Động lực học: gói ôn nước rút

Bảng công thức, các bước phương pháp chính cho từng chủ đề và 20 bài tập, kèm lời giải đầy đủ ở cuối.

Bài mớiQuay lại môn học

Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.

1Công thức và phương pháp

Động học

Vận tốc
v = v0 + a·t
Độ dời
s = v0·t + ½·a·t²
Không có thời gian
v² = v0² + 2·a·s
Đơn vị
1 m/s = 3,6 km/h

Phương pháp

  1. Liệt kê những gì bạn biết: v₀, v, a, t và s, kèm đơn vị.
  2. Chọn phương trình chứa ba đại lượng đã biết và ẩn số.
  3. Chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các đại lượng ngược chiều.
  4. Giải và kiểm tra xem đáp án có hợp lý về mặt vật lý không.

Các định luật Newton

Định luật hai
ΣF = m·a
Trọng lượng
W = m·g
Ma sát trượt
Ff = μ·N
Trên mặt dốc
dọc theo: m·g·sin θ, pháp tuyến: m·g·cos θ

Phương pháp

  1. Vẽ sơ đồ vật thể tự do với mọi lực tác dụng lên vật.
  2. Chọn một chiều dương dọc theo chuyển động.
  3. Phân tích các lực thành thành phần dọc và vuông góc với chuyển động (trên mặt dốc: m·g·sin θ dọc theo, m·g·cos θ vuông góc vào mặt dốc).
  4. Áp dụng ΣF = m·a dọc theo chuyển động; ma sát là μ·N ngược chiều chuyển động.

Chuyển động ném

Các thành phần
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Vị trí
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Độ cao cực đại
H = h + vy²/(2g)
Tầm xa (mặt đất bằng phẳng)
R = v0²·sin 2θ/g

Phương pháp

  1. Phân tích vận tốc ban đầu thành các thành phần: vx = v₀·cos θ và vy = v₀·sin θ.
  2. Chuyển động ngang có tốc độ không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc −g.
  3. Tìm thời gian bay từ chuyển động thẳng đứng.
  4. Dùng thời gian đó trong chuyển động ngang để tìm tầm xa.

Chuyển động tròn

Gia tốc hướng tâm
a = v²/r = ω²·r
Lực hướng tâm
F = m·v²/r
Tốc độ góc
ω = v/r = 2π/T
Đường cong phẳng, ma sát
vmax = √(μ·g·r)

Công và năng lượng

Động năng
Ek = ½mv²
Thế năng
Ep = mgh
Cân bằng năng lượng
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Công của lực ma sát
W = μ·N·d
Công suất
P = W/t

Động lượng và va chạm

Động lượng
p = m·v
Bảo toàn
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Va chạm hoàn toàn không đàn hồi
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Xung lượng
J = F·Δt = m·Δv

Phương pháp

  1. Chọn một chiều dương và gán dấu cho từng vận tốc.
  2. Viết tổng động lượng trước va chạm: Σm·v.
  3. Với va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật chuyển động cùng nhau sau đó; với va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn.
  4. Cho động lượng trước bằng động lượng sau và giải.

Chuyển động quay của vật rắn

Mô-men quán tính đối với G
thanh mL²/12, đĩa ½mR², vành mR², cầu đặc (2/5)mR², cầu rỗng (2/3)mR²
Định lý trục song song
I = IG + m·d²
Bán kính quán tính
I = m·k²
Thanh đối với đầu của nó
I = mL²/3
Phương trình chuyển động
ΣM = I·α
Tốc độ theo rad/s
ω = 2π·n/60
Động năng
E = ½·I·ω²
Công và công suất
W = T·θ, P = T·ω
Lăn không trượt
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Mô-men động lượng
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Va chạm quanh một chốt
m·v·d = I·ω

Phương pháp

  1. Chọn trục: một chốt cố định, hoặc khối tâm đối với các vật lăn.
  2. Tìm mô-men quán tính đối với trục đó từ các kết quả chuẩn, dùng I = IG + m·d² cho trục bị dời.
  3. Chọn phương pháp: ΣM = I·α cho gia tốc và lực, năng lượng (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) cho tốc độ, mô-men động lượng cho va chạm và các thay đổi đột ngột.
  4. Liên hệ chuyển động thẳng và chuyển động quay bằng v = ω·r và a = α·r, và đổi vòng/phút sang rad/s.

Bánh răng và hệ bánh răng

Bánh răng ăn khớp
n1·N1 = n2·N2
Mômen xoắn
T2 = T1·(N2/N1)·η
Công suất
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Hệ bánh răng ghép
tỉ số truyền tổng = tích các tỉ số truyền từng cấp

Lò xo và con lắc

Vật nặng trên lò xo
T = 2π·√(m/k)
Con lắc
T = 2π·√(L/g)
Tần số góc
ω = √(k/m) = 2π/T
Tốc độ và gia tốc cực đại
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Năng lượng
E = ½·k·A²

Dao động cơ học

Tần số riêng
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Từ độ võng tĩnh
ωn = √(g/δst)
Cản tới hạn
cc = 2√(km) = 2mωn
Hệ số cản
ζ = c/cc
Tần số có cản
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Giảm lượng logarit
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lò xo song song
k = k1 + k2
Lò xo nối tiếp
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Bài tập

1.Động họcTrung bình
t (s)v (m/s)5,128 s33,33

Một chiếc ô tô chạy với vận tốc 120 km/h phanh với gia tốc chậm dần không đổi 6,5 m/s² cho đến khi dừng. Tìm quãng đường phanh s.

v₀ = 120 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
s = m
2.Động họcKhó
v₀ = 10 m/s25 m

Một quả bóng được ném thẳng đứng lên với 10 m/s từ mép một mái nhà cao 25 m so với mặt đất. Bỏ qua lực cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Sau khi ném bao lâu thì nó chạm đất? Tìm t.

v₀ = 10 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Các định luật NewtonTrung bình
θ = 35°a = ?m = 4 kg

Một vật 4 kg trượt xuống một mặt dốc nghiêng 35° so với phương ngang. Hệ số ma sát trượt là 0,25. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm gia tốc a của vật dọc theo mặt dốc.

m = 4 kgθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Các định luật NewtonKhó
m1​ = 8,5 kg6,5 kgθ = 20°

Một khối 8,5 kg trên dốc nghiêng 20° được nối bằng một sợi dây nhẹ qua một ròng rọc không ma sát ở đỉnh dốc với một vật treo 6,5 kg. Vật treo đi xuống. Hệ số ma sát trượt giữa khối và dốc là 0,25. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm gia tốc a của hệ.

m1 = 8,5 kgm2 = 6,5 kgθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Chuyển động némTrung bình
5 my = ?v0​ = 18 m/s25°

Một quả bóng được đá từ mặt đất bằng phẳng với tốc độ 18 m/s và hợp góc 25° so với phương ngang về phía một bức tường cách 5 m. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Quả bóng đi qua bức tường ở độ cao y nào?

v₀ = 18 m/sθ = 25°x = 5 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Chuyển động némKhó
h = 50 mv0​ = 31 m/s65°H = ?

Một quả bóng được phóng với tốc độ 31 m/s và hợp góc 65° so với phương ngang từ đỉnh một vách đá cao 50 m. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm độ cao lớn nhất H so với mặt đất ở chân vách đá.

v₀ = 31 m/sθ = 65°h = 50 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Chuyển động trònTrung bình
r = 70 mvmax​ = ?

Một ô tô chạy qua đỉnh một chỗ lồi trên đường, là một cung tròn bán kính 70 m. Dùng g = 9,81 m/s². Trên tốc độ vmax nào thì các bánh xe rời khỏi mặt đường ở đỉnh?

r = 70 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Chuyển động trònKhó
r = 0,9 mv = 8 m/s

Một quả bóng 1,6 kg buộc vào sợi dây dài 0,9 m được quay trong mặt phẳng thẳng đứng. Ở điểm thấp nhất nó chuyển động với 8 m/s. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm lực căng T của dây ở điểm thấp nhất.

m = 1,6 kgr = 0,9 mv = 8 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Công và năng lượngTrung bình
35°d = 7 mμ = 0,4

Một vật trượt từ trạng thái nghỉ xuống một mặt dốc nghiêng 35° so với phương ngang. Hệ số ma sát trượt là 0,4. Tìm tốc độ v của nó sau khi trượt 7 m dọc theo mặt dốc.

θ = 35°μ = 0,4d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Công và năng lượngKhó
h = 2 mL = 1 mμ = 0,1k = 500 N/m

Một vật 2,5 kg được thả từ trạng thái nghỉ ở độ cao 2 m trên một mặt dốc nhẵn. Ở chân dốc, nó đi qua một đoạn ngang nhám dài 1 m (μ = 0,1) rồi chạy vào một lò xo (k = 500 N/m) trên mặt nhẵn. Tìm độ nén cực đại x của lò xo.

m = 2,5 kgh = 2 mL = 1 mμ = 0,1k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Động lượng và va chạmTrung bình
4,5 kg9 m/s2,5 kg

Một xe trượt 4,5 kg chạy với 9 m/s va chạm trực diện hoàn toàn đàn hồi với một xe trượt 2,5 kg đang đứng yên trên đường ray không ma sát. Tìm vận tốc v′1 của xe trượt thứ nhất sau va chạm (dương theo chiều ban đầu của nó).

m1 = 4,5 kgm2 = 2,5 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Động lượng và va chạmKhó
11 m/s15 m/s

Một quả bóng 0,1 kg đập vào tường với 11 m/s và bật thẳng ngược lại với 15 m/s. Thời gian tiếp xúc là 25 ms. Tìm độ lớn của xung lượng J mà tường tác dụng lên quả bóng.

m = 0,1 kgvin = 11 m/svout = 15 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Chuyển động quay của vật rắnTrung bình
n = 2200 rpmTb​ = 135 N·mI = 1 kg·m²

Một bánh đà có mô-men quán tính 1 kg·m² quay với 2200 vòng/phút. Một phanh tạo mô-men ma sát không đổi 135 N·m. Bánh đà quay được bao nhiêu vòng N trước khi dừng?

I = 1 kg·m²n = 2200 rpmTb = 135 N·m
N = rev
14.Chuyển động quay của vật rắnKhó
θ = 30°vs = 3,5 m

Một trụ đặc bắt đầu từ trạng thái nghỉ và lăn không trượt xuống một mặt dốc nghiêng 30° so với phương ngang. Dùng g = 9,81 m/s². Bán kính của nó là 0,05 m. Tìm vận tốc góc ω của nó sau khi lăn được 3,5 m dọc theo mặt dốc.

θ = 30°s = 3,5 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,05 m
ω = rad/s
15.Bánh răng và hệ bánh răngTrung bình
N1​ = 15N2​ = 72

Một động cơ 2,2 kW chạy ở 1440 rpm dẫn động một bánh răng nhỏ có 15 răng, ăn khớp với một bánh răng có 72 răng. Cặp bánh răng có hiệu suất 98%. Tìm mômen xoắn T1 trên trục động cơ.

P = 2,2 kWn1 = 1440 rpmN1 = 15N2 = 72η = 98%
T1 = N·m
16.Bánh răng và hệ bánh răngKhó
A = 30B = 36C = 18D = ?

Trong một hệ bánh răng ghép, bánh răng A (30 răng) trên trục vào quay ở 2880 rpm và dẫn động bánh răng B (36 răng). Bánh răng C (18 răng) được gắn cố định trên cùng trục với B và dẫn động bánh răng D trên trục ra. Trục ra phải quay ở 720 rpm. Bánh răng D phải có bao nhiêu răng ND?

nin = 2880 rpmA = 30B = 36C = 18nout = 720 rpm
ND =
17.Lò xo và con lắcTrung bình
L = ?

Một con lắc đơn phải dài bao nhiêu để có chu kỳ 1,9 s? Dùng g = 9,81 m/s². Tìm L.

T = 1,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Lò xo và con lắcKhó
t (s)x (cm)t = ?5,1

Một vật dao động điều hòa với chu kỳ 2,3 s và biên độ 17 cm. Thời gian ngắn nhất t để nó đi từ độ dời cực đại 17 cm đến độ dời 5,1 cm là bao nhiêu?

T = 2,3 sA = 17 cmx = 5,1 cm
t = s
19.Dao động cơ họcTrung bình
k = 50 kN/mζ = 0,35m = 50 kg

Một vật 50 kg trên lò xo có độ cứng 50 kN/m có bộ cản nhớt cho hệ số cản 0,35. Tìm tần số riêng có cản fd của dao động tự do theo Hz.

m = 50 kgk = 50 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Dao động cơ họcKhó
k1​ = 12k2​ = 30k3​ = 40m = 20 kg

Một vật 20 kg treo vào lò xo k₃ = 40 kN/m. Đầu trên của k₃ được gắn vào một thanh cứng treo bằng hai lò xo đặt cạnh nhau, k₁ = 12 kN/m và k₂ = 30 kN/m; thanh giữ nằm ngang. Bỏ qua lực cản và khối lượng của các lò xo và thanh. Tìm tần số riêng fn của dao động thẳng đứng theo Hz.

m = 20 kgk1 = 12 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz

3Dung dịch

1.Động học

Đáp số: s = 85,47 m

Chuyển động với gia tốc không đổi: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² và v² = v₀² + 2·a·s. Chọn phương trình chứa ba đại lượng bạn biết và đại lượng bạn muốn tìm, và giữ dấu nhất quán với một chiều dương.

Đơn vị

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Quãng đường phanh

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·6,5) = 85,47 m

Đáp số

s = 85,47 m
2.Động học

Đáp số: t = 3,496 s

Chuyển động với gia tốc không đổi: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² và v² = v₀² + 2·a·s. Chọn phương trình chứa ba đại lượng bạn biết và đại lượng bạn muốn tìm, và giữ dấu nhất quán với một chiều dương.

Phương trình chuyển động

Chiều lên là dương và mặt đất thấp hơn điểm xuất phát h₀.

−25 = 10·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 10·t − 25 = 0

Giải phương trình bậc hai

Chỉ nghiệm dương có ý nghĩa vật lý.

t = (10 + √(10² + 2·9,81·25))/9,81 = 3,496 s

Đáp số

t = 3,496 s
3.Các định luật Newton

Đáp số: a = 3,618 m/s²

Định luật hai Newton: hợp lực tác dụng lên một vật bằng khối lượng nhân với gia tốc, ΣF = m·a. Vẽ sơ đồ vật thể tự do, chọn một chiều dương dọc theo chuyển động, và cộng mọi lực theo chiều đó: lực tác dụng, ma sát μ·N ngược chiều chuyển động, và các thành phần của trọng lực.

Các lực dọc theo mặt dốc

Chiều xuống dốc là dương.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Gia tốc

a = 9,81·(sin 35° − 0,25·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,2048) = 3,618 m/s²

Đáp số

a = 3,618 m/s²
4.Các định luật Newton

Đáp số: a = 1,044 m/s²

Định luật hai Newton: hợp lực tác dụng lên một vật bằng khối lượng nhân với gia tốc, ΣF = m·a. Vẽ sơ đồ vật thể tự do, chọn một chiều dương dọc theo chuyển động, và cộng mọi lực theo chiều đó: lực tác dụng, ma sát μ·N ngược chiều chuyển động, và các thành phần của trọng lực.

Các lực dọc theo dây

m₂·g = 63,77 N
m₁·g·sin θ = 28,52 N
μ·m₁·g·cos θ = 19,59 N

Gia tốc của hệ

a = (63,77 − 28,52 − 19,59)/15 = 1,044 m/s²

Đáp số

a = 1,044 m/s²
5.Chuyển động ném

Đáp số: y = 1,871 m

Chuyển động ném: khi bỏ qua lực cản không khí, x = vxt và y = h + vyt − ½gt². Hai phương độc lập với nhau, chỉ chung thời gian.

Thời gian đến bức tường

vx = 18·cos 25° = 16,31 m/s
t = x/vx = 5/16,31 = 0,3065 s

Độ cao tại thời điểm đó

y = 7,607·0,3065 − ½·9,81·0,3065² = 1,871 m

Đáp số

y = 1,871 m

Tại bức tường, quả bóng vẫn đang đi lên.

6.Chuyển động ném

Đáp số: H = 90,23 m

Chuyển động ném: khi bỏ qua lực cản không khí, x = vxt và y = h + vyt − ½gt². Hai phương độc lập với nhau, chỉ chung thời gian.

Tốc độ ném theo phương thẳng đứng

vy = 31·sin 65° = 28,1 m/s

Độ cao đạt được trên đỉnh vách đá

Δh = vy²/(2g) = 28,1²/(2·9,81) = 40,23 m

Độ cao so với mặt đất

H = 50 + 40,23 = 90,23 m

Đáp số

H = 90,23 m
7.Chuyển động tròn

Đáp số: vmax = 26,2 m/s

Chuyển động tròn đều: một vật chuyển động với tốc độ v trên đường tròn bán kính r có gia tốc hướng vào tâm a = v²/r, nên cần một hợp lực hướng vào trong F = m·v²/r. Lực đó do một thứ có thật cung cấp: ma sát, lực căng, trọng lực hoặc phản lực pháp tuyến.

Phản lực pháp tuyến bằng không

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·70) = 26,2 m/s

Đáp số

vmax = 26,2 m/s
(94,34 km/h)
8.Chuyển động tròn

Đáp số: T = 129,5 N

Chuyển động tròn đều: một vật chuyển động với tốc độ v trên đường tròn bán kính r có gia tốc hướng vào tâm a = v²/r, nên cần một hợp lực hướng vào trong F = m·v²/r. Lực đó do một thứ có thật cung cấp: ma sát, lực căng, trọng lực hoặc phản lực pháp tuyến.

Các lực ở điểm thấp nhất

Hướng về tâm (lên) là dương.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,6·9,81 + 1,6·8²/0,9 = 15,7 + 113,8 = 129,5 N

Đáp số

T = 129,5 N
9.Công và năng lượng

Đáp số: v = 5,812 m/s

Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).

Cân bằng năng lượng dọc mặt dốc

Vật hạ xuống độ cao d·sin θ trong khi ma sát lấy đi μmg·cos θ·d. Khối lượng triệt tiêu.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·7·(0,5736 − 0,4·0,8192)) = 5,812 m/s

Đáp số

v = 5,812 m/s
10.Công và năng lượng

Đáp số: x = 43,17 cm

Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).

Năng lượng còn lại sau đoạn nhám

Mặt dốc nhẵn, nên chỉ có đoạn nhám lấy đi năng lượng.

mgh − μmgL = 24,53·(2 − 0,1·1) = 46,6 J

Độ nén cực đại

½kx² = 46,6 → x = √(2·46,6/500) = 0,4317 m = 43,17 cm

Đáp số

x = 43,17 cm
11.Động lượng và va chạm

Đáp số: v′1 = 2,571 m/s

Bảo toàn động lượng: khi không có ngoại lực tác dụng trong lúc va chạm, tổng động lượng Σm·v trước bằng tổng sau. Vận tốc có hướng, nên hãy chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các vận tốc ngược chiều. Trong va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn; trong va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật dính vào nhau.

Va chạm đàn hồi với vật bị va chạm đứng yên

Giải đồng thời bảo toàn động lượng và năng lượng cho hai kết quả này.

v′1 = (4,5 − 2,5)/(4,5 + 2,5)·9 = 2,571 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 2,5)·9 = 11,57 m/s

Đáp số

v′1 = 2,571 m/s
12.Động lượng và va chạm

Đáp số: J = 2,6 N·s

Bảo toàn động lượng: khi không có ngoại lực tác dụng trong lúc va chạm, tổng động lượng Σm·v trước bằng tổng sau. Vận tốc có hướng, nên hãy chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các vận tốc ngược chiều. Trong va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn; trong va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật dính vào nhau.

Độ biến thiên động lượng

J = m·Δv = 0,1·(15 + 11) = 2,6 N·s

Đáp số

J = 2,6 N·s
13.Chuyển động quay của vật rắn

Đáp số: N = 31,29 rev

Quay quanh một trục cố định: tổng các mô-men quanh trục bằng I·α (ΣM = I·α), giống như ΣF = m·a cho chuyển động tịnh tiến. Ở dạng năng lượng, một mô-men T làm vật quay một góc θ (tính bằng radian) sinh công T·θ, làm thay đổi động năng ½·I·ω²; trọng lực thêm vào hoặc lấy đi m·g·Δh của khối tâm. Công suất là P = T·ω.

Vận tốc góc

ω = 2π·2200/60 = 230,4 rad/s

Công của phanh bằng động năng

½·I·ω² = ½·1·230,4² = 26538 J
θ = 26538/135 = 196,6 rad

Số vòng

N = θ/2π = 31,29 rev

Đáp số

N = 31,29 rev
14.Chuyển động quay của vật rắn

Đáp số: ω = 95,69 rad/s

Lăn và mô-men động lượng: vật lăn không trượt có v = ω·r, nên động năng của nó là ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Xuống dốc, điều đó cho a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Khi không có mô-men ngoại lực quanh một trục, mô-men động lượng quanh trục đó được bảo toàn, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, kể cả khi động năng bị mất.

Độ cao hạ xuống

h = s·sin θ = 3,5·sin 30° = 1,75 m

Cân bằng năng lượng khi lăn

Lăn không trượt: ω = v/r, và ma sát không sinh công tại điểm tiếp xúc.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·1,75/1,5) = 4,784 m/s
ω = v/r = 4,784/0,05 = 95,69 rad/s

Đáp số

ω = 95,69 rad/s
15.Bánh răng và hệ bánh răng

Đáp số: T1 = 14,59 N·m

Hệ bánh răng: các bánh răng ăn khớp có cùng tốc độ tại răng, nên n₁·N₁ = n₂·N₂: bánh răng có ít răng hơn quay nhanh hơn. Các bánh răng trên cùng một trục quay cùng tốc độ. Công suất được truyền đi (trừ tổn thất), nên mômen xoắn tăng khi tốc độ giảm: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, và P = T·ω với ω = 2π·n/60.

Mômen xoắn động cơ

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/150,8 = 14,59 N·m

Đáp số

T1 = 14,59 N·m
16.Bánh răng và hệ bánh răng

Đáp số: ND = 60

Hệ bánh răng: các bánh răng ăn khớp có cùng tốc độ tại răng, nên n₁·N₁ = n₂·N₂: bánh răng có ít răng hơn quay nhanh hơn. Các bánh răng trên cùng một trục quay cùng tốc độ. Công suất được truyền đi (trừ tổn thất), nên mômen xoắn tăng khi tốc độ giảm: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, và P = T·ω với ω = 2π·n/60.

Tốc độ của trục trung gian

nB = nC = 2880·30/36 = 2400 rpm

Số răng của bánh răng D

ND = C·nC/nout = 18·2400/720 = 60

Đáp số

ND = 60
17.Lò xo và con lắc

Đáp số: L = 0,897 m

Dao động điều hòa: một vật khối lượng m trên lò xo độ cứng k dao động với tần số góc ω = √(k/m) và chu kỳ T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Một con lắc đơn chiều dài L có T = 2π·√(L/g). Với biên độ A, tốc độ lớn nhất là A·ω, gia tốc lớn nhất là A·ω² và năng lượng là ½·k·A².

Giải tìm chiều dài

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,9/2π)² = 0,897 m

Đáp số

L = 0,897 m
18.Lò xo và con lắc

Đáp số: t = 0,4635 s

Dao động điều hòa: một vật khối lượng m trên lò xo độ cứng k dao động với tần số góc ω = √(k/m) và chu kỳ T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Một con lắc đơn chiều dài L có T = 2π·√(L/g). Với biên độ A, tốc độ lớn nhất là A·ω, gia tốc lớn nhất là A·ω² và năng lượng là ½·k·A².

Tần số góc

ω = 2π/T = 2π/2,3 = 2,732 rad/s

Giải tìm thời gian

0,3 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,3) = 1,266 rad
t = 1,266/2,732 = 0,4635 s

Đáp số

t = 0,4635 s
19.Dao động cơ học

Đáp số: fd = 4,715 Hz

Dao động tự do của hệ vật–lò xo: tần số riêng không cản là ωn = √(k/m) theo rad/s, và fn = ωn/(2π) theo Hz. Một bộ cản nhớt c cho hệ số cản ζ = c/cc, với cản tới hạn cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Hệ cản dưới tới hạn (ζ < 1) dao động ở ωd = ωn·√(1 − ζ²). Các lò xo song song cộng lại, k = k₁ + k₂; các lò xo nối tiếp cộng theo nghịch đảo, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Tần số riêng không cản

ωn = √(50000/50) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz

Tần số riêng có cản

fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,033·√(1 − 0,35²) = 4,715 Hz

Đáp số

fd = 4,715 Hz
20.Dao động cơ học

Đáp số: fn = 5,094 Hz

Dao động tự do của hệ vật–lò xo: tần số riêng không cản là ωn = √(k/m) theo rad/s, và fn = ωn/(2π) theo Hz. Một bộ cản nhớt c cho hệ số cản ζ = c/cc, với cản tới hạn cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Hệ cản dưới tới hạn (ζ < 1) dao động ở ωd = ωn·√(1 − ζ²). Các lò xo song song cộng lại, k = k₁ + k₂; các lò xo nối tiếp cộng theo nghịch đảo, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Độ cứng tương đương

Chỉ k1 và k2 song song. Cặp đó nối tiếp với k3, nên gộp chúng theo nghịch đảo.

k12 = 12 + 30 = 42 kN/m
keq = 42·40/(42 + 40) = 20,49 kN/m

Tần số riêng

ωn = √(20488/20) = 32,01 rad/s
fn = 32,01/(2π) = 5,094 Hz

Đáp số

fn = 5,094 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics