Động lực học: gói ôn nước rút

Bảng công thức, các bước phương pháp chính cho từng chủ đề và 20 bài tập, kèm lời giải đầy đủ ở cuối.

Bài mớiQuay lại môn học

Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.

1Công thức và phương pháp

Động học

Vận tốc
v = v0 + a·t
Độ dời
s = v0·t + ½·a·t²
Không có thời gian
v² = v0² + 2·a·s
Đơn vị
1 m/s = 3,6 km/h

Phương pháp

  1. Liệt kê những gì bạn biết: v₀, v, a, t và s, kèm đơn vị.
  2. Chọn phương trình chứa ba đại lượng đã biết và ẩn số.
  3. Chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các đại lượng ngược chiều.
  4. Giải và kiểm tra xem đáp án có hợp lý về mặt vật lý không.

Các định luật Newton

Định luật hai
ΣF = m·a
Trọng lượng
W = m·g
Ma sát trượt
Ff = μ·N
Trên mặt dốc
dọc theo: m·g·sin θ, pháp tuyến: m·g·cos θ

Phương pháp

  1. Vẽ sơ đồ vật thể tự do với mọi lực tác dụng lên vật.
  2. Chọn một chiều dương dọc theo chuyển động.
  3. Phân tích các lực thành thành phần dọc và vuông góc với chuyển động (trên mặt dốc: m·g·sin θ dọc theo, m·g·cos θ vuông góc vào mặt dốc).
  4. Áp dụng ΣF = m·a dọc theo chuyển động; ma sát là μ·N ngược chiều chuyển động.

Chuyển động ném

Các thành phần
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Vị trí
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Độ cao cực đại
H = h + vy²/(2g)
Tầm xa (mặt đất bằng phẳng)
R = v0²·sin 2θ/g

Phương pháp

  1. Phân tích vận tốc ban đầu thành các thành phần: vx = v₀·cos θ và vy = v₀·sin θ.
  2. Chuyển động ngang có tốc độ không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc −g.
  3. Tìm thời gian bay từ chuyển động thẳng đứng.
  4. Dùng thời gian đó trong chuyển động ngang để tìm tầm xa.

Chuyển động tròn

Gia tốc hướng tâm
a = v²/r = ω²·r
Lực hướng tâm
F = m·v²/r
Tốc độ góc
ω = v/r = 2π/T
Đường cong phẳng, ma sát
vmax = √(μ·g·r)

Công và năng lượng

Động năng
Ek = ½mv²
Thế năng
Ep = mgh
Cân bằng năng lượng
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Công của lực ma sát
W = μ·N·d
Công suất
P = W/t

Động lượng và va chạm

Động lượng
p = m·v
Bảo toàn
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Va chạm hoàn toàn không đàn hồi
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Xung lượng
J = F·Δt = m·Δv

Phương pháp

  1. Chọn một chiều dương và gán dấu cho từng vận tốc.
  2. Viết tổng động lượng trước va chạm: Σm·v.
  3. Với va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật chuyển động cùng nhau sau đó; với va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn.
  4. Cho động lượng trước bằng động lượng sau và giải.

Chuyển động quay của vật rắn

Mô-men quán tính đối với G
thanh mL²/12, đĩa ½mR², vành mR², cầu đặc (2/5)mR², cầu rỗng (2/3)mR²
Định lý trục song song
I = IG + m·d²
Bán kính quán tính
I = m·k²
Thanh đối với đầu của nó
I = mL²/3
Phương trình chuyển động
ΣM = I·α
Tốc độ theo rad/s
ω = 2π·n/60
Động năng
E = ½·I·ω²
Công và công suất
W = T·θ, P = T·ω
Lăn không trượt
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Mô-men động lượng
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Va chạm quanh một chốt
m·v·d = I·ω

Phương pháp

  1. Chọn trục: một chốt cố định, hoặc khối tâm đối với các vật lăn.
  2. Tìm mô-men quán tính đối với trục đó từ các kết quả chuẩn, dùng I = IG + m·d² cho trục bị dời.
  3. Chọn phương pháp: ΣM = I·α cho gia tốc và lực, năng lượng (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) cho tốc độ, mô-men động lượng cho va chạm và các thay đổi đột ngột.
  4. Liên hệ chuyển động thẳng và chuyển động quay bằng v = ω·r và a = α·r, và đổi vòng/phút sang rad/s.

Bánh răng và hệ bánh răng

Bánh răng ăn khớp
n1·N1 = n2·N2
Mômen xoắn
T2 = T1·(N2/N1)·η
Công suất
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Hệ bánh răng ghép
tỉ số truyền tổng = tích các tỉ số truyền từng cấp

Lò xo và con lắc

Vật nặng trên lò xo
T = 2π·√(m/k)
Con lắc
T = 2π·√(L/g)
Tần số góc
ω = √(k/m) = 2π/T
Tốc độ và gia tốc cực đại
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Năng lượng
E = ½·k·A²

Dao động cơ học

Tần số riêng
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Từ độ võng tĩnh
ωn = √(g/δst)
Cản tới hạn
cc = 2√(km) = 2mωn
Hệ số cản
ζ = c/cc
Tần số có cản
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Giảm lượng logarit
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lò xo song song
k = k1 + k2
Lò xo nối tiếp
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Bài tập

1.Động họcTrung bình
a = ?s = 2000 m

Một máy bay cần tốc độ 260 km/h để cất cánh và đường băng có thể dùng dài 2000 m. Xuất phát từ trạng thái nghỉ, nó cần gia tốc không đổi a bằng bao nhiêu?

v₀ = 0v = 260 km/hs = 2000 m
a = m/s²
2.Động họcKhó
v₀ = 13 m/s15 m

Một quả bóng được ném thẳng đứng lên với 13 m/s từ mép một mái nhà cao 15 m so với mặt đất. Bỏ qua lực cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Sau khi ném bao lâu thì nó chạm đất? Tìm t.

v₀ = 13 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Các định luật NewtonTrung bình
thùngv₀ = 3,5 m/sμ = ?

Một thùng trượt trên sàn nằm ngang với tốc độ ban đầu 3,5 m/s và dừng lại sau 12 m. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm hệ số ma sát trượt μ.

v₀ = 3,5 m/sd = 12 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Các định luật NewtonKhó
θ = 20°khốiv₀ = 7,5 m/s

Một khối được đẩy để nó bắt đầu trượt lên một dốc nghiêng 20° với tốc độ 7,5 m/s. Hệ số ma sát trượt là 0,3. Dùng g = 9,81 m/s². Nó trượt được bao xa d dọc theo dốc trước khi dừng?

v₀ = 7,5 m/sθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Chuyển động némTrung bình
v0​ = 38 m/sθ = ?R = 100 m

Một quả bóng được phóng từ mặt đất bằng phẳng với tốc độ 38 m/s và phải rơi cách 100 m. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm góc nhỏ hơn trong hai góc phóng có thể θ.

v₀ = 38 m/sR = 100 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Chuyển động némKhó
9 mv0​ = 29 m/s35°x = ?

Một quả bóng được ném từ mặt đất với tốc độ 29 m/s và hợp góc 35° so với phương ngang. Nó rơi xuống mái bằng của một tòa nhà cao 9 m, trên đường đi xuống. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm khoảng cách theo phương ngang x từ điểm ném đến nơi nó rơi xuống.

v₀ = 29 m/sθ = 35°hroof = 9 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Chuyển động trònTrung bình
r = 1,6 mω = ?

Trong một trò chơi rô-to ở hội chợ, người chơi đứng tựa vào thành của một hình trụ thẳng đứng bán kính 1,6 m. Khi nó quay đủ nhanh, sàn hạ xuống và ma sát giữ họ lại. Hệ số ma sát nghỉ là 0,5. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ góc nhỏ nhất ω theo rad/s.

r = 1,6 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Chuyển động trònKhó
R = 4 mh = 15,2 m

Một xe đẩy 2,5 kg được thả từ trạng thái nghỉ ở độ cao 15,2 m trên đường ray không ma sát và chạy qua một vòng tròn thẳng đứng bán kính 4 m. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm phản lực pháp tuyến Ntop của đường ray lên xe đẩy tại đỉnh vòng.

m = 2,5 kgh = 15,2 mR = 4 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Công và năng lượngTrung bình
45°d = 15 mμ = 0,35

Một vật 0,5 kg trượt 15 m xuống một mặt dốc nghiêng 45° so với phương ngang, với hệ số ma sát trượt là 0,35. Tìm công Wf chống lại ma sát.

m = 0,5 kgθ = 45°μ = 0,35d = 15 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Công và năng lượngKhó
2 kg5 kgμ = 0,25d = 3 m

Một khối 2 kg nằm trên mặt bàn nằm ngang nhám (μ = 0,25). Một sợi dây nhẹ đi từ nó qua một ròng rọc nhẵn ở mép bàn tới một khối 5 kg treo. Hệ được thả từ trạng thái nghỉ. Tìm vận tốc v của các khối sau khi khối treo hạ xuống 3 m.

m1 = 2 kgm2 = 5 kgμ = 0,25d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Động lượng và va chạmTrung bình
3,5 kgv = ?8 gh = 9 cm

Một viên đạn 8 g được bắn theo phương ngang vào một khối gỗ 3,5 kg treo trên các sợi dây nhẹ, và nằm lại bên trong. Khối gỗ đung đưa lên cho đến khi cao hơn lúc đầu 9 cm. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ v của viên đạn trước khi va chạm.

m = 8 gM = 3,5 kgh = 9 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Động lượng và va chạmKhó
14 m/s18 m/s

Một quả bóng 0,6 kg đập vào tường với 14 m/s và bật thẳng ngược lại với 18 m/s. Thời gian tiếp xúc là 5 ms. Tìm độ lớn của xung lượng J mà tường tác dụng lên quả bóng.

m = 0,6 kgvin = 14 m/svout = 18 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Chuyển động quay của vật rắnTrung bình
ω = ?3,5 kgL = 2 mm = 4 kg

Một thanh mảnh đồng chất khối lượng 4 kg và chiều dài 2 m có chốt ở một đầu và được thả từ trạng thái nghỉ ở vị trí nằm ngang. Một quả cầu nhỏ khối lượng 3,5 kg được gắn vào đầu tự do của nó. Bỏ qua ma sát và dùng g = 9,81 m/s². Tìm vận tốc góc ω của thanh khi nó đi qua vị trí thẳng đứng.

m = 4 kgL = 2 mmball = 3,5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Chuyển động quay của vật rắnKhó
θ = 15°a

Một trụ đặc lăn không trượt xuống một mặt dốc nghiêng 15° so với phương ngang. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm gia tốc a của tâm nó.

θ = 15°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Bánh răng và hệ bánh răngTrung bình
N1​ = 20N2​ = 72

Một động cơ 2,2 kW chạy ở 1440 rpm dẫn động một bánh răng nhỏ có 20 răng, ăn khớp với một bánh răng có 72 răng. Cặp bánh răng có hiệu suất 97%. Tìm mômen xoắn T1 trên trục động cơ.

P = 2,2 kWn1 = 1440 rpmN1 = 20N2 = 72η = 97%
T1 = N·m
16.Bánh răng và hệ bánh răngKhó
d1​ = 125 mmd2​ = 250 mm720 rpmC = 500 mmT1​ = 1200 NT2​P = ?

