Động lực học: gói ôn nước rút

Bảng công thức, các bước phương pháp chính cho từng chủ đề và 20 bài tập, kèm lời giải đầy đủ ở cuối.

Bài mớiQuay lại môn học

Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.

1Công thức và phương pháp

Động học

Vận tốc
v = v0 + a·t
Độ dời
s = v0·t + ½·a·t²
Không có thời gian
v² = v0² + 2·a·s
Đơn vị
1 m/s = 3,6 km/h

Phương pháp

  1. Liệt kê những gì bạn biết: v₀, v, a, t và s, kèm đơn vị.
  2. Chọn phương trình chứa ba đại lượng đã biết và ẩn số.
  3. Chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các đại lượng ngược chiều.
  4. Giải và kiểm tra xem đáp án có hợp lý về mặt vật lý không.

Các định luật Newton

Định luật hai
ΣF = m·a
Trọng lượng
W = m·g
Ma sát trượt
Ff = μ·N
Trên mặt dốc
dọc theo: m·g·sin θ, pháp tuyến: m·g·cos θ

Phương pháp

  1. Vẽ sơ đồ vật thể tự do với mọi lực tác dụng lên vật.
  2. Chọn một chiều dương dọc theo chuyển động.
  3. Phân tích các lực thành thành phần dọc và vuông góc với chuyển động (trên mặt dốc: m·g·sin θ dọc theo, m·g·cos θ vuông góc vào mặt dốc).
  4. Áp dụng ΣF = m·a dọc theo chuyển động; ma sát là μ·N ngược chiều chuyển động.

Chuyển động ném

Các thành phần
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Vị trí
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Độ cao cực đại
H = h + vy²/(2g)
Tầm xa (mặt đất bằng phẳng)
R = v0²·sin 2θ/g

Phương pháp

  1. Phân tích vận tốc ban đầu thành các thành phần: vx = v₀·cos θ và vy = v₀·sin θ.
  2. Chuyển động ngang có tốc độ không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc −g.
  3. Tìm thời gian bay từ chuyển động thẳng đứng.
  4. Dùng thời gian đó trong chuyển động ngang để tìm tầm xa.

Chuyển động tròn

Gia tốc hướng tâm
a = v²/r = ω²·r
Lực hướng tâm
F = m·v²/r
Tốc độ góc
ω = v/r = 2π/T
Đường cong phẳng, ma sát
vmax = √(μ·g·r)

Công và năng lượng

Động năng
Ek = ½mv²
Thế năng
Ep = mgh
Cân bằng năng lượng
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Công của lực ma sát
W = μ·N·d
Công suất
P = W/t

Động lượng và va chạm

Động lượng
p = m·v
Bảo toàn
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Va chạm hoàn toàn không đàn hồi
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Xung lượng
J = F·Δt = m·Δv

Phương pháp

  1. Chọn một chiều dương và gán dấu cho từng vận tốc.
  2. Viết tổng động lượng trước va chạm: Σm·v.
  3. Với va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật chuyển động cùng nhau sau đó; với va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn.
  4. Cho động lượng trước bằng động lượng sau và giải.

Chuyển động quay của vật rắn

Mô-men quán tính đối với G
thanh mL²/12, đĩa ½mR², vành mR², cầu đặc (2/5)mR², cầu rỗng (2/3)mR²
Định lý trục song song
I = IG + m·d²
Bán kính quán tính
I = m·k²
Thanh đối với đầu của nó
I = mL²/3
Phương trình chuyển động
ΣM = I·α
Tốc độ theo rad/s
ω = 2π·n/60
Động năng
E = ½·I·ω²
Công và công suất
W = T·θ, P = T·ω
Lăn không trượt
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Mô-men động lượng
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Va chạm quanh một chốt
m·v·d = I·ω

Phương pháp

  1. Chọn trục: một chốt cố định, hoặc khối tâm đối với các vật lăn.
  2. Tìm mô-men quán tính đối với trục đó từ các kết quả chuẩn, dùng I = IG + m·d² cho trục bị dời.
  3. Chọn phương pháp: ΣM = I·α cho gia tốc và lực, năng lượng (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) cho tốc độ, mô-men động lượng cho va chạm và các thay đổi đột ngột.
  4. Liên hệ chuyển động thẳng và chuyển động quay bằng v = ω·r và a = α·r, và đổi vòng/phút sang rad/s.

Bánh răng và hệ bánh răng

Bánh răng ăn khớp
n1·N1 = n2·N2
Mômen xoắn
T2 = T1·(N2/N1)·η
Công suất
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Hệ bánh răng ghép
tỉ số truyền tổng = tích các tỉ số truyền từng cấp

Lò xo và con lắc

Vật nặng trên lò xo
T = 2π·√(m/k)
Con lắc
T = 2π·√(L/g)
Tần số góc
ω = √(k/m) = 2π/T
Tốc độ và gia tốc cực đại
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Năng lượng
E = ½·k·A²

Dao động cơ học

Tần số riêng
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Từ độ võng tĩnh
ωn = √(g/δst)
Cản tới hạn
cc = 2√(km) = 2mωn
Hệ số cản
ζ = c/cc
Tần số có cản
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Giảm lượng logarit
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lò xo song song
k = k1 + k2
Lò xo nối tiếp
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Bài tập

1.Động họcTrung bình
a = 3,25 m/s²s = 1000 m

Một máy bay xuất phát từ trạng thái nghỉ và tăng tốc đều với 3,25 m/s² dọc theo đường băng. Tìm tốc độ v của nó sau 1000 m.

v₀ = 0a = 3,25 m/s²s = 1000 m
v = m/s
2.Động họcKhó
v₀ = 14 m/s25 m

Một quả bóng được ném thẳng đứng lên với 14 m/s từ mép một mái nhà cao 25 m so với mặt đất. Bỏ qua lực cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Sau khi ném bao lâu thì nó chạm đất? Tìm t.

v₀ = 14 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Các định luật NewtonTrung bình
thùngv₀ = 8,5 m/sμ = ?

Một thùng trượt trên sàn nằm ngang với tốc độ ban đầu 8,5 m/s và dừng lại sau 12 m. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm hệ số ma sát trượt μ.

v₀ = 8,5 m/sd = 12 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Các định luật NewtonKhó
m1​ = 7 kg9 kgθ = 35°

Một khối 7 kg trên dốc nghiêng 35° được nối bằng một sợi dây nhẹ qua một ròng rọc không ma sát ở đỉnh dốc với một vật treo 9 kg. Vật treo đi xuống. Hệ số ma sát trượt giữa khối và dốc là 0,15. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm lực căng T của dây.

m1 = 7 kgm2 = 9 kgθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Chuyển động némTrung bình
v0​ = ?15°R = 10 m

Một quả bóng được phóng từ mặt đất bằng phẳng hợp góc 15° so với phương ngang và rơi cách 10 m. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ phóng v0.

θ = 15°R = 10 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Chuyển động némKhó
h = 30 mv0​ = 14 m/s15°tầm xa

Một quả bóng được ném với góc 15° so với phương ngang từ đỉnh một vách đá cao 30 m. Bỏ qua lực cản không khí. Tìm thời gian bay t cho đến khi quả bóng chạm đất.

v0 = 14 m/sθ = 15°h = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Chuyển động trònTrung bình
r = 35 mvmax​ = ?

Một chiếc ô tô đi qua khúc cua phẳng bán kính 35 m. Hệ số ma sát nghỉ giữa lốp và mặt đường là 0,8. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ lớn nhất vmax mà ô tô có thể vào cua mà không bị trượt.

r = 35 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Chuyển động trònKhó
r = 1,4 m9,5 m/svtop​ = ?

Một quả cầu 0,5 kg trên sợi dây nhẹ dài 1,4 m được quay trong một vòng tròn thẳng đứng. Tại điểm thấp nhất tốc độ của nó là 9,5 m/s. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm lực căng Ttop trong dây tại điểm cao nhất.

m = 0,5 kgr = 1,4 mvbottom = 9,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Công và năng lượngTrung bình
70°L = 1,5 m0,2 kg

Một quả cầu 0,2 kg treo trên một sợi dây nhẹ dài 1,5 m. Nó được kéo lệch cho đến khi dây hợp với phương thẳng đứng góc 70° rồi thả từ trạng thái nghỉ. Tìm lực căng T trong dây khi quả cầu đi qua điểm thấp nhất.

m = 0,2 kgL = 1,5 mθ = 70°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Công và năng lượngKhó
k = 5000 N/m15°μ = 0,151 kg

Một lò xo có độ cứng 5000 N/m ở chân một dốc nghiêng 15° bị nén 15 cm áp vào một khối 1 kg rồi được thả ra. Hệ số ma sát trượt giữa khối và dốc là 0,15. Khối đi được bao xa d lên dốc từ điểm thả trước khi dừng? (Bỏ qua đoạn đường ngắn mà lò xo đẩy, tức là tính ma sát và trọng lực trên toàn bộ quãng đường d.)

m = 1 kgk = 5000 N/mx = 15 cmθ = 15°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
11.Động lượng và va chạmTrung bình
2 kg2 m/s1,5 kg

Một xe trượt 2 kg chạy với 2 m/s va chạm trực diện hoàn toàn đàn hồi với một xe trượt 1,5 kg đang đứng yên trên đường ray không ma sát. Tìm vận tốc v′2 của xe trượt thứ hai sau va chạm.

m1 = 2 kgm2 = 1,5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Động lượng và va chạmKhó
11 m/s13 m/s

Một quả bóng 0,4 kg đập vào tường với 11 m/s và bật thẳng ngược lại với 13 m/s. Thời gian tiếp xúc là 5 ms. Tìm lực trung bình Favg của tường lên quả bóng.

m = 0,4 kgvin = 11 m/svout = 13 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Chuyển động quay của vật rắnTrung bình
n = 900 rpmT = 290 N·m

Một động cơ cung cấp mô-men 290 N·m ở 900 vòng/phút. Tìm công suất đầu ra P của nó theo kW.

T = 290 N·mn = 900 rpm
P = kW
14.Chuyển động quay của vật rắnKhó
5,5 m/sω

Một vành mỏng khối lượng 12 kg lăn không trượt với 5,5 m/s. Tìm động năng quay Erot của nó.

m = 12 kgv = 5,5 m/sI = m·r²
Erot = J
15.Bánh răng và hệ bánh răngTrung bình
N1​ = 40N2​ = 72

Một động cơ 1,1 kW chạy ở 1440 rpm dẫn động một bánh răng nhỏ có 40 răng, ăn khớp với một bánh răng có 72 răng. Bỏ qua tổn thất. Tìm mômen xoắn T1 trên trục động cơ.

P = 1,1 kWn1 = 1440 rpmN1 = 40N2 = 72η = 100%
T1 = N·m
16.Bánh răng và hệ bánh răngKhó
d1​ = 80 mmd2​ = 250 mm2880 rpmC = 1200 mmT1​ = 1200 NT2​P = ?

Một dây đai hở nối puli dẫn 80 mm ở 2880 vòng/phút với puli 250 mm; tâm cách nhau 1200 mm. Hệ số ma sát là 0,35 và lực căng nhánh căng không được vượt quá 1200 N. Tìm công suất lớn nhất P mà dây đai có thể truyền mà không trượt, theo kW (bỏ qua hiệu ứng ly tâm).

d1 = 80 mmn1 = 2880 rpmd2 = 250 mmC = 1200 mmμ = 0,35T1 = 1200 N
P = kW
17.Lò xo và con lắcTrung bình
L = ?

Một con lắc đơn phải dài bao nhiêu để có chu kỳ 1,6 s? Dùng g = 9,81 m/s². Tìm L.

T = 1,6 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Lò xo và con lắcKhó
0,4 kgk = 420 N/mA = 13 cm

Một vật 0,4 kg trên lò xo có k = 420 N/m được kéo lệch 13 cm khỏi vị trí cân bằng rồi thả ra. Tìm gia tốc lớn nhất amax của nó.

m = 0,4 kgk = 420 N/mA = 13 cm
amax = m/s²
19.Dao động cơ họcTrung bình
tx10 mm4 chu kỳ3,7 mm

Trong một thí nghiệm dao động tự do của hệ vật–lò xo có cản, một đỉnh độ dời 10 mm được theo sau 4 chu kỳ sau bởi đỉnh 3,7 mm. Tìm hệ số cản ζ.

x0 = 10 mmx4 = 3,7 mmn = 4
ζ =
20.Dao động cơ họcKhó
k1​ = 50k2​ = 10k3​ = 10m = 100 kg

Một vật 100 kg treo vào lò xo k₃ = 10 kN/m. Đầu trên của k₃ được gắn vào một thanh cứng treo bằng hai lò xo đặt cạnh nhau, k₁ = 50 kN/m và k₂ = 10 kN/m; thanh giữ nằm ngang. Bỏ qua lực cản và khối lượng của các lò xo và thanh. Tìm tần số riêng fn của dao động thẳng đứng theo Hz.

m = 100 kgk1 = 50 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Dung dịch

1.Động học

Đáp số: v = 80,62 m/s

Chuyển động với gia tốc không đổi: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² và v² = v₀² + 2·a·s. Chọn phương trình chứa ba đại lượng bạn biết và đại lượng bạn muốn tìm, và giữ dấu nhất quán với một chiều dương.

Tốc độ sau quãng đường đó

v = √(2·a·s) = √(2·3,25·1000) = 80,62 m/s

Đáp số

v = 80,62 m/s
(290,2 km/h)
2.Động học

Đáp số: t = 4,098 s

Chuyển động với gia tốc không đổi: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² và v² = v₀² + 2·a·s. Chọn phương trình chứa ba đại lượng bạn biết và đại lượng bạn muốn tìm, và giữ dấu nhất quán với một chiều dương.

Phương trình chuyển động

Chiều lên là dương và mặt đất thấp hơn điểm xuất phát h₀.

−25 = 14·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 14·t − 25 = 0

Giải phương trình bậc hai

Chỉ nghiệm dương có ý nghĩa vật lý.

t = (14 + √(14² + 2·9,81·25))/9,81 = 4,098 s

Đáp số

t = 4,098 s
3.Các định luật Newton

Đáp số: μ = 0,3069

Định luật hai Newton: hợp lực tác dụng lên một vật bằng khối lượng nhân với gia tốc, ΣF = m·a. Vẽ sơ đồ vật thể tự do, chọn một chiều dương dọc theo chuyển động, và cộng mọi lực theo chiều đó: lực tác dụng, ma sát μ·N ngược chiều chuyển động, và các thành phần của trọng lực.

Gia tốc hãm

a = v₀²/(2d) = 8,5²/(2·12) = 3,01 m/s²

Hệ số ma sát

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 3,01/9,81 = 0,3069

Đáp số

μ = 0,3069
4.Các định luật Newton

Đáp số: T = 65,53 N

Định luật hai Newton: hợp lực tác dụng lên một vật bằng khối lượng nhân với gia tốc, ΣF = m·a. Vẽ sơ đồ vật thể tự do, chọn một chiều dương dọc theo chuyển động, và cộng mọi lực theo chiều đó: lực tác dụng, ma sát μ·N ngược chiều chuyển động, và các thành phần của trọng lực.

Các lực dọc theo dây

m₂·g = 88,29 N
m₁·g·sin θ = 39,39 N
μ·m₁·g·cos θ = 8,438 N

Gia tốc của hệ

a = (88,29 − 39,39 − 8,438)/16 = 2,529 m/s²

Lực căng từ vật treo

m2·g − T = m2·a → T = 9·(9,81 − 2,529) = 65,53 N

Đáp số

T = 65,53 N
5.Chuyển động ném

Đáp số: v0 = 14,01 m/s

Chuyển động ném: khi bỏ qua lực cản không khí, x = vxt và y = h + vyt − ½gt². Hai phương độc lập với nhau, chỉ chung thời gian.

Giải công thức tầm xa tìm v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·10/sin 30°) = 14,01 m/s

Đáp số

v0 = 14,01 m/s
6.Chuyển động ném

Đáp số: t = 2,87 s

Chuyển động ném: khi bỏ qua lực cản không khí, x = vxt và y = h + vyt − ½gt². Hai phương độc lập với nhau, chỉ chung thời gian.

Phân tích vận tốc ban đầu

Vận tốc ngang không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc không đổi g = 9,81 m/s² hướng xuống.

vx = v0·cos θ = 14·cos 15° = 13,52 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 15° = 3,623 m/s

Thời gian trong không khí

Giải y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 và lấy nghiệm dương.

0 = 30 + 3,623·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (3,623 + √(13,13 + 588,6))/9,81 = 2,87 s

Đáp số

t = 2,87 s
7.Chuyển động tròn

Đáp số: vmax = 16,57 m/s

Chuyển động tròn đều: một vật chuyển động với tốc độ v trên đường tròn bán kính r có gia tốc hướng vào tâm a = v²/r, nên cần một hợp lực hướng vào trong F = m·v²/r. Lực đó do một thứ có thật cung cấp: ma sát, lực căng, trọng lực hoặc phản lực pháp tuyến.

Ma sát cung cấp lực hướng tâm

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·35) = 16,57 m/s

Đáp số

vmax = 16,57 m/s (59,66 km/h)
8.Chuyển động tròn

Đáp số: Ttop = 7,707 N

Chuyển động tròn đều: một vật chuyển động với tốc độ v trên đường tròn bán kính r có gia tốc hướng vào tâm a = v²/r, nên cần một hợp lực hướng vào trong F = m·v²/r. Lực đó do một thứ có thật cung cấp: ma sát, lực căng, trọng lực hoặc phản lực pháp tuyến.

Vận tốc tại đỉnh

Động năng chuyển thành thế năng trên độ cao 2r.

vtop² = 9,5² − 4·9,81·1,4 = 35,31 m²/s²

Các lực tại đỉnh

Lực căng và trọng lực đều hướng xuống, về phía tâm.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,5·35,31/1,4 − 0,5·9,81 = 7,707 N

Đáp số

Ttop = 7,707 N
9.Công và năng lượng

Đáp số: T = 4,544 N

Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d). Trên quỹ đạo tròn, hợp lực hướng về tâm phải bằng mv²/r.

Vận tốc ở đáy

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1,5·(1 − cos 70°) = 19,36 m²/s²

Các lực ở đáy

m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
T = mg + mv²/L = 1,962 + 0,2·19,36/1,5 = 4,544 N

Đáp số

T = 4,544 N

Kiểm tra: T = mg(3 − 2cos θ) = 4,544 N.

10.Công và năng lượng

Đáp số: d = 14,2 m

Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).

Thế năng đàn hồi

x = 15 cm = 0,15 m
½kx² = ½·5000·0,15² = 56,25 J

Cân bằng năng lượng dọc mặt dốc

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 56,25/(9,81·(0,2588 + 0,15·0,9659)) = 14,2 m

Đáp số

d = 14,2 m
11.Động lượng và va chạm

Đáp số: v′2 = 2,286 m/s

Bảo toàn động lượng: khi không có ngoại lực tác dụng trong lúc va chạm, tổng động lượng Σm·v trước bằng tổng sau. Vận tốc có hướng, nên hãy chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các vận tốc ngược chiều. Trong va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn; trong va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật dính vào nhau.

Va chạm đàn hồi với vật bị va chạm đứng yên

Giải đồng thời bảo toàn động lượng và năng lượng cho hai kết quả này.

v′1 = (2 − 1,5)/(2 + 1,5)·2 = 0,2857 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 1,5)·2 = 2,286 m/s

Đáp số

v′2 = 2,286 m/s
12.Động lượng và va chạm

Đáp số: Favg = 1920 N

Bảo toàn động lượng: khi không có ngoại lực tác dụng trong lúc va chạm, tổng động lượng Σm·v trước bằng tổng sau. Vận tốc có hướng, nên hãy chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các vận tốc ngược chiều. Trong va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn; trong va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật dính vào nhau.

Độ biến thiên động lượng

J = m·Δv = 0,4·(13 + 11) = 9,6 N·s

Lực trung bình

Favg = J/Δt = 9,6/0,005 = 1920 N

Đáp số

Favg = 1920 N
13.Chuyển động quay của vật rắn

Đáp số: P = 27,33 kW

Quay quanh một trục cố định: tổng các mô-men quanh trục bằng I·α (ΣM = I·α), giống như ΣF = m·a cho chuyển động tịnh tiến. Ở dạng năng lượng, một mô-men T làm vật quay một góc θ (tính bằng radian) sinh công T·θ, làm thay đổi động năng ½·I·ω²; trọng lực thêm vào hoặc lấy đi m·g·Δh của khối tâm. Công suất là P = T·ω.

Vận tốc góc

ω = 2π·900/60 = 94,25 rad/s

Công suất

P = T·ω = 290·94,25 = 27332 W = 27,33 kW

Đáp số

P = 27,33 kW
14.Chuyển động quay của vật rắn

Đáp số: Erot = 181,5 J

Lăn và mô-men động lượng: vật lăn không trượt có v = ω·r, nên động năng của nó là ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Xuống dốc, điều đó cho a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Khi không có mô-men ngoại lực quanh một trục, mô-men động lượng quanh trục đó được bảo toàn, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, kể cả khi động năng bị mất.

Phần tịnh tiến và phần quay

Etrans = ½·m·v² = ½·12·5,5² = 181,5 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·181,5 = 181,5 J

Đáp số

Erot = 181,5 J
15.Bánh răng và hệ bánh răng

Đáp số: T1 = 7,295 N·m

Hệ bánh răng: các bánh răng ăn khớp có cùng tốc độ tại răng, nên n₁·N₁ = n₂·N₂: bánh răng có ít răng hơn quay nhanh hơn. Các bánh răng trên cùng một trục quay cùng tốc độ. Công suất được truyền đi (trừ tổn thất), nên mômen xoắn tăng khi tốc độ giảm: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, và P = T·ω với ω = 2π·n/60.

Mômen xoắn động cơ

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/150,8 = 7,295 N·m

Đáp số

T1 = 7,295 N·m
16.Bánh răng và hệ bánh răng

Đáp số: P = 9,41 kW

Truyền động đai: khi không trượt, cả hai puli có cùng tốc độ mép v = π·d·n/60, nên n₁·d₁ = n₂·d₂ và tỉ số tốc độ là d₂/d₁. Độ trượt s làm puli bị dẫn chậm hơn một chút: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Công suất truyền là P = (T₁ − T₂)·v, với T₁ là lực căng ở nhánh căng và T₂ ở nhánh chùng. Ma sát giới hạn tỉ số các lực căng: T₁/T₂ = eμθ, trong đó θ là góc ôm tính theo radian trên puli nhỏ hơn; với đai hở θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) với khoảng cách tâm C.

Góc ôm

θ = 3 rad

Lực căng nhánh chùng

eμθ = e1,05 = 2,857, T₂ = 1200/2,857 = 420 N

Công suất

P = (1200 − 420)·12,06 = 9,41 kW

Đáp số

P = 9,41 kW
17.Lò xo và con lắc

Đáp số: L = 0,6361 m

Dao động điều hòa: một vật khối lượng m trên lò xo độ cứng k dao động với tần số góc ω = √(k/m) và chu kỳ T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Một con lắc đơn chiều dài L có T = 2π·√(L/g). Với biên độ A, tốc độ lớn nhất là A·ω, gia tốc lớn nhất là A·ω² và năng lượng là ½·k·A².

Giải tìm chiều dài

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,6/2π)² = 0,6361 m

Đáp số

L = 0,6361 m
18.Lò xo và con lắc

Đáp số: amax = 136,5 m/s²

Dao động điều hòa: một vật khối lượng m trên lò xo độ cứng k dao động với tần số góc ω = √(k/m) và chu kỳ T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Một con lắc đơn chiều dài L có T = 2π·√(L/g). Với biên độ A, tốc độ lớn nhất là A·ω, gia tốc lớn nhất là A·ω² và năng lượng là ½·k·A².

Tần số góc

ω = √(420/0,4) = 32,4 rad/s

Gia tốc lớn nhất

amax = A·ω² = 0,13·32,4² = 136,5 m/s²

Đáp số

amax = 136,5 m/s²
19.Dao động cơ học

Đáp số: ζ = 0,03953

Dao động tự do của hệ vật–lò xo: tần số riêng không cản là ωn = √(k/m) theo rad/s, và fn = ωn/(2π) theo Hz. Một bộ cản nhớt c cho hệ số cản ζ = c/cc, với cản tới hạn cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Hệ cản dưới tới hạn (ζ < 1) dao động ở ωd = ωn·√(1 − ζ²). Các lò xo song song cộng lại, k = k₁ + k₂; các lò xo nối tiếp cộng theo nghịch đảo, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Giảm lượng logarit

δ = (1/4)·ln(10/3,7) = 0,2486

Hệ số cản

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2486/√(39,48 + 0,06178) = 0,03953

Đáp số

ζ = 0,03953
20.Dao động cơ học

Đáp số: fn = 1,473 Hz

Dao động tự do của hệ vật–lò xo: tần số riêng không cản là ωn = √(k/m) theo rad/s, và fn = ωn/(2π) theo Hz. Một bộ cản nhớt c cho hệ số cản ζ = c/cc, với cản tới hạn cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Hệ cản dưới tới hạn (ζ < 1) dao động ở ωd = ωn·√(1 − ζ²). Các lò xo song song cộng lại, k = k₁ + k₂; các lò xo nối tiếp cộng theo nghịch đảo, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Độ cứng tương đương

Chỉ k1 và k2 song song. Cặp đó nối tiếp với k3, nên gộp chúng theo nghịch đảo.

k12 = 50 + 10 = 60 kN/m
keq = 60·10/(60 + 10) = 8,571 kN/m

Tần số riêng

ωn = √(8571/100) = 9,258 rad/s
fn = 9,258/(2π) = 1,473 Hz

Đáp số

fn = 1,473 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics