Động lực học: gói ôn nước rút

Bảng công thức, các bước phương pháp chính cho từng chủ đề và 20 bài tập, kèm lời giải đầy đủ ở cuối.

Bài mớiQuay lại môn học

Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.

1Công thức và phương pháp

Động học

Vận tốc
v = v0 + a·t
Độ dời
s = v0·t + ½·a·t²
Không có thời gian
v² = v0² + 2·a·s
Đơn vị
1 m/s = 3,6 km/h

Phương pháp

  1. Liệt kê những gì bạn biết: v₀, v, a, t và s, kèm đơn vị.
  2. Chọn phương trình chứa ba đại lượng đã biết và ẩn số.
  3. Chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các đại lượng ngược chiều.
  4. Giải và kiểm tra xem đáp án có hợp lý về mặt vật lý không.

Các định luật Newton

Định luật hai
ΣF = m·a
Trọng lượng
W = m·g
Ma sát trượt
Ff = μ·N
Trên mặt dốc
dọc theo: m·g·sin θ, pháp tuyến: m·g·cos θ

Phương pháp

  1. Vẽ sơ đồ vật thể tự do với mọi lực tác dụng lên vật.
  2. Chọn một chiều dương dọc theo chuyển động.
  3. Phân tích các lực thành thành phần dọc và vuông góc với chuyển động (trên mặt dốc: m·g·sin θ dọc theo, m·g·cos θ vuông góc vào mặt dốc).
  4. Áp dụng ΣF = m·a dọc theo chuyển động; ma sát là μ·N ngược chiều chuyển động.

Chuyển động ném

Các thành phần
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Vị trí
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Độ cao cực đại
H = h + vy²/(2g)
Tầm xa (mặt đất bằng phẳng)
R = v0²·sin 2θ/g

Phương pháp

  1. Phân tích vận tốc ban đầu thành các thành phần: vx = v₀·cos θ và vy = v₀·sin θ.
  2. Chuyển động ngang có tốc độ không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc −g.
  3. Tìm thời gian bay từ chuyển động thẳng đứng.
  4. Dùng thời gian đó trong chuyển động ngang để tìm tầm xa.

Chuyển động tròn

Gia tốc hướng tâm
a = v²/r = ω²·r
Lực hướng tâm
F = m·v²/r
Tốc độ góc
ω = v/r = 2π/T
Đường cong phẳng, ma sát
vmax = √(μ·g·r)

Công và năng lượng

Động năng
Ek = ½mv²
Thế năng
Ep = mgh
Cân bằng năng lượng
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Công của lực ma sát
W = μ·N·d
Công suất
P = W/t

Động lượng và va chạm

Động lượng
p = m·v
Bảo toàn
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Va chạm hoàn toàn không đàn hồi
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Xung lượng
J = F·Δt = m·Δv

Phương pháp

  1. Chọn một chiều dương và gán dấu cho từng vận tốc.
  2. Viết tổng động lượng trước va chạm: Σm·v.
  3. Với va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật chuyển động cùng nhau sau đó; với va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn.
  4. Cho động lượng trước bằng động lượng sau và giải.

Chuyển động quay của vật rắn

Mô-men quán tính đối với G
thanh mL²/12, đĩa ½mR², vành mR², cầu đặc (2/5)mR², cầu rỗng (2/3)mR²
Định lý trục song song
I = IG + m·d²
Bán kính quán tính
I = m·k²
Thanh đối với đầu của nó
I = mL²/3
Phương trình chuyển động
ΣM = I·α
Tốc độ theo rad/s
ω = 2π·n/60
Động năng
E = ½·I·ω²
Công và công suất
W = T·θ, P = T·ω
Lăn không trượt
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Mô-men động lượng
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Va chạm quanh một chốt
m·v·d = I·ω

Phương pháp

  1. Chọn trục: một chốt cố định, hoặc khối tâm đối với các vật lăn.
  2. Tìm mô-men quán tính đối với trục đó từ các kết quả chuẩn, dùng I = IG + m·d² cho trục bị dời.
  3. Chọn phương pháp: ΣM = I·α cho gia tốc và lực, năng lượng (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) cho tốc độ, mô-men động lượng cho va chạm và các thay đổi đột ngột.
  4. Liên hệ chuyển động thẳng và chuyển động quay bằng v = ω·r và a = α·r, và đổi vòng/phút sang rad/s.

Bánh răng và hệ bánh răng

Bánh răng ăn khớp
n1·N1 = n2·N2
Mômen xoắn
T2 = T1·(N2/N1)·η
Công suất
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Hệ bánh răng ghép
tỉ số truyền tổng = tích các tỉ số truyền từng cấp

Lò xo và con lắc

Vật nặng trên lò xo
T = 2π·√(m/k)
Con lắc
T = 2π·√(L/g)
Tần số góc
ω = √(k/m) = 2π/T
Tốc độ và gia tốc cực đại
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Năng lượng
E = ½·k·A²

Dao động cơ học

Tần số riêng
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Từ độ võng tĩnh
ωn = √(g/δst)
Cản tới hạn
cc = 2√(km) = 2mωn
Hệ số cản
ζ = c/cc
Tần số có cản
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Giảm lượng logarit
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lò xo song song
k = k1 + k2
Lò xo nối tiếp
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Bài tập

1.Động họcTrung bình
t (s)v (m/s)0,6 s30

Một tài xế đang chạy với tốc độ 108 km/h nhìn thấy một chướng ngại vật. Thời gian phản ứng của cô ấy là 0,6 s, sau đó ô tô phanh với gia tốc hãm không đổi 4,5 m/s². Tìm tổng quãng đường dừng d tính từ lúc cô ấy nhìn thấy chướng ngại vật.

v₀ = 108 km/htr = 0,6 sa = −4,5 m/s²
d = m
2.Động họcKhó
v₀ = 11 m/s5 m

Một quả bóng được ném thẳng đứng lên với 11 m/s từ mép một mái nhà cao 5 m so với mặt đất. Bỏ qua lực cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Sau khi ném bao lâu thì nó chạm đất? Tìm t.

v₀ = 11 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Các định luật NewtonTrung bình
θ = 45°a = ?m = 7 kg

Một vật 7 kg trượt xuống một mặt dốc nghiêng 45° so với phương ngang. Hệ số ma sát trượt là 0,2. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm gia tốc a của vật dọc theo mặt dốc.

m = 7 kgθ = 45°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Các định luật NewtonKhó
m1​ = 9,5 kg4 kgμ = 0,2

Một vật 9,5 kg trên bàn nằm ngang được nối bằng dây nhẹ vắt qua ròng rọc không ma sát với một khối lượng 4 kg treo. Hệ số ma sát trượt giữa vật và bàn là 0,2. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm gia tốc a của hệ.

m1 = 9,5 kgm2 = 4 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Chuyển động némTrung bình
v0​ = 16 m/s65°x = ?

Một quả bóng được ném với góc 65° so với phương ngang từ mặt đất bằng phẳng. Bỏ qua lực cản không khí. Tìm quãng đường ngang x mà quả bóng đi được trước khi chạm đất.

v0 = 16 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Chuyển động némKhó
h = 10 mv0​ = 11 m/s25°v = ?

Một quả bóng được phóng với tốc độ 11 m/s và hợp góc 25° so với phương ngang từ đỉnh một vách đá cao 10 m. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ v khi nó chạm đất.

v₀ = 11 m/sθ = 25°h = 10 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Chuyển động trònTrung bình
L = 1,5 m15°

Một quả cầu nhỏ trên sợi dây dài 1,5 m chuyển động trong một vòng tròn nằm ngang sao cho dây hợp với phương thẳng đứng một góc không đổi 15° (con lắc nón). Dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ v của quả cầu.

L = 1,5 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Chuyển động trònKhó
R = 1 mh = 3,8 m

Một xe đẩy 0,5 kg được thả từ trạng thái nghỉ ở độ cao 3,8 m trên đường ray không ma sát và chạy qua một vòng tròn thẳng đứng bán kính 1 m. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm phản lực pháp tuyến Ntop của đường ray lên xe đẩy tại đỉnh vòng.

m = 0,5 kgh = 3,8 mR = 1 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Công và năng lượngTrung bình
50 km/h

Một ô tô chạy với vận tốc 50 km/h trên đường nằm ngang phanh gấp và trượt cho đến khi dừng với các bánh xe bị khóa. Hệ số ma sát trượt giữa lốp và mặt đường là 0,7. Tìm quãng đường dừng d.

v = 50 km/hμ = 0,7g = 9,81 m/s²
d = m
10.Công và năng lượngKhó
2 kg1 kgμ = 0,3d = 0,5 m

Một khối 2 kg nằm trên mặt bàn nằm ngang nhám (μ = 0,3). Một sợi dây nhẹ đi từ nó qua một ròng rọc nhẵn ở mép bàn tới một khối 1 kg treo. Hệ được thả từ trạng thái nghỉ. Tìm vận tốc v của các khối sau khi khối treo hạ xuống 0,5 m.

m1 = 2 kgm2 = 1 kgμ = 0,3d = 0,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Động lượng và va chạmTrung bình
1 kg3 m/s4 kg

Một xe trượt 1 kg chạy với 3 m/s va chạm trực diện hoàn toàn đàn hồi với một xe trượt 4 kg đang đứng yên trên đường ray không ma sát. Tìm vận tốc v′1 của xe trượt thứ nhất sau va chạm (dương theo chiều ban đầu của nó).

m1 = 1 kgm2 = 4 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Động lượng và va chạmKhó
18 m/s20 m/s

Một quả bóng 0,55 kg đập vào tường với 18 m/s và bật thẳng ngược lại với 20 m/s. Thời gian tiếp xúc là 10 ms. Tìm lực trung bình Favg của tường lên quả bóng.

m = 0,55 kgvin = 18 m/svout = 20 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Chuyển động quay của vật rắnTrung bình
n = 800 rpmTb​ = 5 N·mI = 21,5 kg·m²

Một bánh đà có mô-men quán tính 21,5 kg·m² quay với 800 vòng/phút. Một phanh tạo mô-men ma sát không đổi 5 N·m. Mất bao lâu t để nó dừng?

I = 21,5 kg·m²n = 800 rpmTb = 5 N·m
t = s
14.Chuyển động quay của vật rắnKhó
240 m/s45 g0,29 mL = 0,6 m2 kg

Một thanh mảnh đồng chất khối lượng 2 kg và chiều dài 0,6 m treo đứng yên trên một chốt không ma sát ở đầu trên của nó. Một viên đạn 45 g chuyển động nằm ngang với 240 m/s va vào thanh ở 0,29 m dưới chốt và găm lại trong thanh. Tìm vận tốc góc ω của thanh ngay sau va chạm.

M = 2 kgL = 0,6 mm = 45 gv = 240 m/sd = 0,29 m
ω = rad/s
15.Bánh răng và hệ bánh răngTrung bình
N1​ = 18N2​ = 80

Một động cơ 1,5 kW chạy ở 1450 rpm dẫn động một bánh răng nhỏ có 18 răng, ăn khớp với một bánh răng có 80 răng. Cặp bánh răng có hiệu suất 97%. Tìm mômen xoắn ra T2 trên trục bánh răng.

P = 1,5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 18N2 = 80η = 97%
T2 = N·m
16.Bánh răng và hệ bánh răngKhó
A = 20B = 25C = 15D = 32

Trong một hệ bánh răng ghép, bánh răng A (20 răng) trên trục vào quay 1500 rpm dẫn động bánh răng B (25 răng). Bánh răng C (15 răng) được cố định trên cùng trục với B và dẫn động bánh răng D (32 răng) trên trục ra. Tìm tốc độ ra nout.

nin = 1500 rpmA = 20B = 25C = 15D = 32
nout = rpm
17.Lò xo và con lắcTrung bình
L = ?

Một con lắc đơn phải dài bao nhiêu để có chu kỳ 2,9 s? Dùng g = 9,81 m/s². Tìm L.

T = 2,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Lò xo và con lắcKhó
0,5 kgk = 90 N/mA = 3 cm

Một vật 0,5 kg trên lò xo có k = 90 N/m được kéo lệch 3 cm khỏi vị trí cân bằng rồi thả ra. Tìm tốc độ lớn nhất vmax của nó.

m = 0,5 kgk = 90 N/mA = 3 cm
vmax = m/s
19.Dao động cơ họcTrung bình
k = 50 kN/mc = 2190 N·s/mm = 150 kg

Một vật 150 kg được đỡ bởi một lò xo có độ cứng 50 kN/m và một bộ cản nhớt có hệ số cản 2190 N·s/m. Tìm hệ số cản ζ.

m = 150 kgk = 50 kN/mc = 2190 N·s/m
ζ =
20.Dao động cơ họcKhó
k1​ = 60k2​ = 60m = 40 kg

Một vật 40 kg treo vào hai lò xo nối đầu với đầu (nối tiếp): lò xo trên có k₁ = 60 kN/m và lò xo dưới có k₂ = 60 kN/m. Tìm độ cứng tương đương keq của hệ lò xo theo kN/m.

m = 40 kgk1 = 60 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m

3Dung dịch

1.Động học

Đáp số: d = 118 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Đơn vị

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Quãng đường phản ứng

d1 = v₀·tr = 30·0,6 = 18 m

Quãng đường phanh

d2 = v₀²/(2a) = 30²/(2·4,5) = 100 m

Tổng

d = 18 + 100 = 118 m

Đáp số

d = 118 m
2.Động học

Đáp số: t = 2,63 s

Chuyển động với gia tốc không đổi: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² và v² = v₀² + 2·a·s. Chọn phương trình chứa ba đại lượng bạn biết và đại lượng bạn muốn tìm, và giữ dấu nhất quán với một chiều dương.

Phương trình chuyển động

Chiều lên là dương và mặt đất thấp hơn điểm xuất phát h₀.

−5 = 11·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 11·t − 5 = 0

Giải phương trình bậc hai

Chỉ nghiệm dương có ý nghĩa vật lý.

t = (11 + √(11² + 2·9,81·5))/9,81 = 2,63 s

Đáp số

t = 2,63 s
3.Các định luật Newton

Đáp số: a = 5,549 m/s²

Định luật hai Newton: hợp lực tác dụng lên một vật bằng khối lượng nhân với gia tốc, ΣF = m·a. Vẽ sơ đồ vật thể tự do, chọn một chiều dương dọc theo chuyển động, và cộng mọi lực theo chiều đó: lực tác dụng, ma sát μ·N ngược chiều chuyển động, và các thành phần của trọng lực.

Các lực dọc theo mặt dốc

Chiều xuống dốc là dương.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Gia tốc

a = 9,81·(sin 45° − 0,2·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,1414) = 5,549 m/s²

Đáp số

a = 5,549 m/s²
4.Các định luật Newton

Đáp số: a = 1,526 m/s²

Định luật hai Newton: hợp lực tác dụng lên một vật bằng khối lượng nhân với gia tốc, ΣF = m·a. Vẽ sơ đồ vật thể tự do, chọn một chiều dương dọc theo chuyển động, và cộng mọi lực theo chiều đó: lực tác dụng, ma sát μ·N ngược chiều chuyển động, và các thành phần của trọng lực.

Gia tốc của hệ

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 18,64)/13,5 = 1,526 m/s²

Đáp số

a = 1,526 m/s²
5.Chuyển động ném

Đáp số: x = 19,99 m

Chuyển động ném: khi bỏ qua lực cản không khí, x = vxt và y = h + vyt − ½gt². Hai phương độc lập với nhau, chỉ chung thời gian.

Phân tích vận tốc ban đầu

Vận tốc ngang không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc không đổi g = 9,81 m/s² hướng xuống.

vx = v0·cos θ = 16·cos 65° = 6,762 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 65° = 14,5 m/s

Thời gian trong không khí

Xuất phát và rơi xuống cùng độ cao: t = 2vy/g.

t = 2·14,5/9,81 = 2,956 s

Khoảng cách theo phương ngang

x = vx·t = 6,762·2,956 = 19,99 m

Đáp số

x = 19,99 m
6.Chuyển động ném

Đáp số: v = 17,81 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Phân tích vận tốc ban đầu

vx = 11·cos 25° = 9,969 m/s
vy0 = 11·sin 25° = 4,649 m/s

Tốc độ thẳng đứng khi chạm đất

Năng lượng hoặc v² = v₀² + 2as theo phương thẳng đứng.

vy = √(4,649² + 2·9,81·10) = 14,76 m/s

Tốc độ khi chạm nước

v = √(9,969² + 14,76²) = 17,81 m/s

Đáp số

v = 17,81 m/s

Kiểm tra bằng năng lượng: v² = v₀² + 2gh.

7.Chuyển động tròn

Đáp số: v = 1,01 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Bán kính của vòng tròn

r = L·sin θ = 1,5·sin 15° = 0,3882 m

Tốc độ

Lực căng và trọng lực cùng cho lực hướng vào trong: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,3882·9,81·tan 15°) = 1,01 m/s

Đáp số

v = 1,01 m/s
8.Chuyển động tròn

Đáp số: Ntop = 12,75 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Tốc độ từ bảo toàn năng lượng

v² = 2·9,81·(3,8 − 2·1) = 35,32 m²/s²

Các lực

Chiều về phía tâm là dương.

N = m·v²/R − m·g = 0,5·35,32/1 − 4,905 = 12,75 N

Đáp số

Ntop = 12,75 N
9.Công và năng lượng

Đáp số: d = 14,05 m

Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).

Vận tốc theo đơn vị cơ bản

v = 50/3,6 = 13,89 m/s

Cân bằng năng lượng

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 13,89²/(2·0,7·9,81) = 14,05 m

Đáp số

d = 14,05 m

Tăng gấp đôi vận tốc làm quãng đường dừng dài gấp bốn lần.

10.Công và năng lượng

Đáp số: v = 1,144 m/s

Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).

Năng lượng giải phóng và mất đi

m₂g·d = 9,81·0,5 = 4,905 J
μ·m₁g·d = 0,3·19,62·0,5 = 2,943 J

Động năng của cả hai khối

½(m₁ + m₂)v² = 1,962 → v = √(2·1,962/3) = 1,144 m/s

Đáp số

v = 1,144 m/s
11.Động lượng và va chạm

Đáp số: v′1 = −1,8 m/s

Bảo toàn động lượng: khi không có ngoại lực tác dụng trong lúc va chạm, tổng động lượng Σm·v trước bằng tổng sau. Vận tốc có hướng, nên hãy chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các vận tốc ngược chiều. Trong va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn; trong va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật dính vào nhau.

Va chạm đàn hồi với vật bị va chạm đứng yên

Giải đồng thời bảo toàn động lượng và năng lượng cho hai kết quả này.

v′1 = (1 − 4)/(1 + 4)·3 = −1,8 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 4)·3 = 1,2 m/s

Đáp số

v′1 = −1,8 m/s

Dấu trừ nghĩa là xe trượt thứ nhất bật ngược lại.

12.Động lượng và va chạm

Đáp số: Favg = 2090 N

Bảo toàn động lượng: khi không có ngoại lực tác dụng trong lúc va chạm, tổng động lượng Σm·v trước bằng tổng sau. Vận tốc có hướng, nên hãy chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các vận tốc ngược chiều. Trong va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn; trong va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật dính vào nhau.

Độ biến thiên động lượng

J = m·Δv = 0,55·(20 + 18) = 20,9 N·s

Lực trung bình

Favg = J/Δt = 20,9/0,01 = 2090 N

Đáp số

Favg = 2090 N
13.Chuyển động quay của vật rắn

Đáp số: t = 360,2 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Vận tốc góc

ω = 2π·800/60 = 83,78 rad/s

Gia tốc âm và thời gian

α = Tb/I = 5/21,5 = 0,2326 rad/s²
t = ω/α = 83,78/0,2326 = 360,2 s

Đáp số

t = 360,2 s
14.Chuyển động quay của vật rắn

Đáp số: ω = 12,85 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Mô-men quán tính sau va chạm

I = M·L²/3 + m·d² = 2·0,6²/3 + 0,045·0,29² = 0,2438 kg·m²

Mô-men động lượng quanh chốt

Lực của chốt đi qua chốt, nên nó không có mô-men tại đó trong lúc va chạm.

m·v·d = I·ω → ω = 0,045·240·0,29/0,2438 = 12,85 rad/s

Đáp số

ω = 12,85 rad/s
15.Bánh răng và hệ bánh răng

Đáp số: T2 = 42,59 N·m

Hệ bánh răng: các bánh răng ăn khớp có cùng tốc độ tại răng, nên n₁·N₁ = n₂·N₂: bánh răng có ít răng hơn quay nhanh hơn. Các bánh răng trên cùng một trục quay cùng tốc độ. Công suất được truyền đi (trừ tổn thất), nên mômen xoắn tăng khi tốc độ giảm: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, và P = T·ω với ω = 2π·n/60.

Mômen xoắn động cơ

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/151,8 = 9,879 N·m

Mômen xoắn ra

T2 = 9,879·80/18·0,97 = 42,59 N·m

Đáp số

T2 = 42,59 N·m
16.Bánh răng và hệ bánh răng

Đáp số: nout = 562,5 rpm

Hệ bánh răng: các bánh răng ăn khớp có cùng tốc độ tại răng, nên n₁·N₁ = n₂·N₂: bánh răng có ít răng hơn quay nhanh hơn. Các bánh răng trên cùng một trục quay cùng tốc độ. Công suất được truyền đi (trừ tổn thất), nên mômen xoắn tăng khi tốc độ giảm: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, và P = T·ω với ω = 2π·n/60.

Cấp thứ nhất

nB = 1500·20/25 = 1200 rpm = nC

Cấp thứ hai

nout = 1200·15/32 = 562,5 rpm

Đáp số

nout = 562,5 rpm

tỉ số truyền tổng = 2,667 : 1

17.Lò xo và con lắc

Đáp số: L = 2,09 m

Dao động điều hòa: một vật khối lượng m trên lò xo độ cứng k dao động với tần số góc ω = √(k/m) và chu kỳ T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Một con lắc đơn chiều dài L có T = 2π·√(L/g). Với biên độ A, tốc độ lớn nhất là A·ω, gia tốc lớn nhất là A·ω² và năng lượng là ½·k·A².

Giải tìm chiều dài

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,9/2π)² = 2,09 m

Đáp số

L = 2,09 m
18.Lò xo và con lắc

Đáp số: vmax = 0,4025 m/s

Dao động điều hòa: một vật khối lượng m trên lò xo độ cứng k dao động với tần số góc ω = √(k/m) và chu kỳ T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Một con lắc đơn chiều dài L có T = 2π·√(L/g). Với biên độ A, tốc độ lớn nhất là A·ω, gia tốc lớn nhất là A·ω² và năng lượng là ½·k·A².

Tần số góc

ω = √(90/0,5) = 13,42 rad/s

Tốc độ lớn nhất

vmax = A·ω = 0,03·13,42 = 0,4025 m/s

Đáp số

vmax = 0,4025 m/s
19.Dao động cơ học

Đáp số: ζ = 0,3998

Dao động tự do của hệ vật–lò xo: tần số riêng không cản là ωn = √(k/m) theo rad/s, và fn = ωn/(2π) theo Hz. Một bộ cản nhớt c cho hệ số cản ζ = c/cc, với cản tới hạn cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Hệ cản dưới tới hạn (ζ < 1) dao động ở ωd = ωn·√(1 − ζ²). Các lò xo song song cộng lại, k = k₁ + k₂; các lò xo nối tiếp cộng theo nghịch đảo, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Cản tới hạn

cc = 2·√(k·m) = 2·√(50000·150) = 5477 N·s/m

Hệ số cản

ζ = c/cc = 2190/5477 = 0,3998

Đáp số

ζ = 0,3998

ζ < 1, nên hệ cản dưới tới hạn và dao động khi tắt dần.

20.Dao động cơ học

Đáp số: keq = 30 kN/m

Dao động tự do của hệ vật–lò xo: tần số riêng không cản là ωn = √(k/m) theo rad/s, và fn = ωn/(2π) theo Hz. Một bộ cản nhớt c cho hệ số cản ζ = c/cc, với cản tới hạn cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Hệ cản dưới tới hạn (ζ < 1) dao động ở ωd = ωn·√(1 − ζ²). Các lò xo song song cộng lại, k = k₁ + k₂; các lò xo nối tiếp cộng theo nghịch đảo, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Độ cứng tương đương

Các lò xo nối tiếp chịu cùng một lực và cộng độ võng, nên chúng gộp theo nghịch đảo: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/60 + 1/60 → keq = 60·60/(60 + 60) = 30 kN/m

Đáp số

keq = 30 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics