Phân tích mạch điện 2: mạch xoay chiều: gói ôn nước rút

Bảng công thức, các bước phương pháp chính cho từng chủ đề và 16 bài tập, kèm lời giải đầy đủ ở cuối.

Bài mới Quay lại môn học

Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.

1Công thức và phương pháp

Số phức

Dạng đại số: z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
Mô-đun và argument: |z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
Dạng cực và dạng mũ: z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·e^jθ
Phép chia: z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
Tích và thương: r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
De Moivre: (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
Căn bậc n: z_k = R^1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
Phương trình bậc hai với p² < 4q: z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

Phương pháp

Hãy quyết định dạng nào phù hợp với phép toán: dạng đại số a + jb để cộng và trừ, dạng cực r∠θ để nhân, chia, lũy thừa và căn.
Hãy nhân khai triển với j² = −1; chia bằng cách nhân tử và mẫu với số phức liên hợp của mẫu.
Hãy đổi bằng r = √(a² + b²) và θ từ hình phác của điểm (kiểm tra góc phần tư), và đổi ngược lại bằng a = r cos θ, b = r sin θ.
Với lũy thừa hãy dùng De Moivre, (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ; với zⁿ = R∠φ hãy liệt kê cả n nghiệm R^1/n∠((φ + 360°k)/n).

Tổng trở xoay chiều và phasor

Tổng trở: Z_R = R, Z_L = jωL, Z_C = 1/(jωC)
Tần số góc: ω = 2πf
Độ lớn và góc: |Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Định luật Ohm dạng phasor: V = I·Z

Phương pháp

Đổi tần số: ω = 2πf.
Tìm từng điện kháng: X_L = ωL và X_C = 1/(ωC).
Cộng các tổng trở như điện trở, với Z = R + jX.
Tìm độ lớn |Z| = √(R² + X²) và góc φ = atan(X/R), rồi dùng định luật Ohm với phasor.

Công suất xoay chiều và hệ số công suất

Công suất tác dụng: P = V·I·cos φ
Công suất phản kháng: Q = V·I·sin φ
Công suất biểu kiến: S = V·I = √(P² + Q²)
Hệ số công suất: pf = cos φ = P/S
Tụ điện bù: Q_C = P(tan φ₁ − tan φ₂), C = Q_C/(ωV²)

Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông

Tần số riêng: ω₀ = 1/√(LC), f₀ = 1/(2π√(LC))
Năng lượng: W = ½CV₀² = ½Cv² + ½Li²
Dòng đỉnh: I_max = V₀√(C/L)
Hệ số phẩm chất: Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
RLC nối tiếp: Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
RLC song song: Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
Băng thông: BW = f₂ − f₁ = f₀/Q, f₀ = √(f₁f₂)
Các tần số công suất một nửa: f_1,2 = f₀(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
Mạch cộng hưởng song song với điện trở cuộn dây r: R_D = L/(C·r) = Q²·r
Sự suy giảm biên độ: e^−Rt/(2L)

Phương pháp

Trước hết tìm tần số cộng hưởng: ω₀ = 1/√(LC) và f₀ = ω₀/(2π).
Quyết định mạch là nối tiếp hay song song: nối tiếp Q = (1/R)√(L/C), song song Q = R√(C/L).
Dùng BW = f₀/Q cho băng thông, hoặc các công thức tắt R/(2πL) (nối tiếp) và 1/(2πRC) (song song).
Với các câu hỏi về năng lượng, dùng việc tổng năng lượng ½CV₀² không đổi trong mạch LC lý tưởng và dao động giữa C và L sau mỗi phần tư chu kỳ.

Công suất ba pha

Nối sao (Y): V_L = √3·V_ph, I_L = I_ph
Nối tam giác (Δ): V_L = V_ph, I_L = √3·I_ph
Tổng công suất tác dụng: P = √3·V_L·I_L·cos φ = 3·I_ph²·R
Công suất biểu kiến và phản kháng: S = √3·V_L·I_L, Q = P·tan φ
Tụ điện bù: Q_C = P(tan φ₁ − tan φ₂), C = Q_C/(3ωV²)
Điện áp trên mỗi tụ điện: Δ: V_L Y: V_L/√3
Công suất vào của động cơ: P_in = P_out/η

Quá độ RC và RL

Hằng số thời gian: τ = RC | τ = L/R
Đáp ứng: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e^−t/τ
Tụ điện ở chế độ một chiều: hở mạch; v_C không thể nhảy vọt
Cuộn cảm ở chế độ một chiều: ngắn mạch; i_L không thể nhảy vọt
Đã ổn định: t ≈ 5τ

Phương pháp

Tìm giá trị ban đầu ngay sau khi đóng cắt: điện áp tụ điện và dòng điện cuộn cảm không thể nhảy vọt.
Tìm giá trị cuối rất lâu sau khi đóng cắt: tụ điện hoạt động như hở mạch, cuộn cảm như ngắn mạch.
Tìm hằng số thời gian: τ = RC hoặc τ = L/R, dùng điện trở mà tụ điện hoặc cuộn cảm nhìn thấy.
Dùng x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e^−t/τ.

Thévenin và Norton

Điện áp Thévenin: V_th = V_{open circuit}
Điện trở Thévenin: R_th: tắt mọi nguồn, nhìn từ a–b
Dòng Norton: I_N = V_th/R_th
Dòng điện qua tải: I_L = V_th/(R_th + R_L)
Truyền công suất cực đại: R_L = R_th, P_max = V_th²/(4R_th)

Phương pháp

Bỏ tải ra và đánh dấu hai cực a và b.
Tìm điện áp hở mạch giữa a và b: đây là V_th.
Tắt mọi nguồn độc lập và tìm điện trở nhìn từ a–b: đây là R_th.
Đặt lại tải vào mạch tương đương: V_th nối tiếp với R_th.
Với mạch tương đương Norton, hãy chuyển đổi: I_N = V_th/R_th, với R_N = R_th mắc song song.

2Bài tập

1.Số phứcTrung bình

Hãy viết z = −4 + j7 ở dạng mũ r·e^jθ. Hãy cho θ theo radian, nằm giữa −π và π.

z = −4 + j7

θ = rad

2.Số phứcKhó

Các nghiệm của zⁿ = w với n = 6 và w = 729∠60° là z_k = R^1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0, 1, …, 5. Hãy tìm phần ảo của z₁.

w = 729∠60°n = 6k = 1

Im(z₁) =

3.Tổng trở xoay chiều và phasorTrung bình

Một mạch RLC nối tiếp được nối với nguồn 230 V (hiệu dụng), 200 Hz. Tìm dòng điện hiệu dụng I.

V = 230 V (rms)f = 200 HzR = 100 ΩL = 50 mHC = 10 µF

I = A

4.Tổng trở xoay chiều và phasorKhó

Một mạch RLC nối tiếp được kích bởi nguồn 2 V (hiệu dụng) có tần số đặt bằng tần số cộng hưởng của mạch. Tìm điện áp hiệu dụng V_L trên cuộn cảm.

V = 2 V (rms)R = 15 ΩL = 200 mHC = 2,2 µF

V_L = V

5.Công suất xoay chiều và hệ số công suấtTrung bình

Một động cơ một pha tiêu thụ 22 kW với hệ số công suất 0,65 trễ từ nguồn 230 V. Tìm dòng điện đường dây I.

P = 22 kWpf = 0,65V = 230 V

I = A

6.Công suất xoay chiều và hệ số công suấtKhó

Một nguồn 50 V (hiệu dụng), 60 Hz có trở kháng trong Z_s = 5 + j3 Ω. Trở kháng tải Z_L có thể được chọn tự do. Tải cho công suất cực đại được tạo từ một điện trở nối tiếp với một tụ điện. Tìm điện dung C.

V_s = 50 V (rms)f = 60 HzZ_s = 5 + j3 Ω

C = µF

7.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thôngTrung bình

Một mạch RLC nối tiếp có R = 10 Ω, L = 470 µH và C = 1 nF. Tìm băng thông BW của nó theo kHz.

R = 10 ΩL = 470 µHC = 1 nF

BW = kHz

8.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thôngKhó

Các tần số công suất một nửa của một đường cong cộng hưởng là 400 kHz và 600 kHz. Tìm tần số cộng hưởng là trung bình nhân của chúng, rồi tìm hệ số phẩm chất Q.

f₁ = 400 kHzf₂ = 600 kHz

Q =

9.Công suất ba phaTrung bình

Một tải ba pha cân bằng lấy dòng điện dây 120 A từ nguồn có điện áp dây 400 V. Hệ số công suất là 0,85 trễ. Tìm tổng công suất tác dụng P mà tải tiêu thụ, theo kW.

V_L = 400 VI_L = 120 Acos φ = 0,85

P = kW

10.Công suất ba phaKhó

Một tải ba pha cân bằng lấy 250 kW với hệ số công suất 0,75 trễ từ nguồn 480 V (điện áp dây), 60 Hz. Một bộ tụ điện ba pha mắc song song với tải phải nâng hệ số công suất tổng lên 0,9 trễ. Công suất tác dụng giữ nguyên. Tìm tổng công suất phản kháng Q_C mà bộ tụ điện phải cung cấp, theo kvar.

P = 250 kWpf₁ = 0,75pf₂ = 0,9V_L = 480 Vf = 60 Hz

Q_C = kvar

11.Quá độ RC và RLTrung bình

Cuộn cảm mang dòng điện ổn định 1,5 A. Tại t = 0 công tắc đóng vòng qua R và nguồn bị gỡ bỏ, nên dòng điện cuộn cảm giảm dần qua R. Tìm điện áp v_R trên R tại t = 1 ms.

i(0) = 1,5 AR = 68 ΩL = 47 mHt = 1 ms

v_R = V

12.Quá độ RC và RLKhó

Ngay trước khi khóa đóng tại t = 0, tụ điện giữ 2 V với cực tính như hình. Tìm điện áp tụ điện v_C tại t = 1000 ms.

V_s = 12 VR = 10 kΩC = 220 µFv_C(0) = 2 Vt = 1000 ms

v_C = V

13.Thévenin và NortonTrung bình

Tìm điện trở Thévenin R_th nhìn từ cặp cực a–b.

V₁ = 6 VR₁ = 4 ΩR₂ = 5 ΩR₃ = 12 Ω

R_th = Ω

14.Thévenin và NortonKhó

Tìm dòng Norton I_N: dòng điện chạy từ a đến b nếu nối tắt hai cực.

V₁ = 18 VI_s = 4 AR₁ = 6 ΩR₂ = 8 ΩR₃ = 2 Ω

I_N = A

15.Biểu đồ Bode và độ dự trữTrung bình

Tìm pha ∠G(jω) của G(s) = 2(s + 10)/(s(s + 2)) tại ω = 30 rad/s, theo độ.

G(s) = 2(s + 10)/(s(s + 2))ω = 30 rad/s

∠G(jω) = °

16.Biểu đồ Bode và độ dự trữKhó

Một vòng hồi tiếp đơn vị có hàm truyền vòng hở L(s) = 56/(s(s + 1)(s + 9)). Tìm độ dự trữ biên GM theo dB.

L(s) = 56/(s(s + 1)(s + 9))

GM = dB

3Dung dịch

1.Số phức

Đáp số: θ = 2,09 rad

Dạng cực: z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·e^jθ, với r = |z| và θ = arg z. Trở về dạng đại số: a = r cos θ, b = r sin θ. Argument cần xét góc phần tư: θ = atan(b/a) chỉ khi a > 0; với a < 0 hãy cộng hoặc trừ 180°. Ở dạng cực phép nhân rất dễ: nhân các mô-đun và cộng các argument; với phép chia, chia các mô-đun và trừ các argument.

Mô-đun

r = √(16 + 49) = 8,062

Argument theo radian

θ = 119,7° = 119,7·π/180 = 2,09 rad

Dạng mũ

z = 8,062·e^j2,09

Đáp số

θ = 2,09 rad

2.Số phức

Đáp số: Im(z₁) = 2,819

De Moivre và căn: (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ. Phương trình zⁿ = R∠φ có đúng n nghiệm, tất cả có mô-đun R^1/n, tại các argument (φ + 360°·k)/n với k = 0, 1, …, n − 1: chúng nằm cách đều nhau trên một đường tròn, cách nhau 360°/n. Một phương trình bậc hai z² + pz + q = 0 với p² < 4q có các nghiệm phức z = −p/2 ± j√(q − p²/4); một đa thức hệ số thực luôn có các nghiệm phức thành từng cặp liên hợp a ± jb.

Mô-đun của các nghiệm

729^1/6 = 3

Argument của nghiệm

θ₁ = (60° + 360°·1)/6 = 70°

Dạng đại số

z₁ = 3·(cos 70° + j sin 70°) = 1,026 + j2,819

Im(z₁) = 2,819

Đáp số

Im(z₁) = 2,819

6 nghiệm nằm trên đường tròn bán kính 3, cách nhau 60°.

3.Tổng trở xoay chiều và phasor

Đáp số: I = 2,268 A

Mạch xoay chiều với phasor: điện trở, cuộn cảm và tụ điện có tổng trở lần lượt là R, jωL và 1/(jωC), với ω = 2πf. Khi nối tiếp, các tổng trở cộng như điện trở, nhưng là số phức. Dòng điện và điện áp hiệu dụng tuân theo định luật Ohm với |Z|.

