Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.
1Công thức và phương pháp
Động học
Vận tốc
v = v0 + a·t
Độ dời
s = v0·t + ½·a·t²
Không có thời gian
v² = v0² + 2·a·s
Đơn vị
1 m/s = 3,6 km/h
Phương pháp
Liệt kê những gì bạn biết: v₀, v, a, t và s, kèm đơn vị.
Chọn phương trình chứa ba đại lượng đã biết và ẩn số.
Chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các đại lượng ngược chiều.
Giải và kiểm tra xem đáp án có hợp lý về mặt vật lý không.
Các định luật Newton
Định luật hai
ΣF = m·a
Trọng lượng
W = m·g
Ma sát trượt
Ff = μ·N
Trên mặt dốc
dọc theo: m·g·sin θ, pháp tuyến: m·g·cos θ
Phương pháp
Vẽ sơ đồ vật thể tự do với mọi lực tác dụng lên vật.
Chọn một chiều dương dọc theo chuyển động.
Phân tích các lực thành thành phần dọc và vuông góc với chuyển động (trên mặt dốc: m·g·sin θ dọc theo, m·g·cos θ vuông góc vào mặt dốc).
Áp dụng ΣF = m·a dọc theo chuyển động; ma sát là μ·N ngược chiều chuyển động.
Chuyển động ném
Các thành phần
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Vị trí
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Độ cao cực đại
H = h + vy²/(2g)
Tầm xa (mặt đất bằng phẳng)
R = v0²·sin 2θ/g
Phương pháp
Phân tích vận tốc ban đầu thành các thành phần: vx = v₀·cos θ và vy = v₀·sin θ.
Chuyển động ngang có tốc độ không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc −g.
Tìm thời gian bay từ chuyển động thẳng đứng.
Dùng thời gian đó trong chuyển động ngang để tìm tầm xa.
Chuyển động tròn
Gia tốc hướng tâm
a = v²/r = ω²·r
Lực hướng tâm
F = m·v²/r
Tốc độ góc
ω = v/r = 2π/T
Đường cong phẳng, ma sát
vmax = √(μ·g·r)
Công và năng lượng
Động năng
Ek = ½mv²
Thế năng
Ep = mgh
Cân bằng năng lượng
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Công của lực ma sát
W = μ·N·d
Công suất
P = W/t
Động lượng và va chạm
Động lượng
p = m·v
Bảo toàn
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Va chạm hoàn toàn không đàn hồi
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Xung lượng
J = F·Δt = m·Δv
Phương pháp
Chọn một chiều dương và gán dấu cho từng vận tốc.
Viết tổng động lượng trước va chạm: Σm·v.
Với va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật chuyển động cùng nhau sau đó; với va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn.
Cho động lượng trước bằng động lượng sau và giải.
Chuyển động quay của vật rắn
Mô-men quán tính đối với G
thanh mL²/12, đĩa ½mR², vành mR², cầu đặc (2/5)mR², cầu rỗng (2/3)mR²
Định lý trục song song
I = IG + m·d²
Bán kính quán tính
I = m·k²
Thanh đối với đầu của nó
I = mL²/3
Phương trình chuyển động
ΣM = I·α
Tốc độ theo rad/s
ω = 2π·n/60
Động năng
E = ½·I·ω²
Công và công suất
W = T·θ, P = T·ω
Lăn không trượt
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Mô-men động lượng
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Va chạm quanh một chốt
m·v·d = I·ω
Phương pháp
Chọn trục: một chốt cố định, hoặc khối tâm đối với các vật lăn.
Tìm mô-men quán tính đối với trục đó từ các kết quả chuẩn, dùng I = IG + m·d² cho trục bị dời.
Chọn phương pháp: ΣM = I·α cho gia tốc và lực, năng lượng (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) cho tốc độ, mô-men động lượng cho va chạm và các thay đổi đột ngột.
Liên hệ chuyển động thẳng và chuyển động quay bằng v = ω·r và a = α·r, và đổi vòng/phút sang rad/s.
Bánh răng và hệ bánh răng
Bánh răng ăn khớp
n1·N1 = n2·N2
Mômen xoắn
T2 = T1·(N2/N1)·η
Công suất
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Hệ bánh răng ghép
tỉ số truyền tổng = tích các tỉ số truyền từng cấp
Lò xo và con lắc
Vật nặng trên lò xo
T = 2π·√(m/k)
Con lắc
T = 2π·√(L/g)
Tần số góc
ω = √(k/m) = 2π/T
Tốc độ và gia tốc cực đại
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Năng lượng
E = ½·k·A²
Dao động cơ học
Tần số riêng
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Từ độ võng tĩnh
ωn = √(g/δst)
Cản tới hạn
cc = 2√(km) = 2mωn
Hệ số cản
ζ = c/cc
Tần số có cản
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Giảm lượng logarit
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lò xo song song
k = k1 + k2
Lò xo nối tiếp
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Bài tập
1.Động họcTrung bình
Một máy bay xuất phát từ trạng thái nghỉ và tăng tốc đều với 3,25 m/s² dọc theo đường băng. Tìm tốc độ v của nó sau 1300 m.
v₀ = 0a = 3,25 m/s²s = 1300 m
v = m/s
2.Động họcKhó
Một quả bóng được ném thẳng đứng lên với 8 m/s từ mép một mái nhà cao 25 m so với mặt đất. Bỏ qua lực cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Sau khi ném bao lâu thì nó chạm đất? Tìm t.
v₀ = 8 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Các định luật NewtonTrung bình
Một vật 17 kg trượt xuống một mặt dốc nghiêng 35° so với phương ngang. Hệ số ma sát trượt là 0,15. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm gia tốc a của vật dọc theo mặt dốc.
m = 17 kgθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Các định luật NewtonKhó
Một vật 5,5 kg trên bàn nằm ngang được nối bằng dây nhẹ vắt qua ròng rọc không ma sát với một khối lượng 5 kg treo. Hệ số ma sát trượt giữa vật và bàn là 0,3. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm lực căng T của dây.
m1 = 5,5 kgm2 = 5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Chuyển động némTrung bình
Một quả bóng được ném với góc 55° so với phương ngang từ mặt đất bằng phẳng. Bỏ qua lực cản không khí. Tìm độ cao cực đại H mà quả bóng đạt được.
v0 = 28 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Chuyển động némKhó
Một quả bóng được phóng với tốc độ 10 m/s và hợp góc 50° so với phương ngang từ đỉnh một vách đá cao 25 m. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Nó chạm đất theo góc α nào so với phương ngang, nghiêng xuống dưới?
v₀ = 10 m/sθ = 50°h = 25 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Chuyển động trònTrung bình
Một chiếc ô tô đi qua khúc cua phẳng bán kính 40 m. Hệ số ma sát nghỉ giữa lốp và mặt đường là 0,6. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ lớn nhất vmax mà ô tô có thể vào cua mà không bị trượt.
r = 40 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Chuyển động trònKhó
Một quả bóng buộc vào sợi dây dài 0,8 m được quay trong mặt phẳng thẳng đứng. Dùng g = 9,81 m/s². Tốc độ nhỏ nhất vmin ở đỉnh để dây vừa đủ còn căng là bao nhiêu?
r = 0,8 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Công và năng lượngTrung bình
Một vật 4 kg trượt 9 m xuống một mặt dốc nghiêng 35° so với phương ngang, với hệ số ma sát trượt là 0,1. Tìm công Wf chống lại ma sát.
m = 4 kgθ = 35°μ = 0,1d = 9 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Công và năng lượngKhó
Một vật 10 kg được thả từ trạng thái nghỉ ở độ cao 3 m trên một mặt dốc nhẵn. Ở chân dốc, nó đi qua một đoạn ngang nhám dài 2 m (μ = 0,3) rồi chạy vào một lò xo (k = 1000 N/m) trên mặt nhẵn. Tìm tốc độ v của vật khi nó đến lò xo.
m = 10 kgh = 3 mL = 2 mμ = 0,3k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Động lượng và va chạmTrung bình
Một xe trượt 1 kg chạy với 11 m/s va chạm trực diện hoàn toàn đàn hồi với một xe trượt 2,5 kg đang đứng yên trên đường ray không ma sát. Tìm vận tốc v′1 của xe trượt thứ nhất sau va chạm (dương theo chiều ban đầu của nó).
m1 = 1 kgm2 = 2,5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Động lượng và va chạmKhó
Tại một ngã tư, một ô tô 1700 kg đi về phía đông với tốc độ 13 m/s va chạm với một ô tô 1900 kg đi về phía bắc với tốc độ 16 m/s. Hai xe dính vào nhau. Tìm tốc độ v′ của đống đổ nát ngay sau va chạm.
m1 = 1700 kgv1 = 13 m/s (E)m2 = 1900 kgv2 = 16 m/s (N)
v′ = m/s
13.Chuyển động quay của vật rắnTrung bình
Một thanh mảnh đồng chất khối lượng 20 kg và chiều dài 2,7 m có chốt ở một đầu và được giữ nằm ngang. Nó được thả từ trạng thái nghỉ. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm lực thẳng đứng R mà chốt tác dụng lên thanh ngay sau khi thả.
m = 20 kgL = 2,7 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Chuyển động quay của vật rắnKhó
Một vành mỏng khối lượng 4,5 kg lăn không trượt với 1,5 m/s. Động năng quay chiếm bao nhiêu phần trăm p của tổng động năng?
m = 4,5 kgv = 1,5 m/sI = m·r²
p = %
15.Bánh răng và hệ bánh răngTrung bình
Một động cơ 5,5 kW quay ở 1440 rpm dẫn động một bánh răng nhỏ có 20 răng và mô-đun 2,5 mm. Tìm lực vòng Ft trên các răng của bánh răng nhỏ.
P = 5,5 kWn = 1440 rpmN1 = 20m = 2,5 mm
Ft = N
16.Bánh răng và hệ bánh răngKhó
Trong một hệ bánh răng ghép, bánh răng A (12 răng) trên trục vào quay ở 3000 rpm và dẫn động bánh răng B (30 răng). Bánh răng C (32 răng) được gắn cố định trên cùng trục với B và dẫn động bánh răng D trên trục ra. Trục ra phải quay ở 960 rpm. Bánh răng D phải có bao nhiêu răng ND?
nin = 3000 rpmA = 12B = 30C = 32nout = 960 rpm
ND =
17.Lò xo và con lắcTrung bình
Một vật 3,6 kg trên lò xo có k = 170 N/m được kéo 5 cm theo chiều dương và thả từ trạng thái nghỉ tại t = 0. Tìm vận tốc v của nó tại t = 1,25 s (có dấu).
m = 3,6 kgk = 170 N/mA = 5 cmt = 1,25 s
v = m/s
18.Lò xo và con lắcKhó
Một vật 0,6 kg trên lò xo có k = 500 N/m được kéo lệch 18 cm khỏi vị trí cân bằng rồi thả ra. Tìm tốc độ lớn nhất vmax của nó.
m = 0,6 kgk = 500 N/mA = 18 cm
vmax = m/s
19.Dao động cơ họcTrung bình
Trong một thí nghiệm dao động tự do của hệ vật–lò xo có cản, một đỉnh độ dời 50 mm được theo sau 2 chu kỳ sau bởi đỉnh 38,9 mm. Tìm hệ số cản ζ.
x0 = 50 mmx2 = 38,9 mmn = 2
ζ =
20.Dao động cơ họcKhó
Một vật 20 kg treo vào hai lò xo nối đầu với đầu (nối tiếp): lò xo trên có k₁ = 10 kN/m và lò xo dưới có k₂ = 40 kN/m. Tìm độ cứng tương đương keq của hệ lò xo theo kN/m.
m = 20 kgk1 = 10 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m
3Dung dịch
1.Động học
Đáp số: v = 91,92 m/s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Tốc độ sau quãng đường đó
v = √(2·a·s) = √(2·3,25·1300) = 91,92 m/s
Đáp số
v = 91,92 m/s
(330,9 km/h)
2.Động học
Đáp số: t = 3,216 s
Chuyển động với gia tốc không đổi: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² và v² = v₀² + 2·a·s. Chọn phương trình chứa ba đại lượng bạn biết và đại lượng bạn muốn tìm, và giữ dấu nhất quán với một chiều dương.
Phương trình chuyển động
Chiều lên là dương và mặt đất thấp hơn điểm xuất phát h₀.
−25 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 25 = 0
Giải phương trình bậc hai
Chỉ nghiệm dương có ý nghĩa vật lý.
t = (8 + √(8² + 2·9,81·25))/9,81 = 3,216 s
Đáp số
t = 3,216 s
3.Các định luật Newton
Đáp số: a = 4,421 m/s²
Định luật hai Newton: hợp lực tác dụng lên một vật bằng khối lượng nhân với gia tốc, ΣF = m·a. Vẽ sơ đồ vật thể tự do, chọn một chiều dương dọc theo chuyển động, và cộng mọi lực theo chiều đó: lực tác dụng, ma sát μ·N ngược chiều chuyển động, và các thành phần của trọng lực.
Định luật hai Newton: hợp lực tác dụng lên một vật bằng khối lượng nhân với gia tốc, ΣF = m·a. Vẽ sơ đồ vật thể tự do, chọn một chiều dương dọc theo chuyển động, và cộng mọi lực theo chiều đó: lực tác dụng, ma sát μ·N ngược chiều chuyển động, và các thành phần của trọng lực.
Chuyển động ném: khi bỏ qua lực cản không khí, x = vxt và y = h + vyt − ½gt². Hai phương độc lập với nhau, chỉ chung thời gian.
Phân tích vận tốc ban đầu
Vận tốc ngang không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc không đổi g = 9,81 m/s² hướng xuống.
vx = v0·cos θ = 28·cos 55° = 16,06 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 55° = 22,94 m/s
Điểm cao nhất
Ở đỉnh, vận tốc thẳng đứng bằng không: vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 22,94²/(2·9,81) = 26,81 m
Đáp số
H = 26,81 m
6.Chuyển động ném
Đáp số: α = 74,66 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Phân tích vận tốc ban đầu
vx = 10·cos 50° = 6,428 m/s
vy0 = 10·sin 50° = 7,66 m/s
Tốc độ thẳng đứng khi chạm đất
Năng lượng hoặc v² = v₀² + 2as theo phương thẳng đứng.
vy = √(7,66² + 2·9,81·25) = 23,43 m/s
Góc chạm đất
tan α = vy/vx = 23,43/6,428 → α = 74,66°
Đáp số
α = 74,66°
7.Chuyển động tròn
Đáp số: vmax = 15,34 m/s
Chuyển động tròn đều: một vật chuyển động với tốc độ v trên đường tròn bán kính r có gia tốc hướng vào tâm a = v²/r, nên cần một hợp lực hướng vào trong F = m·v²/r. Lực đó do một thứ có thật cung cấp: ma sát, lực căng, trọng lực hoặc phản lực pháp tuyến.
Ma sát cung cấp lực hướng tâm
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·40) = 15,34 m/s
Đáp số
vmax = 15,34 m/s (55,24 km/h)
8.Chuyển động tròn
Đáp số: vmin = 2,801 m/s
Chuyển động tròn đều: một vật chuyển động với tốc độ v trên đường tròn bán kính r có gia tốc hướng vào tâm a = v²/r, nên cần một hợp lực hướng vào trong F = m·v²/r. Lực đó do một thứ có thật cung cấp: ma sát, lực căng, trọng lực hoặc phản lực pháp tuyến.
Lực căng bằng không ở đỉnh
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,8) = 2,801 m/s
Đáp số
vmin = 2,801 m/s
9.Công và năng lượng
Đáp số: Wf = 28,93 J
Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).
Lực ma sát
N = mg·cos θ = 39,24·0,8192 = 32,14 N
F = μN = 0,1·32,14 = 3,214 N
Công chống ma sát
Wf = F·d = 3,214·9 = 28,93 J
Đáp số
Wf = 28,93 J
10.Công và năng lượng
Đáp số: v = 6,862 m/s
Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).
Năng lượng còn lại sau đoạn nhám
Mặt dốc nhẵn, nên chỉ có đoạn nhám lấy đi năng lượng.
mgh − μmgL = 98,1·(3 − 0,3·2) = 235,4 J
Tốc độ tại lò xo
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,4) = 6,862 m/s
Đáp số
v = 6,862 m/s
11.Động lượng và va chạm
Đáp số: v′1 = −4,714 m/s
Bảo toàn động lượng: khi không có ngoại lực tác dụng trong lúc va chạm, tổng động lượng Σm·v trước bằng tổng sau. Vận tốc có hướng, nên hãy chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các vận tốc ngược chiều. Trong va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn; trong va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật dính vào nhau.
Va chạm đàn hồi với vật bị va chạm đứng yên
Giải đồng thời bảo toàn động lượng và năng lượng cho hai kết quả này.
v′1 = (1 − 2,5)/(1 + 2,5)·11 = −4,714 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 2,5)·11 = 6,286 m/s
Đáp số
v′1 = −4,714 m/s
Dấu trừ nghĩa là xe trượt thứ nhất bật ngược lại.
12.Động lượng và va chạm
Đáp số: v′ = 10,44 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Mô-men quanh chốt
Tại thời điểm thả ω = 0, nên không có gia tốc hướng tâm và tâm có gia tốc thẳng xuống.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Tỷ lệ này chỉ phụ thuộc vào hình dạng, không phụ thuộc khối lượng hay tốc độ.
15.Bánh răng và hệ bánh răng
Đáp số: Ft = 1459 N
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
Mô-men trên bánh răng nhỏ
ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 5500/150,8 = 36,47 N·m
Đường kính vòng chia
d = m·N = 2,5·20 = 50 mm
Lực vòng
Ft = 2T/d = 2·36,47/0,05 = 1459 N
Đáp số
Ft = 1459 N
16.Bánh răng và hệ bánh răng
Đáp số: ND = 40
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Tốc độ của trục trung gian
nB = nC = 3000·12/30 = 1200 rpm
Số răng của bánh răng D
ND = C·nC/nout = 32·1200/960 = 40
Đáp số
ND = 40
17.Lò xo và con lắc
Đáp số: v = −0,2547 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Tần số góc
ω = √(170/3,6) = 6,872 rad/s
ω·t = 6,872·1,25 = 8,59 rad
Vận tốc
v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,05·6,872·sin(8,59) = −0,2547 m/s
Đáp số
v = −0,2547 m/s
18.Lò xo và con lắc
Đáp số: vmax = 5,196 m/s
Dao động điều hòa: một vật khối lượng m trên lò xo độ cứng k dao động với tần số góc ω = √(k/m) và chu kỳ T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Một con lắc đơn chiều dài L có T = 2π·√(L/g). Với biên độ A, tốc độ lớn nhất là A·ω, gia tốc lớn nhất là A·ω² và năng lượng là ½·k·A².
Tần số góc
ω = √(500/0,6) = 28,87 rad/s
Tốc độ lớn nhất
vmax = A·ω = 0,18·28,87 = 5,196 m/s
Đáp số
vmax = 5,196 m/s
19.Dao động cơ học
Đáp số: ζ = 0,01997
Dao động tự do của hệ vật–lò xo: tần số riêng không cản là ωn = √(k/m) theo rad/s, và fn = ωn/(2π) theo Hz. Một bộ cản nhớt c cho hệ số cản ζ = c/cc, với cản tới hạn cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Hệ cản dưới tới hạn (ζ < 1) dao động ở ωd = ωn·√(1 − ζ²). Các lò xo song song cộng lại, k = k₁ + k₂; các lò xo nối tiếp cộng theo nghịch đảo, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Dao động tự do của hệ vật–lò xo: tần số riêng không cản là ωn = √(k/m) theo rad/s, và fn = ωn/(2π) theo Hz. Một bộ cản nhớt c cho hệ số cản ζ = c/cc, với cản tới hạn cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Hệ cản dưới tới hạn (ζ < 1) dao động ở ωd = ωn·√(1 − ζ²). Các lò xo song song cộng lại, k = k₁ + k₂; các lò xo nối tiếp cộng theo nghịch đảo, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Độ cứng tương đương
Các lò xo nối tiếp chịu cùng một lực và cộng độ võng, nên chúng gộp theo nghịch đảo: 1/k = 1/k1 + 1/k2.