Một dây đai hở nối puli dẫn 125 mm ở 720 vòng/phút với puli 250 mm; tâm cách nhau 500 mm. Hệ số ma sát là 0,3 và lực căng nhánh căng không được vượt quá 1200 N. Tìm công suất lớn nhất P mà dây đai có thể truyền mà không trượt, theo kW (bỏ qua hiệu ứng ly tâm).

d1 = 125 mmn1 = 720 rpmd2 = 250 mmC = 500 mmμ = 0,3T1 = 1200 N
P = kW
17.Lò xo và con lắcTrung bình
L = ?

Một con lắc đơn phải dài bao nhiêu để có chu kỳ 2,9 s? Dùng g = 9,81 m/s². Tìm L.

T = 2,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Lò xo và con lắcKhó
1 kgk = 1900 N/m500 m/s

Một viên đạn 8 g chuyển động với tốc độ 500 m/s găm vào một khối 1 kg đặt trên mặt không ma sát. Khối được gắn vào một lò xo nằm ngang có k = 1900 N/m. Tìm biên độ A của dao động tạo thành, theo cm.

m = 8 gv = 500 m/sM = 1 kgk = 1900 N/m
A = cm
19.Dao động cơ họcTrung bình
tx25 mm2 chu kỳ15,1 mm

Trong một thí nghiệm dao động tự do của hệ vật–lò xo có cản, một đỉnh độ dời 25 mm được theo sau 2 chu kỳ sau bởi đỉnh 15,1 mm. Tìm hệ số cản ζ.

x0 = 25 mmx2 = 15,1 mmn = 2
ζ =
20.Dao động cơ họcKhó
k1​ = 25k2​ = 100k3​ = 50m = 40 kg

Một vật 40 kg treo vào lò xo k₃ = 50 kN/m. Đầu trên của k₃ được gắn vào một thanh cứng treo bằng hai lò xo đặt cạnh nhau, k₁ = 25 kN/m và k₂ = 100 kN/m; thanh giữ nằm ngang. Bỏ qua lực cản và khối lượng của các lò xo và thanh. Tìm tần số riêng fn của dao động thẳng đứng theo Hz.

m = 40 kgk1 = 25 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3Dung dịch

1.Động học

Đáp số: a = 1,304 m/s²

Chuyển động với gia tốc không đổi: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² và v² = v₀² + 2·a·s. Chọn phương trình chứa ba đại lượng bạn biết và đại lượng bạn muốn tìm, và giữ dấu nhất quán với một chiều dương.

Đơn vị

v = 260/3,6 = 72,22 m/s

Gia tốc

a = v²/(2s) = 72,22²/(2·2000) = 1,304 m/s²

Đáp số

a = 1,304 m/s²
2.Động học

Đáp số: t = 3,519 s

Chuyển động với gia tốc không đổi: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² và v² = v₀² + 2·a·s. Chọn phương trình chứa ba đại lượng bạn biết và đại lượng bạn muốn tìm, và giữ dấu nhất quán với một chiều dương.

Phương trình chuyển động

Chiều lên là dương và mặt đất thấp hơn điểm xuất phát h₀.

−15 = 13·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 13·t − 15 = 0

Giải phương trình bậc hai

Chỉ nghiệm dương có ý nghĩa vật lý.

t = (13 + √(13² + 2·9,81·15))/9,81 = 3,519 s

Đáp số

t = 3,519 s
3.Các định luật Newton

Đáp số: μ = 0,05203

Định luật hai Newton: hợp lực tác dụng lên một vật bằng khối lượng nhân với gia tốc, ΣF = m·a. Vẽ sơ đồ vật thể tự do, chọn một chiều dương dọc theo chuyển động, và cộng mọi lực theo chiều đó: lực tác dụng, ma sát μ·N ngược chiều chuyển động, và các thành phần của trọng lực.