Điện kháng

ω = 2πf = 2π·200 = 1257 rad/s

X_L = ωL = 1257·0,05 = 62,83 Ω

X_C = 1/(ωC) = 1/(1257·10·10⁻⁶) = 79,58 Ω

Tổng trở

Khi nối tiếp, các tổng trở cộng như số phức: Z = R + j(X_L − X_C).

|Z| = √(R² + (X_L − X_C)²) = √(100² + (−16,75)²) = 101,4 Ω

Dòng điện

Cùng một dòng điện chạy qua mọi phần tử của mạch nối tiếp.

I = V/|Z| = 230/101,4 = 2,268 A

Đáp số

I = 2,268 A

4.Tổng trở xoay chiều và phasor

Đáp số: V_L = 40,2 V

Cộng hưởng

Tại cộng hưởng các điện kháng triệt tiêu, nên trở kháng chỉ là R.

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0,2·2,2·10⁻⁶) = 1508 rad/s

I = V/R = 2/15 = 0,1333 A

Điện áp trên cuộn cảm

X_L = ω₀L = 1508·0,2 = 301,5 Ω

V_L = I·X_L = 0,1333·301,5 = 40,2 V

Đáp số

V_L = 40,2 V

Đây là Q = 20,1 lần điện áp nguồn.

5.Công suất xoay chiều và hệ số công suất

Đáp số: I = 147,2 A

Công suất xoay chiều: công suất biểu kiến S = V·I (VA) tách thành công suất tác dụng P = S·cos φ (W), thực hiện công có ích, và công suất phản kháng Q = S·sin φ (var), dao động qua lại giữa nguồn và tải. Hệ số công suất là cos φ. Một tụ điện mắc song song cung cấp công suất phản kháng tại chỗ, nên dòng điện trên đường dây giảm với cùng công suất tác dụng.

Dòng điện đường dây

Chỉ phần công suất tác dụng sinh công, nên hãy chia cho hệ số công suất.

I = P/(V·cos φ) = 22000/(230·0,65) = 147,2 A

Đáp số

I = 147,2 A

6.Công suất xoay chiều và hệ số công suất

Đáp số: C = 884,2 µF

Phối hợp liên hợp

Điện kháng của tải triệt tiêu điện kháng của nguồn, và điện trở tải bằng điện trở nguồn.

Z_L = Z_s* = 5 − j3 Ω

Điện dung

X_C = 3 Ω → C = 1/(2π·60·3) = 884,2 µF

Đáp số

C = 884,2 µF

7.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông

Đáp số: BW = 3,386 kHz

Hệ số phẩm chất và băng thông: trong mạch cộng hưởng, Q = 2π·(năng lượng tích trữ)/(năng lượng mất mỗi chu kỳ). Với RLC nối tiếp, Q = ω₀L/R = (1/R)√(L/C); với RLC song song, Q = R/(ω₀L) = R√(C/L). Băng thông giữa các tần số công suất một nửa f₁ và f₂ (nơi công suất bằng một nửa và dòng điện hoặc điện áp bằng 1/√2 giá trị đỉnh) là BW = f₂ − f₁ = f₀/Q, bằng R/(2πL) với mạch nối tiếp và 1/(2πRC) với mạch song song. Tần số cộng hưởng là trung bình nhân f₀ = √(f₁f₂), và f_1,2 = f₀(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)). Tổn hao cũng làm dao động tắt dần: trong RLC nối tiếp, biên độ giảm theo e^−Rt/(2L).

Băng thông theo rad/s

R/L = 10/0,00047 = 21277 rad/s

Băng thông theo Hz

BW = 21277/(2π) = 3386 Hz = 3,386 kHz

Đáp số

BW = 3,386 kHz

Với f₀ = 232,2 kHz, ta được Q = 68,56.

8.Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông

Đáp số: Q = 2,449

Tần số cộng hưởng

f₀ = √(400000·600000) = 489898 Hz

Băng thông

BW = 600000 − 400000 = 200000 Hz

Hệ số phẩm chất

Q = 489898/200000 = 2,449

Đáp số

Q = 2,449

9.Công suất ba pha

Đáp số: P = 70,67 kW

Công suất biểu kiến

S = √3·V_L·I_L = √3·400·120 = 83,14 kVA

Công suất tác dụng

P = S·cos φ = 83,14·0,85 = 70,67 kW

Đáp số

P = 70,67 kW

10.Công suất ba pha

Đáp số: Q_C = 99,4 kvar

Hệ ba pha cân bằng: trong nối sao (Y), điện áp dây bằng √3 lần điện áp pha, V_L = √3·V_ph, và dòng điện dây bằng dòng điện pha. Trong nối tam giác (Δ), điện áp dây bằng điện áp pha và dòng điện dây bằng √3 lần dòng điện pha, I_L = √3·I_ph. Tổng công suất bằng ba lần công suất của một pha: P = 3·V_ph·I_ph·cos φ = √3·V_L·I_L·cos φ. Bù hệ số công suất: tụ điện cung cấp công suất phản kháng tại chỗ, Q_C = P·(tan φ₁ − tan φ₂). Mỗi tụ trong ba tụ cung cấp Q_C/3 = V²·ω·C, trong đó V là điện áp trên tụ đó: V_L trong bộ nối tam giác (Δ), V_L/√3 trong bộ nối sao (Y).

Công suất phản kháng trước và sau

Công suất tác dụng không đổi, nên mỗi hệ số công suất xác định công suất phản kháng: Q = P·tan φ.

Q₁ = 250·tan(acos 0,75) = 250·0,8819 = 220,5 kvar

Q₂ = 250·tan(acos 0,9) = 250·0,4843 = 121,1 kvar

Công suất phản kháng từ các tụ điện

Q_C = Q₁ − Q₂ = 99,4 kvar

Đáp số

Q_C = 99,4 kvar

11.Quá độ RC và RL

Đáp số: v_R = 24 V

Quá độ bậc nhất: trong mạch có một tụ điện hoặc một cuộn cảm, mọi điện áp và dòng điện biến thiên theo hàm mũ từ giá trị ban đầu đến giá trị cuối: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e^−t/τ, với τ = RC hoặc τ = L/R. Sau khoảng 5τ mạch đã ổn định.

Hằng số thời gian

τ = L/R = 47 mH / 68 Ω = 0,6912 ms

Sự giảm của dòng điện

i(t) = 1,5·e^−1/0,6912 = 0,353 A

v_R = R·i = 68·0,353 = 24 V

Đáp số

v_R = 24 V

12.Quá độ RC và RL

Đáp số: v_C = 5,653 V

Giá trị đầu, giá trị cuối, hằng số thời gian

Điện áp tụ điện không thể nhảy vọt, nên nó bắt đầu từ giá trị đã tích và hướng tới điện áp nguồn.

v_C(0) = 2 V, v_C(∞) = V_s = 12 V

τ = R·C = 10 kΩ · 220 µF = 2200 ms

v_C(t) = 12 + (2 − 12)·e^−t/τ

Điện áp tại thời điểm đã cho

v_C(1000) = 12 + (−10)·e^−1000/2200 = 5,653 V

Đáp số

v_C = 5,653 V

13.Thévenin và Norton

Đáp số: R_th = 14,22 Ω

Định lý Thévenin: mọi mạng tuyến tính hai cực đều hoạt động như một nguồn điện áp V_th duy nhất nối tiếp với điện trở R_th. Định lý Norton cho cùng mạng đó dưới dạng nguồn dòng I_N = V_th/R_th song song với R_th.

Tìm R_th khi tắt mọi nguồn

Thay nguồn điện áp bằng ngắn mạch và nguồn dòng bằng hở mạch, rồi nhìn vào mạch từ a–b.

R₁ ∥ R₂ = 4·5/(4+5) = 2,222 Ω

R_th = (R₁ ∥ R₂) + R₃ = 2,222 + 12 = 14,22 Ω

14.Thévenin và Norton

Đáp số: I_N = 5,895 A

Tìm R_th khi tắt mọi nguồn

Thay nguồn điện áp bằng ngắn mạch và nguồn dòng bằng hở mạch, rồi nhìn vào mạch từ a–b.

R₁ ∥ R₂ = 6·8/(6+8) = 3,429 Ω

R_th = (R₁ ∥ R₂) + R₃ = 3,429 + 2 = 5,429 Ω

Tìm V_th, điện áp hở mạch

Khi a–b hở, đường duy nhất cho Iₛ là qua R₃ vào nút A. Tìm V_A bằng xếp chồng V₁ và Iₛ, rồi cộng thêm độ sụt áp trên R₃.

V_A = V₁·R₂/(R₁+R₂) + I_s·(R₁∥R₂) = 10,29 + 4·3,429 = 24 V

V_th = V_B = V_A + I_s·R₃ = 24 + 4·2 = 32 V

Mạch tương đương Norton

Nguồn Norton là cùng mạch đó nhìn như một nguồn dòng song song với R_th. Dòng của nó là dòng ngắn mạch tại a–b.

I_N = V_th/R_th = 32/5,429 = 5,895 A

15.Biểu đồ Bode và độ dự trữ

Đáp số: ∠G(jω) = −104,6 °

Đáp ứng tần số: thay s = jω vào hàm truyền. Độ lớn theo decibel là 20·log₁₀|H(jω)| và pha là tổng các góc của các nhân tử ở tử trừ đi các góc của các nhân tử ở mẫu. Một bộ lọc RC hoặc RL bậc nhất có tần số góc (−3 dB) tại ω_c = 1/(RC) hoặc R/L, và f_c = ω_c/(2π); bộ lọc thông thấp cho |H| = 1/√(1 + (ω/ω_c)²) và φ = −atan(ω/ω_c). Trong biểu đồ Bode tiệm cận (đường thẳng), mỗi cực bẻ độ lớn xuống 20 dB/decade tại tần số góc của nó, mỗi điểm không bẻ nó lên 20 dB/decade, và một bộ tích phân 1/s cho −20 dB/decade ở mọi tần số. Tần số cắt biên ω_c: |L(jω)| = 1 (0 dB); độ dự trữ pha PM = 180° + ∠L(jω_c). Tần số cắt pha ω₁₈₀: ∠L(jω) = −180°; độ dự trữ biên GM = −20·log₁₀|L(jω₁₈₀)| dB. Vòng kín ổn định khi cả hai độ dự trữ đều dương.

Cộng các góc

∠G = atan(30/10) − 90° − atan(30/2) = 71,57° − 90° − 86,19°

Kết quả

∠G(j30) = −104,6°

Đáp số

∠G(jω) = −104,6°

16.Biểu đồ Bode và độ dự trữ

Đáp số: GM = 4,121 dB

Tần số cắt pha

(ω/1)·(ω/9) = 1 → ω₁₈₀ = √(1·9) = 3 rad/s

Độ lớn tại tần số cắt pha

|L(jω₁₈₀)| = K/(ω·√(ω² + 1)·√(ω² + 81)) = K/(1·9·(1 + 9)) = K/90

Độ dự trữ biên

GM = 20·log₁₀(90/56) = 4,121 dB

Đáp số

GM = 4,121 dB

ExamProblems · examproblems.com/courses/circuit-analysis-2

Phân tích mạch điện 2: mạch xoay chiều: gói ôn nước rút

1Công thức và phương pháp

Số phức

Phương pháp

Tổng trở xoay chiều và phasor

Phương pháp

Công suất xoay chiều và hệ số công suất

Cộng hưởng LC, hệ số Q và băng thông

Phương pháp

Công suất ba pha

Quá độ RC và RL

Phương pháp

Thévenin và Norton

Phương pháp

2Bài tập

3Dung dịch

Mô-đun

Argument theo radian

Dạng mũ

Đáp số

Mô-đun của các nghiệm

Argument của nghiệm

Dạng đại số

Đáp số

Điện kháng

Tổng trở

Dòng điện

Đáp số

Cộng hưởng

Điện áp trên cuộn cảm

Đáp số

Dòng điện đường dây

Đáp số

Phối hợp liên hợp

Điện dung

Đáp số

Băng thông theo rad/s

Băng thông theo Hz

Đáp số

Tần số cộng hưởng

Băng thông

Hệ số phẩm chất

Đáp số

Công suất biểu kiến

Công suất tác dụng

Đáp số

Công suất phản kháng trước và sau

Công suất phản kháng từ các tụ điện

Đáp số

Hằng số thời gian

Sự giảm của dòng điện

Đáp số

Giá trị đầu, giá trị cuối, hằng số thời gian

Điện áp tại thời điểm đã cho

Đáp số

Tìm Rth khi tắt mọi nguồn

Tìm Rth khi tắt mọi nguồn

Tìm Vth, điện áp hở mạch

Mạch tương đương Norton

Cộng các góc

Kết quả

Đáp số

Tần số cắt pha

Độ lớn tại tần số cắt pha

Độ dự trữ biên

Đáp số

Tìm R_th khi tắt mọi nguồn

Tìm R_th khi tắt mọi nguồn

Tìm V_th, điện áp hở mạch