/3 = V²·ω·C, trong đó V là điện áp trên tụ đó: VL trong bộ nối tam giác (Δ), VL/√3 trong bộ nối sao (Y).
Công suất phản kháng trước và sau
Công suất tác dụng không đổi, nên mỗi hệ số công suất xác định công suất phản kháng: Q = P·tan φ.
Q1 = 300·tan(acos 0,65) = 300·1,169 = 350,7 kvar
Q2 = 300·tan(acos 0,92) = 300·0,426 = 127,8 kvar
Công suất phản kháng từ các tụ điện
QC = Q1 − Q2 = 222,9 kvar
Điện dung mỗi pha
Trong bộ nối tam giác (Δ), mỗi tụ được nối giữa hai dây pha.
V = 415 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 74313/(377·415²) = 1145 µF
Đáp số
Cph = 1145 µF
11.Quá độ RC và RL
Đáp số: W = 0,4251 mJ
Quá độ bậc nhất: trong mạch có một tụ điện hoặc một cuộn cảm, mọi điện áp và dòng điện biến thiên theo hàm mũ từ giá trị ban đầu đến giá trị cuối: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, với τ = RC hoặc τ = L/R. Sau khoảng 5τ mạch đã ổn định.
Hằng số thời gian và dòng điện cuối
Rất lâu sau khi khóa đóng, cuộn cảm hoạt động như ngắn mạch, nên dòng điện cuối chỉ do R quyết định.
τ = L/R = 47 mH / 47 Ω = 1 ms
i(∞) = Vs/R = 10/47 = 0,2128 A
Dòng điện tại thời điểm đã cho
i(t) = 0,2128·(1 − e−1/1) = 0,1345 A
Năng lượng tích trữ
W = ½·L·i² = ½·47·0,1345² = 0,4251 mJ
Đáp số
W = 0,4251 mJ
12.Quá độ RC và RL
Đáp số: R = 155,3 kΩ
Quá độ bậc nhất: trong mạch có một tụ điện hoặc một cuộn cảm, mọi điện áp và dòng điện biến thiên theo hàm mũ từ giá trị ban đầu đến giá trị cuối: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, với τ = RC hoặc τ = L/R. Sau khoảng 5τ mạch đã ổn định.
Hằng số thời gian cần thiết
7,2 = 9·(1 − e−250/τ) → τ = 250/ln(9/(9 − 7,2))
τ = 250/1,609 = 155,3 ms
Điện trở
kΩ nhân µF cho ra mili giây.
R = τ/C = 155,3/1 = 155,3 kΩ
Đáp số
R = 155,3 kΩ
13.Thévenin và Norton
Đáp số: Rth = 9,615 Ω
Định lý Thévenin: mọi mạng tuyến tính hai cực đều hoạt động như một nguồn điện áp Vth duy nhất nối tiếp với điện trở Rth. Định lý Norton cho cùng mạng đó dưới dạng nguồn dòng IN = Vth/Rth song song với Rth.
Tìm Rth khi tắt mọi nguồn
Thay nguồn điện áp bằng ngắn mạch và nguồn dòng bằng hở mạch, rồi nhìn vào mạch từ a–b.
R1 ∥ R2 = 20·6/(20+6) = 4,615 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4,615 + 5 = 9,615 Ω
14.Thévenin và Norton
Đáp số: IL = 3,196 A
Định lý Thévenin: mọi mạng tuyến tính hai cực đều hoạt động như một nguồn điện áp Vth duy nhất nối tiếp với điện trở Rth. Định lý Norton cho cùng mạng đó dưới dạng nguồn dòng IN = Vth/Rth song song với Rth.
Tìm Rth khi tắt mọi nguồn
Thay nguồn điện áp bằng ngắn mạch và nguồn dòng bằng hở mạch, rồi nhìn vào mạch từ a–b.
R1 ∥ R2 = 12·10/(12+10) = 5,455 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5,455 + 4 = 9,455 Ω
Tìm Vth, điện áp hở mạch
Khi a–b hở, đường duy nhất cho Iₛ là qua R₃ vào nút A. Tìm V_A bằng xếp chồng V₁ và Iₛ, rồi cộng thêm độ sụt áp trên R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 5,455 + 6·5,455 = 38,18 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 38,18 + 6·4 = 62,18 V
Nối tải vào mạch tương đương Thévenin
Nguồn Thévenin nối tiếp với R_th hoạt động giống hệt mạch gốc tại a–b, nên tải thấy một mạch vòng nối tiếp đơn giản.
IL = Vth/(Rth + RL) = 62,18/(9,455 + 10) = 3,196 A
15.Biểu đồ Bode và độ dự trữ
Đáp số: |H| = −0,4459 dB
Đáp ứng tần số: thay s = jω vào hàm truyền. Độ lớn theo decibel là 20·log₁₀|H(jω)| và pha là tổng các góc của các nhân tử ở tử trừ đi các góc của các nhân tử ở mẫu. Một bộ lọc RC hoặc RL bậc nhất có tần số góc (−3 dB) tại ωc = 1/(RC) hoặc R/L, và fc = ωc/(2π); bộ lọc thông thấp cho |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) và φ = −atan(ω/ωc). Trong biểu đồ Bode tiệm cận (đường thẳng), mỗi cực bẻ độ lớn xuống 20 dB/decade tại tần số góc của nó, mỗi điểm không bẻ nó lên 20 dB/decade, và một bộ tích phân 1/s cho −20 dB/decade ở mọi tần số. Tần số cắt biên ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); độ dự trữ pha PM = 180° + ∠L(jωc). Tần số cắt pha ω180: ∠L(jω) = −180°; độ dự trữ biên GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Vòng kín ổn định khi cả hai độ dự trữ đều dương.
Tần số góc
ωc = 1/(RC) = 1/(10000·2,2 × 10⁻⁸) = 4545 rad/s
fc = 723,4 Hz → f/fc = 2200/723,4 = 3,041
Độ khuếch đại
|H| = 3,041/√(1 + 3,041²) = 0,95
20·log₁₀(0,95) = −0,4459 dB
Đáp số
|H| = −0,4459 dB
16.Biểu đồ Bode và độ dự trữ
Đáp số: K = 211,6
Đáp ứng tần số: thay s = jω vào hàm truyền. Độ lớn theo decibel là 20·log₁₀|H(jω)| và pha là tổng các góc của các nhân tử ở tử trừ đi các góc của các nhân tử ở mẫu. Một bộ lọc RC hoặc RL bậc nhất có tần số góc (−3 dB) tại ωc = 1/(RC) hoặc R/L, và fc = ωc/(2π); bộ lọc thông thấp cho |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) và φ = −atan(ω/ωc). Trong biểu đồ Bode tiệm cận (đường thẳng), mỗi cực bẻ độ lớn xuống 20 dB/decade tại tần số góc của nó, mỗi điểm không bẻ nó lên 20 dB/decade, và một bộ tích phân 1/s cho −20 dB/decade ở mọi tần số. Tần số cắt biên ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); độ dự trữ pha PM = 180° + ∠L(jωc). Tần số cắt pha ω180: ∠L(jω) = −180°; độ dự trữ biên GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. Vòng kín ổn định khi cả hai độ dự trữ đều dương.