Gia tốc hãm

a = v₀²/(2d) = 3,5²/(2·12) = 0,5104 m/s²

Hệ số ma sát

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,5104/9,81 = 0,05203

Đáp số

μ = 0,05203
4.Các định luật Newton

Đáp số: d = 4,595 m

Định luật hai Newton: hợp lực tác dụng lên một vật bằng khối lượng nhân với gia tốc, ΣF = m·a. Vẽ sơ đồ vật thể tự do, chọn một chiều dương dọc theo chuyển động, và cộng mọi lực theo chiều đó: lực tác dụng, ma sát μ·N ngược chiều chuyển động, và các thành phần của trọng lực.

Gia tốc hãm

Cả hai lực đều hướng xuống dốc; khối lượng triệt tiêu.

a = 9,81·(sin 20° + 0,3·cos 20°) = 6,121 m/s²

Quãng đường

d = v₀²/(2a) = 7,5²/(2·6,121) = 4,595 m

Đáp số

d = 4,595 m
5.Chuyển động ném

Đáp số: θ = 21,4 °

Chuyển động ném: khi bỏ qua lực cản không khí, x = vxt và y = h + vyt − ½gt². Hai phương độc lập với nhau, chỉ chung thời gian.

Công thức tầm xa

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·100/38² = 0,6794

Góc

2θ = 42,79° → θ = 21,4°

Đáp số

θ = 21,4°

Nghiệm còn lại là 90° − θ = 68,6°.

6.Chuyển động ném

Đáp số: x = 64,51 m

Chuyển động ném: khi bỏ qua lực cản không khí, x = vxt và y = h + vyt − ½gt². Hai phương độc lập với nhau, chỉ chung thời gian.

Phân tích vận tốc ban đầu

vx = 23,76 m/s, vy = 16,63 m/s

Thời gian để rơi xuống mái nhà

Nghiệm lớn hơn: quả bóng đang đi xuống.

9 = 16,63·t − 4,905·t²
t = (16,63 + √(16,63² − 2·9,81·9))/9,81 = 2,715 s

Khoảng cách theo phương ngang

x = vx·t = 23,76·2,715 = 64,51 m

Đáp số

x = 64,51 m
7.Chuyển động tròn

Đáp số: ω = 3,502 rad/s

Chuyển động tròn đều: một vật chuyển động với tốc độ v trên đường tròn bán kính r có gia tốc hướng vào tâm a = v²/r, nên cần một hợp lực hướng vào trong F = m·v²/r. Lực đó do một thứ có thật cung cấp: ma sát, lực căng, trọng lực hoặc phản lực pháp tuyến.

Các lực tác dụng lên một người chơi

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Tốc độ góc

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,5·1,6)) = 3,502 rad/s

Đáp số

ω = 3,502 rad/s
8.Chuyển động tròn

Đáp số: Ntop = 63,76 N

Chuyển động tròn đều: một vật chuyển động với tốc độ v trên đường tròn bán kính r có gia tốc hướng vào tâm a = v²/r, nên cần một hợp lực hướng vào trong F = m·v²/r. Lực đó do một thứ có thật cung cấp: ma sát, lực căng, trọng lực hoặc phản lực pháp tuyến.

Tốc độ từ bảo toàn năng lượng

v² = 2·9,81·(15,2 − 2·4) = 141,3 m²/s²

Các lực

Chiều về phía tâm là dương.

N = m·v²/R − m·g = 2,5·141,3/4 − 24,53 = 63,76 N

Đáp số

Ntop = 63,76 N
9.Công và năng lượng

Đáp số: Wf = 18,21 J

Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).

Lực ma sát

N = mg·cos θ = 4,905·0,7071 = 3,468 N
F = μN = 0,35·3,468 = 1,214 N

Công chống ma sát

Wf = F·d = 1,214·15 = 18,21 J

Đáp số

Wf = 18,21 J
10.Công và năng lượng

Đáp số: v = 6,151 m/s

Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).

Năng lượng giải phóng và mất đi

m₂g·d = 49,05·3 = 147,2 J
μ·m₁g·d = 0,25·19,62·3 = 14,71 J

Động năng của cả hai khối

½(m₁ + m₂)v² = 132,4 → v = √(2·132,4/7) = 6,151 m/s

Đáp số

v = 6,151 m/s
11.Động lượng và va chạm

Đáp số: v = 582,7 m/s

Bảo toàn động lượng: khi không có ngoại lực tác dụng trong lúc va chạm, tổng động lượng Σm·v trước bằng tổng sau. Vận tốc có hướng, nên hãy chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các vận tốc ngược chiều. Trong va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn; trong va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật dính vào nhau.

Chuyển động đung đưa sau va chạm

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,09) = 1,329 m/s

Va chạm

m·v = (m + M)·V → v = (0,008 + 3,5)·1,329/0,008 = 582,7 m/s

Đáp số

v = 582,7 m/s
12.Động lượng và va chạm

Đáp số: J = 19,2 N·s

Bảo toàn động lượng: khi không có ngoại lực tác dụng trong lúc va chạm, tổng động lượng Σm·v trước bằng tổng sau. Vận tốc có hướng, nên hãy chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các vận tốc ngược chiều. Trong va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn; trong va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật dính vào nhau.

Độ biến thiên động lượng

J = m·Δv = 0,6·(18 + 14) = 19,2 N·s

Đáp số

J = 19,2 N·s
13.Chuyển động quay của vật rắn

Đáp số: ω = 3,341 rad/s

Quay quanh một trục cố định: tổng các mô-men quanh trục bằng I·α (ΣM = I·α), giống như ΣF = m·a cho chuyển động tịnh tiến. Ở dạng năng lượng, một mô-men T làm vật quay một góc θ (tính bằng radian) sinh công T·θ, làm thay đổi động năng ½·I·ω²; trọng lực thêm vào hoặc lấy đi m·g·Δh của khối tâm. Công suất là P = T·ω.

Thế năng mất đi

m·g·L/2 + mball·g·L = 4·9,81·1 + 3,5·9,81·2 = 107,9 J

Mô-men quán tính đối với chốt

IO = m·L²/3 + mball·L² = 5,333 + 14 = 19,33 kg·m²

Cân bằng năng lượng

½·IO·ω² = 107,9 → ω = √(2·107,9/19,33) = 3,341 rad/s

Đáp số

ω = 3,341 rad/s
14.Chuyển động quay của vật rắn

Đáp số: a = 1,693 m/s²

Lăn và mô-men động lượng: vật lăn không trượt có v = ω·r, nên động năng của nó là ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Xuống dốc, điều đó cho a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Khi không có mô-men ngoại lực quanh một trục, mô-men động lượng quanh trục đó được bảo toàn, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, kể cả khi động năng bị mất.

Các phương trình chuyển động

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Gia tốc

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/1,5 = 1,693 m/s²

Đáp số

a = 1,693 m/s²
15.Bánh răng và hệ bánh răng

Đáp số: T1 = 14,59 N·m

Hệ bánh răng: các bánh răng ăn khớp có cùng tốc độ tại răng, nên n₁·N₁ = n₂·N₂: bánh răng có ít răng hơn quay nhanh hơn. Các bánh răng trên cùng một trục quay cùng tốc độ. Công suất được truyền đi (trừ tổn thất), nên mômen xoắn tăng khi tốc độ giảm: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, và P = T·ω với ω = 2π·n/60.

Mômen xoắn động cơ

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/150,8 = 14,59 N·m

Đáp số

T1 = 14,59 N·m
16.Bánh răng và hệ bánh răng

Đáp số: P = 3,279 kW

Truyền động đai: khi không trượt, cả hai puli có cùng tốc độ mép v = π·d·n/60, nên n₁·d₁ = n₂·d₂ và tỉ số tốc độ là d₂/d₁. Độ trượt s làm puli bị dẫn chậm hơn một chút: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Công suất truyền là P = (T₁ − T₂)·v, với T₁ là lực căng ở nhánh căng và T₂ ở nhánh chùng. Ma sát giới hạn tỉ số các lực căng: T₁/T₂ = eμθ, trong đó θ là góc ôm tính theo radian trên puli nhỏ hơn; với đai hở θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) với khoảng cách tâm C.

Góc ôm

θ = 2,891 rad

Lực căng nhánh chùng

eμθ = e0,8673 = 2,38, T₂ = 1200/2,38 = 504,1 N

Công suất

P = (1200 − 504,1)·4,712 = 3,279 kW

Đáp số

P = 3,279 kW
17.Lò xo và con lắc

Đáp số: L = 2,09 m

Dao động điều hòa: một vật khối lượng m trên lò xo độ cứng k dao động với tần số góc ω = √(k/m) và chu kỳ T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Một con lắc đơn chiều dài L có T = 2π·√(L/g). Với biên độ A, tốc độ lớn nhất là A·ω, gia tốc lớn nhất là A·ω² và năng lượng là ½·k·A².

Giải tìm chiều dài

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,9/2π)² = 2,09 m

Đáp số

L = 2,09 m
18.Lò xo và con lắc

Đáp số: A = 9,14 cm

Dao động điều hòa: một vật khối lượng m trên lò xo độ cứng k dao động với tần số góc ω = √(k/m) và chu kỳ T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Một con lắc đơn chiều dài L có T = 2π·√(L/g). Với biên độ A, tốc độ lớn nhất là A·ω, gia tốc lớn nhất là A·ω² và năng lượng là ½·k·A².

Tốc độ sau va chạm

V = m·v/(m + M) = 0,008·500/1,008 = 3,968 m/s

Tần số góc

ω = √(k/(m + M)) = √(1900/1,008) = 43,42 rad/s

Biên độ

A = V/ω = 3,968/43,42 = 0,0914 m = 9,14 cm

Đáp số

A = 9,14 cm
19.Dao động cơ học

Đáp số: ζ = 0,04009

Dao động tự do của hệ vật–lò xo: tần số riêng không cản là ωn = √(k/m) theo rad/s, và fn = ωn/(2π) theo Hz. Một bộ cản nhớt c cho hệ số cản ζ = c/cc, với cản tới hạn cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Hệ cản dưới tới hạn (ζ < 1) dao động ở ωd = ωn·√(1 − ζ²). Các lò xo song song cộng lại, k = k₁ + k₂; các lò xo nối tiếp cộng theo nghịch đảo, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Giảm lượng logarit

δ = (1/2)·ln(25/15,1) = 0,2521

Hệ số cản

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2521/√(39,48 + 0,06355) = 0,04009

Đáp số

ζ = 0,04009
20.Dao động cơ học

Đáp số: fn = 4,756 Hz

Dao động tự do của hệ vật–lò xo: tần số riêng không cản là ωn = √(k/m) theo rad/s, và fn = ωn/(2π) theo Hz. Một bộ cản nhớt c cho hệ số cản ζ = c/cc, với cản tới hạn cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Hệ cản dưới tới hạn (ζ < 1) dao động ở ωd = ωn·√(1 − ζ²). Các lò xo song song cộng lại, k = k₁ + k₂; các lò xo nối tiếp cộng theo nghịch đảo, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Độ cứng tương đương

Chỉ k1 và k2 song song. Cặp đó nối tiếp với k3, nên gộp chúng theo nghịch đảo.

k12 = 25 + 100 = 125 kN/m
keq = 125·50/(125 + 50) = 35,71 kN/m

Tần số riêng

ωn = √(35714/40) = 29,88 rad/s
fn = 29,88/(2π) = 4,756 Hz

Đáp số

fn = 4,756 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics