Động lực học: gói ôn nước rút

Bảng công thức, các bước phương pháp chính cho từng chủ đề và 20 bài tập, kèm lời giải đầy đủ ở cuối.

Bài mớiQuay lại môn học

Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.

1Công thức và phương pháp

Động học

Vận tốc
v = v0 + a·t
Độ dời
s = v0·t + ½·a·t²
Không có thời gian
v² = v0² + 2·a·s
Đơn vị
1 m/s = 3,6 km/h

Phương pháp

  1. Liệt kê những gì bạn biết: v₀, v, a, t và s, kèm đơn vị.
  2. Chọn phương trình chứa ba đại lượng đã biết và ẩn số.
  3. Chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các đại lượng ngược chiều.
  4. Giải và kiểm tra xem đáp án có hợp lý về mặt vật lý không.

Các định luật Newton

Định luật hai
ΣF = m·a
Trọng lượng
W = m·g
Ma sát trượt
Ff = μ·N
Trên mặt dốc
dọc theo: m·g·sin θ, pháp tuyến: m·g·cos θ

Phương pháp

  1. Vẽ sơ đồ vật thể tự do với mọi lực tác dụng lên vật.
  2. Chọn một chiều dương dọc theo chuyển động.
  3. Phân tích các lực thành thành phần dọc và vuông góc với chuyển động (trên mặt dốc: m·g·sin θ dọc theo, m·g·cos θ vuông góc vào mặt dốc).
  4. Áp dụng ΣF = m·a dọc theo chuyển động; ma sát là μ·N ngược chiều chuyển động.

Chuyển động ném

Các thành phần
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Vị trí
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Độ cao cực đại
H = h + vy²/(2g)
Tầm xa (mặt đất bằng phẳng)
R = v0²·sin 2θ/g

Phương pháp

  1. Phân tích vận tốc ban đầu thành các thành phần: vx = v₀·cos θ và vy = v₀·sin θ.
  2. Chuyển động ngang có tốc độ không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc −g.
  3. Tìm thời gian bay từ chuyển động thẳng đứng.
  4. Dùng thời gian đó trong chuyển động ngang để tìm tầm xa.

Chuyển động tròn

Gia tốc hướng tâm
a = v²/r = ω²·r
Lực hướng tâm
F = m·v²/r
Tốc độ góc
ω = v/r = 2π/T
Đường cong phẳng, ma sát
vmax = √(μ·g·r)

Công và năng lượng

Động năng
Ek = ½mv²
Thế năng
Ep = mgh
Cân bằng năng lượng
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Công của lực ma sát
W = μ·N·d
Công suất
P = W/t

Động lượng và va chạm

Động lượng
p = m·v
Bảo toàn
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Va chạm hoàn toàn không đàn hồi
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Xung lượng
J = F·Δt = m·Δv

Phương pháp

  1. Chọn một chiều dương và gán dấu cho từng vận tốc.
  2. Viết tổng động lượng trước va chạm: Σm·v.
  3. Với va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật chuyển động cùng nhau sau đó; với va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn.
  4. Cho động lượng trước bằng động lượng sau và giải.

Chuyển động quay của vật rắn

Mô-men quán tính đối với G
thanh mL²/12, đĩa ½mR², vành mR², cầu đặc (2/5)mR², cầu rỗng (2/3)mR²
Định lý trục song song
I = IG + m·d²
Bán kính quán tính
I = m·k²
Thanh đối với đầu của nó
I = mL²/3
Phương trình chuyển động
ΣM = I·α
Tốc độ theo rad/s
ω = 2π·n/60
Động năng
E = ½·I·ω²
Công và công suất
W = T·θ, P = T·ω
Lăn không trượt
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Mô-men động lượng
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Va chạm quanh một chốt
m·v·d = I·ω

Phương pháp

  1. Chọn trục: một chốt cố định, hoặc khối tâm đối với các vật lăn.
  2. Tìm mô-men quán tính đối với trục đó từ các kết quả chuẩn, dùng I = IG + m·d² cho trục bị dời.
  3. Chọn phương pháp: ΣM = I·α cho gia tốc và lực, năng lượng (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) cho tốc độ, mô-men động lượng cho va chạm và các thay đổi đột ngột.
  4. Liên hệ chuyển động thẳng và chuyển động quay bằng v = ω·r và a = α·r, và đổi vòng/phút sang rad/s.

Bánh răng và hệ bánh răng

Bánh răng ăn khớp
n1·N1 = n2·N2
Mômen xoắn
T2 = T1·(N2/N1)·η
Công suất
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Hệ bánh răng ghép
tỉ số truyền tổng = tích các tỉ số truyền từng cấp

Lò xo và con lắc

Vật nặng trên lò xo
T = 2π·√(m/k)
Con lắc
T = 2π·√(L/g)
Tần số góc
ω = √(k/m) = 2π/T
Tốc độ và gia tốc cực đại
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Năng lượng
E = ½·k·A²

Dao động cơ học

Tần số riêng
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Từ độ võng tĩnh
ωn = √(g/δst)
Cản tới hạn
cc = 2√(km) = 2mωn
Hệ số cản
ζ = c/cc
Tần số có cản
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Giảm lượng logarit
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lò xo song song
k = k1 + k2
Lò xo nối tiếp
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Bài tập

1.Động họcTrung bình
cảnh sáta = 4,5 m/s²ô tô22 m/s

Một ô tô chạy quá tốc độ với tốc độ không đổi 22 m/s đi qua một xe cảnh sát đang đứng yên. Ngay lúc đó xe cảnh sát xuất phát và tăng tốc đều với 4,5 m/s². Xe cảnh sát mất bao lâu để đuổi kịp? Tìm t.

vcar = 22 m/sapolice = 4,5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.Động họcKhó
t (s)v (m/s)6 s

Một đoàn tàu điện xuất phát từ trạng thái nghỉ và tăng tốc với 1,5 m/s² trong 6 s, rồi chạy với tốc độ không đổi trong 22 s, và cuối cùng phanh với 5 m/s² cho đến khi dừng. Tìm tổng thời gian chuyển động t.

a1 = 1,5 m/s²t1 = 6 st2 = 22 sa3 = −5 m/s²
t = s
3.Các định luật NewtonTrung bình
25 kg20°F = 70 Nμ = 0,2

Một xe trượt 25 kg được kéo trên tuyết bằng phẳng bằng một sợi dây hợp góc 20° phía trên phương ngang với lực 70 N. Hệ số ma sát trượt là 0,2. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm gia tốc a của xe trượt.

m = 25 kgF = 70 Nθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Các định luật NewtonKhó
m1​ = 6 kg2,5 kgkhông ma sát

Một vật 6 kg trên bàn nằm ngang được nối bằng dây nhẹ vắt qua ròng rọc không ma sát với một khối lượng 2,5 kg treo. Mặt bàn không ma sát. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm lực căng T của dây.

m1 = 6 kgm2 = 2,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Chuyển động némTrung bình
v0​ = ?25°R = 50 m

Một quả bóng được phóng từ mặt đất bằng phẳng hợp góc 25° so với phương ngang và rơi cách 50 m. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ phóng v0.

θ = 25°R = 50 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Chuyển động némKhó
h = 45 mv0​ = 14 m/s65°H = ?

Một quả bóng được phóng với tốc độ 14 m/s và hợp góc 65° so với phương ngang từ đỉnh một vách đá cao 45 m. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm độ cao lớn nhất H so với mặt đất ở chân vách đá.

v₀ = 14 m/sθ = 65°h = 45 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Chuyển động trònTrung bình
r = 50 mvmax​ = ?

Một chiếc ô tô đi qua khúc cua phẳng bán kính 50 m. Hệ số ma sát nghỉ giữa lốp và mặt đường là 0,3. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ lớn nhất vmax mà ô tô có thể vào cua mà không bị trượt.

r = 50 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Chuyển động trònKhó
r = 0,6 mv = 5 m/s

Một quả bóng 1 kg buộc vào sợi dây dài 0,6 m được quay trong mặt phẳng thẳng đứng. Ở điểm thấp nhất nó chuyển động với 5 m/s. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm lực căng T của dây ở điểm thấp nhất.

m = 1 kgr = 0,6 mv = 5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Công và năng lượngTrung bình
40 km/h

Một ô tô chạy với vận tốc 40 km/h trên đường nằm ngang phanh gấp và trượt cho đến khi dừng với các bánh xe bị khóa. Hệ số ma sát trượt giữa lốp và mặt đường là 0,6. Tìm quãng đường dừng d.

v = 40 km/hμ = 0,6g = 9,81 m/s²
d = m
10.Công và năng lượngKhó
k = 2000 N/m30°μ = 0,35 kg

Một lò xo có độ cứng 2000 N/m ở chân một dốc nghiêng 30° bị nén 15 cm áp vào một khối 5 kg rồi được thả ra. Hệ số ma sát trượt giữa khối và dốc là 0,3. Khối đi được bao xa d lên dốc từ điểm thả trước khi dừng? (Bỏ qua đoạn đường ngắn mà lò xo đẩy, tức là tính ma sát và trọng lực trên toàn bộ quãng đường d.)

m = 5 kgk = 2000 N/mx = 15 cmθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
11.Động lượng và va chạmTrung bình
3,5 kg11 m/s2 kg

Một xe trượt 3,5 kg chạy với 11 m/s va chạm trực diện hoàn toàn đàn hồi với một xe trượt 2 kg đang đứng yên trên đường ray không ma sát. Tìm vận tốc v′1 của xe trượt thứ nhất sau va chạm (dương theo chiều ban đầu của nó).

m1 = 3,5 kgm2 = 2 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Động lượng và va chạmKhó
4,5 kgv = ?15 g15°L = 1,7 m

Một viên đạn 15 g được bắn theo phương ngang vào một khối 4,5 kg treo trên các sợi dây nhẹ dài 1,7 m, và nằm lại trong đó. Các sợi dây đung đưa ra góc lớn nhất 15° so với phương thẳng đứng. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ v của viên đạn trước khi va chạm.

m = 15 gM = 4,5 kgL = 1,7 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Chuyển động quay của vật rắnTrung bình
ω = ?2 kgL = 2,3 mm = 8 kg

Một thanh mảnh đồng chất khối lượng 8 kg và chiều dài 2,3 m có chốt ở một đầu và được thả từ trạng thái nghỉ ở vị trí nằm ngang. Một quả cầu nhỏ khối lượng 2 kg được gắn vào đầu tự do của nó. Bỏ qua ma sát và dùng g = 9,81 m/s². Tìm vận tốc góc ω của thanh khi nó đi qua vị trí thẳng đứng.

m = 8 kgL = 2,3 mmball = 2 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Chuyển động quay của vật rắnKhó
θ = 10°vs = 2,5 m

Một trụ đặc bắt đầu từ trạng thái nghỉ và lăn không trượt xuống một mặt dốc nghiêng 10° so với phương ngang. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ v của nó sau khi lăn được 2,5 m dọc theo mặt dốc.

θ = 10°s = 2,5 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Bánh răng và hệ bánh răngTrung bình
N1​ = 72N2​ = 80

Một động cơ 1,5 kW chạy ở 1450 rpm dẫn động một bánh răng nhỏ có 72 răng, ăn khớp với một bánh răng có 80 răng. Cặp bánh răng có hiệu suất 96%. Tìm mômen xoắn ra T2 trên trục bánh răng.

P = 1,5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 72N2 = 80η = 96%
T2 = N·m
16.Bánh răng và hệ bánh răngKhó
d1​ = 125 mmd2​ = 200 mm1450 rpmC = 1200 mmθ = ?

Một dây đai hở nối puli 125 mm và puli 200 mm có tâm cách nhau 1200 mm. Tìm góc ôm θ trên puli nhỏ hơn, theo độ.

d1 = 125 mmd2 = 200 mmC = 1200 mm
θ = °
17.Lò xo và con lắcTrung bình
L = ?

Một con lắc đơn phải dài bao nhiêu để có chu kỳ 0,8 s? Dùng g = 9,81 m/s². Tìm L.

T = 0,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Lò xo và con lắcKhó
1,2 kgk = 370 N/m

Một vật 1,2 kg được gắn vào đầu dưới của một lò xo thẳng đứng chưa giãn có k = 370 N/m và được thả từ trạng thái nghỉ. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ lớn nhất vmax của vật.

m = 1,2 kgk = 370 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Dao động cơ họcTrung bình
tx10 mm5 chu kỳ3,9 mm

Trong một thí nghiệm dao động tự do của hệ vật–lò xo có cản, một đỉnh độ dời 10 mm được theo sau 5 chu kỳ sau bởi đỉnh 3,9 mm. Tìm hệ số cản ζ.

x0 = 10 mmx5 = 3,9 mmn = 5
ζ =
20.Dao động cơ họcKhó
k1​ = 80k2​ = 30k3​ = 60m = 20 kg

Một vật 20 kg treo vào lò xo k₃ = 60 kN/m. Đầu trên của k₃ được gắn vào một thanh cứng treo bằng hai lò xo đặt cạnh nhau, k₁ = 80 kN/m và k₂ = 30 kN/m; thanh giữ nằm ngang. Bỏ qua lực cản và khối lượng của các lò xo và thanh. Tìm tần số riêng fn của dao động thẳng đứng theo Hz.

m = 20 kgk1 = 80 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Dung dịch

1.Động học

Đáp số: t = 9,778 s

Chuyển động với gia tốc không đổi: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² và v² = v₀² + 2·a·s. Chọn phương trình chứa ba đại lượng bạn biết và đại lượng bạn muốn tìm, và giữ dấu nhất quán với một chiều dương.

Các quãng đường bằng nhau

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·22/4,5 = 9,778 s

Đáp số

t = 9,778 s

Lúc đó xe cảnh sát chuyển động với tốc độ 2v = 44 m/s.

2.Động học

Đáp số: t = 29,8 s

Chuyển động với gia tốc không đổi: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² và v² = v₀² + 2·a·s. Chọn phương trình chứa ba đại lượng bạn biết và đại lượng bạn muốn tìm, và giữ dấu nhất quán với một chiều dương.

Tốc độ lớn nhất

v = a1·t1 = 1,5·6 = 9 m/s

Thời gian phanh

t3 = v/a3 = 9/5 = 1,8 s

Tổng thời gian

t = 6 + 22 + 1,8 = 29,8 s

Đáp số

t = 29,8 s
3.Các định luật Newton

Đáp số: a = 0,8607 m/s²

Định luật hai Newton: hợp lực tác dụng lên một vật bằng khối lượng nhân với gia tốc, ΣF = m·a. Vẽ sơ đồ vật thể tự do, chọn một chiều dương dọc theo chuyển động, và cộng mọi lực theo chiều đó: lực tác dụng, ma sát μ·N ngược chiều chuyển động, và các thành phần của trọng lực.

Phản lực pháp tuyến

N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 70·sin 20° = 221,3 N

Các lực nằm ngang

m·a = F·cos θ − μ·N = 65,78 − 44,26
a = 21,52/25 = 0,8607 m/s²

Đáp số

a = 0,8607 m/s²
4.Các định luật Newton

Đáp số: T = 17,31 N

Định luật hai Newton: hợp lực tác dụng lên một vật bằng khối lượng nhân với gia tốc, ΣF = m·a. Vẽ sơ đồ vật thể tự do, chọn một chiều dương dọc theo chuyển động, và cộng mọi lực theo chiều đó: lực tác dụng, ma sát μ·N ngược chiều chuyển động, và các thành phần của trọng lực.

Gia tốc của hệ

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 0)/8,5 = 2,885 m/s²

Lực căng từ vật trên bàn

T − μ·m1·g = m1·a
T = 6·2,885 + 0 = 17,31 N

Đáp số

T = 17,31 N
5.Chuyển động ném

Đáp số: v0 = 25,3 m/s

Chuyển động ném: khi bỏ qua lực cản không khí, x = vxt và y = h + vyt − ½gt². Hai phương độc lập với nhau, chỉ chung thời gian.

Giải công thức tầm xa tìm v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·50/sin 50°) = 25,3 m/s

Đáp số

v0 = 25,3 m/s
6.Chuyển động ném

Đáp số: H = 53,21 m

Chuyển động ném: khi bỏ qua lực cản không khí, x = vxt và y = h + vyt − ½gt². Hai phương độc lập với nhau, chỉ chung thời gian.

Tốc độ ném theo phương thẳng đứng

vy = 14·sin 65° = 12,69 m/s

Độ cao đạt được trên đỉnh vách đá

Δh = vy²/(2g) = 12,69²/(2·9,81) = 8,206 m

Độ cao so với mặt đất

H = 45 + 8,206 = 53,21 m

Đáp số

H = 53,21 m
7.Chuyển động tròn

Đáp số: vmax = 12,13 m/s

Chuyển động tròn đều: một vật chuyển động với tốc độ v trên đường tròn bán kính r có gia tốc hướng vào tâm a = v²/r, nên cần một hợp lực hướng vào trong F = m·v²/r. Lực đó do một thứ có thật cung cấp: ma sát, lực căng, trọng lực hoặc phản lực pháp tuyến.

Ma sát cung cấp lực hướng tâm

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·50) = 12,13 m/s

Đáp số

vmax = 12,13 m/s (43,67 km/h)
8.Chuyển động tròn

Đáp số: T = 51,48 N

Chuyển động tròn đều: một vật chuyển động với tốc độ v trên đường tròn bán kính r có gia tốc hướng vào tâm a = v²/r, nên cần một hợp lực hướng vào trong F = m·v²/r. Lực đó do một thứ có thật cung cấp: ma sát, lực căng, trọng lực hoặc phản lực pháp tuyến.

Các lực ở điểm thấp nhất

Hướng về tâm (lên) là dương.

T − m·g = m·v²/r
T = 1·9,81 + 1·5²/0,6 = 9,81 + 41,67 = 51,48 N

Đáp số

T = 51,48 N
9.Công và năng lượng

Đáp số: d = 10,49 m

Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).

Vận tốc theo đơn vị cơ bản

v = 40/3,6 = 11,11 m/s

Cân bằng năng lượng

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 11,11²/(2·0,6·9,81) = 10,49 m

Đáp số

d = 10,49 m

Tăng gấp đôi vận tốc làm quãng đường dừng dài gấp bốn lần.

10.Công và năng lượng

Đáp số: d = 0,6037 m

Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).

Thế năng đàn hồi

x = 15 cm = 0,15 m
½kx² = ½·2000·0,15² = 22,5 J

Cân bằng năng lượng dọc mặt dốc

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 22,5/(49,05·(0,5 + 0,3·0,866)) = 0,6037 m

Đáp số

d = 0,6037 m
11.Động lượng và va chạm

Đáp số: v′1 = 3 m/s

Bảo toàn động lượng: khi không có ngoại lực tác dụng trong lúc va chạm, tổng động lượng Σm·v trước bằng tổng sau. Vận tốc có hướng, nên hãy chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các vận tốc ngược chiều. Trong va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn; trong va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật dính vào nhau.

Va chạm đàn hồi với vật bị va chạm đứng yên

Giải đồng thời bảo toàn động lượng và năng lượng cho hai kết quả này.

v′1 = (3,5 − 2)/(3,5 + 2)·11 = 3 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 2)·11 = 14 m/s

Đáp số

v′1 = 3 m/s
12.Động lượng và va chạm

Đáp số: v = 320,9 m/s

Bảo toàn động lượng: khi không có ngoại lực tác dụng trong lúc va chạm, tổng động lượng Σm·v trước bằng tổng sau. Vận tốc có hướng, nên hãy chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các vận tốc ngược chiều. Trong va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn; trong va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật dính vào nhau.

Độ nâng lên của khối

h = L·(1 − cos θ) = 1,7·(1 − cos 15°) = 0,05793 m

Tốc độ sau va chạm

V = √(2·9,81·0,05793) = 1,066 m/s

Va chạm

v = (m + M)·V/m = 4,515·1,066/0,015 = 320,9 m/s

Đáp số

v = 320,9 m/s
13.Chuyển động quay của vật rắn

Đáp số: ω = 3,312 rad/s

Quay quanh một trục cố định: tổng các mô-men quanh trục bằng I·α (ΣM = I·α), giống như ΣF = m·a cho chuyển động tịnh tiến. Ở dạng năng lượng, một mô-men T làm vật quay một góc θ (tính bằng radian) sinh công T·θ, làm thay đổi động năng ½·I·ω²; trọng lực thêm vào hoặc lấy đi m·g·Δh của khối tâm. Công suất là P = T·ω.

Thế năng mất đi

m·g·L/2 + mball·g·L = 8·9,81·1,15 + 2·9,81·2,3 = 135,4 J

Mô-men quán tính đối với chốt

IO = m·L²/3 + mball·L² = 14,11 + 10,58 = 24,69 kg·m²

Cân bằng năng lượng

½·IO·ω² = 135,4 → ω = √(2·135,4/24,69) = 3,312 rad/s

Đáp số

ω = 3,312 rad/s
14.Chuyển động quay của vật rắn

Đáp số: v = 2,383 m/s

Lăn và mô-men động lượng: vật lăn không trượt có v = ω·r, nên động năng của nó là ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Xuống dốc, điều đó cho a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Khi không có mô-men ngoại lực quanh một trục, mô-men động lượng quanh trục đó được bảo toàn, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, kể cả khi động năng bị mất.

Độ cao hạ xuống

h = s·sin θ = 2,5·sin 10° = 0,4341 m

Cân bằng năng lượng khi lăn

Lăn không trượt: ω = v/r, và ma sát không sinh công tại điểm tiếp xúc.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·0,4341/1,5) = 2,383 m/s

Đáp số

v = 2,383 m/s
15.Bánh răng và hệ bánh răng

Đáp số: T2 = 10,54 N·m

Hệ bánh răng: các bánh răng ăn khớp có cùng tốc độ tại răng, nên n₁·N₁ = n₂·N₂: bánh răng có ít răng hơn quay nhanh hơn. Các bánh răng trên cùng một trục quay cùng tốc độ. Công suất được truyền đi (trừ tổn thất), nên mômen xoắn tăng khi tốc độ giảm: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, và P = T·ω với ω = 2π·n/60.

Mômen xoắn động cơ

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/151,8 = 9,879 N·m

Mômen xoắn ra

T2 = 9,879·80/72·0,96 = 10,54 N·m

Đáp số

T2 = 10,54 N·m
16.Bánh răng và hệ bánh răng

Đáp số: θ = 176,4 °

Truyền động đai: khi không trượt, cả hai puli có cùng tốc độ mép v = π·d·n/60, nên n₁·d₁ = n₂·d₂ và tỉ số tốc độ là d₂/d₁. Độ trượt s làm puli bị dẫn chậm hơn một chút: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Công suất truyền là P = (T₁ − T₂)·v, với T₁ là lực căng ở nhánh căng và T₂ ở nhánh chùng. Ma sát giới hạn tỉ số các lực căng: T₁/T₂ = eμθ, trong đó θ là góc ôm tính theo radian trên puli nhỏ hơn; với đai hở θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) với khoảng cách tâm C.

Góc của dây đai

asin(0,03125) = 1,791°

Góc ôm

θ = 180 − 2·1,791 = 176,4°

Đáp số

θ = 176,4°
17.Lò xo và con lắc

Đáp số: L = 0,159 m

Dao động điều hòa: một vật khối lượng m trên lò xo độ cứng k dao động với tần số góc ω = √(k/m) và chu kỳ T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Một con lắc đơn chiều dài L có T = 2π·√(L/g). Với biên độ A, tốc độ lớn nhất là A·ω, gia tốc lớn nhất là A·ω² và năng lượng là ½·k·A².

Giải tìm chiều dài

L = g·(T/2π)² = 9,81·(0,8/2π)² = 0,159 m

Đáp số

L = 0,159 m
18.Lò xo và con lắc

Đáp số: vmax = 0,5587 m/s

Dao động điều hòa: một vật khối lượng m trên lò xo độ cứng k dao động với tần số góc ω = √(k/m) và chu kỳ T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Một con lắc đơn chiều dài L có T = 2π·√(L/g). Với biên độ A, tốc độ lớn nhất là A·ω, gia tốc lớn nhất là A·ω² và năng lượng là ½·k·A².

Vị trí cân bằng và biên độ

x₀ = m·g/k = 1,2·9,81/370 = 0,03182 m = A

Tốc độ lớn nhất

Tốc độ lớn nhất tại vị trí cân bằng.

ω = √(370/1,2) = 17,56 rad/s
vmax = A·ω = 0,03182·17,56 = 0,5587 m/s

Đáp số

vmax = 0,5587 m/s
19.Dao động cơ học

Đáp số: ζ = 0,02996

Dao động tự do của hệ vật–lò xo: tần số riêng không cản là ωn = √(k/m) theo rad/s, và fn = ωn/(2π) theo Hz. Một bộ cản nhớt c cho hệ số cản ζ = c/cc, với cản tới hạn cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Hệ cản dưới tới hạn (ζ < 1) dao động ở ωd = ωn·√(1 − ζ²). Các lò xo song song cộng lại, k = k₁ + k₂; các lò xo nối tiếp cộng theo nghịch đảo, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Giảm lượng logarit

δ = (1/5)·ln(10/3,9) = 0,1883

Hệ số cản

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1883/√(39,48 + 0,03547) = 0,02996

Đáp số

ζ = 0,02996
20.Dao động cơ học

Đáp số: fn = 7,012 Hz

Dao động tự do của hệ vật–lò xo: tần số riêng không cản là ωn = √(k/m) theo rad/s, và fn = ωn/(2π) theo Hz. Một bộ cản nhớt c cho hệ số cản ζ = c/cc, với cản tới hạn cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Hệ cản dưới tới hạn (ζ < 1) dao động ở ωd = ωn·√(1 − ζ²). Các lò xo song song cộng lại, k = k₁ + k₂; các lò xo nối tiếp cộng theo nghịch đảo, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Độ cứng tương đương

Chỉ k1 và k2 song song. Cặp đó nối tiếp với k3, nên gộp chúng theo nghịch đảo.

k12 = 80 + 30 = 110 kN/m
keq = 110·60/(110 + 60) = 38,82 kN/m

Tần số riêng

ωn = √(38824/20) = 44,06 rad/s
fn = 44,06/(2π) = 7,012 Hz

Đáp số

fn = 7,012 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics