Động lực học: gói ôn nước rút

Bảng công thức, các bước phương pháp chính cho từng chủ đề và 20 bài tập, kèm lời giải đầy đủ ở cuối.

Bài mớiQuay lại môn học

Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.

1Công thức và phương pháp

Động học

Vận tốc
v = v0 + a·t
Độ dời
s = v0·t + ½·a·t²
Không có thời gian
v² = v0² + 2·a·s
Đơn vị
1 m/s = 3,6 km/h

Phương pháp

  1. Liệt kê những gì bạn biết: v₀, v, a, t và s, kèm đơn vị.
  2. Chọn phương trình chứa ba đại lượng đã biết và ẩn số.
  3. Chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các đại lượng ngược chiều.
  4. Giải và kiểm tra xem đáp án có hợp lý về mặt vật lý không.

Các định luật Newton

Định luật hai
ΣF = m·a
Trọng lượng
W = m·g
Ma sát trượt
Ff = μ·N
Trên mặt dốc
dọc theo: m·g·sin θ, pháp tuyến: m·g·cos θ

Phương pháp

  1. Vẽ sơ đồ vật thể tự do với mọi lực tác dụng lên vật.
  2. Chọn một chiều dương dọc theo chuyển động.
  3. Phân tích các lực thành thành phần dọc và vuông góc với chuyển động (trên mặt dốc: m·g·sin θ dọc theo, m·g·cos θ vuông góc vào mặt dốc).
  4. Áp dụng ΣF = m·a dọc theo chuyển động; ma sát là μ·N ngược chiều chuyển động.

Chuyển động ném

Các thành phần
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Vị trí
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Độ cao cực đại
H = h + vy²/(2g)
Tầm xa (mặt đất bằng phẳng)
R = v0²·sin 2θ/g

Phương pháp

  1. Phân tích vận tốc ban đầu thành các thành phần: vx = v₀·cos θ và vy = v₀·sin θ.
  2. Chuyển động ngang có tốc độ không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc −g.
  3. Tìm thời gian bay từ chuyển động thẳng đứng.
  4. Dùng thời gian đó trong chuyển động ngang để tìm tầm xa.

Chuyển động tròn

Gia tốc hướng tâm
a = v²/r = ω²·r
Lực hướng tâm
F = m·v²/r
Tốc độ góc
ω = v/r = 2π/T
Đường cong phẳng, ma sát
vmax = √(μ·g·r)

Công và năng lượng

Động năng
Ek = ½mv²
Thế năng
Ep = mgh
Cân bằng năng lượng
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Công của lực ma sát
W = μ·N·d
Công suất
P = W/t

Động lượng và va chạm

Động lượng
p = m·v
Bảo toàn
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Va chạm hoàn toàn không đàn hồi
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Xung lượng
J = F·Δt = m·Δv

Phương pháp

  1. Chọn một chiều dương và gán dấu cho từng vận tốc.
  2. Viết tổng động lượng trước va chạm: Σm·v.
  3. Với va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật chuyển động cùng nhau sau đó; với va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn.
  4. Cho động lượng trước bằng động lượng sau và giải.

Chuyển động quay của vật rắn

Mô-men quán tính đối với G
thanh mL²/12, đĩa ½mR², vành mR², cầu đặc (2/5)mR², cầu rỗng (2/3)mR²
Định lý trục song song
I = IG + m·d²
Bán kính quán tính
I = m·k²
Thanh đối với đầu của nó
I = mL²/3
Phương trình chuyển động
ΣM = I·α
Tốc độ theo rad/s
ω = 2π·n/60
Động năng
E = ½·I·ω²
Công và công suất
W = T·θ, P = T·ω
Lăn không trượt
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Mô-men động lượng
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Va chạm quanh một chốt
m·v·d = I·ω

Phương pháp

  1. Chọn trục: một chốt cố định, hoặc khối tâm đối với các vật lăn.
  2. Tìm mô-men quán tính đối với trục đó từ các kết quả chuẩn, dùng I = IG + m·d² cho trục bị dời.
  3. Chọn phương pháp: ΣM = I·α cho gia tốc và lực, năng lượng (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) cho tốc độ, mô-men động lượng cho va chạm và các thay đổi đột ngột.
  4. Liên hệ chuyển động thẳng và chuyển động quay bằng v = ω·r và a = α·r, và đổi vòng/phút sang rad/s.

Bánh răng và hệ bánh răng

Bánh răng ăn khớp
n1·N1 = n2·N2
Mômen xoắn
T2 = T1·(N2/N1)·η
Công suất
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Hệ bánh răng ghép
tỉ số truyền tổng = tích các tỉ số truyền từng cấp

Lò xo và con lắc

Vật nặng trên lò xo
T = 2π·√(m/k)
Con lắc
T = 2π·√(L/g)
Tần số góc
ω = √(k/m) = 2π/T
Tốc độ và gia tốc cực đại
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Năng lượng
E = ½·k·A²

Dao động cơ học

Tần số riêng
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Từ độ võng tĩnh
ωn = √(g/δst)
Cản tới hạn
cc = 2√(km) = 2mωn
Hệ số cản
ζ = c/cc
Tần số có cản
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Giảm lượng logarit
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lò xo song song
k = k1 + k2
Lò xo nối tiếp
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Bài tập

1.Động họcTrung bình
cảnh sáta = 5,5 m/s²ô tô24 m/s

Một ô tô chạy quá tốc độ với tốc độ không đổi 24 m/s đi qua một xe cảnh sát đang đứng yên. Ngay lúc đó xe cảnh sát xuất phát và tăng tốc đều với 5,5 m/s². Xe cảnh sát đuổi kịp ở nơi cách điểm xuất phát bao xa? Tìm d.

vcar = 24 m/sapolice = 5,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.Động họcKhó
v₀ = 17 m/s30 m

Một quả bóng được ném thẳng đứng lên với 17 m/s từ mép một mái nhà cao 30 m so với mặt đất. Bỏ qua lực cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Sau khi ném bao lâu thì nó chạm đất? Tìm t.

v₀ = 17 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Các định luật NewtonTrung bình
θ = 25°a = ?m = 19 kg

Một vật 19 kg trượt xuống một mặt dốc nghiêng 25° so với phương ngang. Hệ số ma sát trượt là 0,1. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm gia tốc a của vật dọc theo mặt dốc.

m = 19 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Các định luật NewtonKhó
m1​ = 6 kg4 kgμ = 0,3

Một vật 6 kg trên bàn nằm ngang được nối bằng dây nhẹ vắt qua ròng rọc không ma sát với một khối lượng 4 kg treo. Hệ số ma sát trượt giữa vật và bàn là 0,3. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm lực căng T của dây.

m1 = 6 kgm2 = 4 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Chuyển động némTrung bình
v0​ = 30 m/sθ = ?R = 55 m

Một quả bóng được phóng từ mặt đất bằng phẳng với tốc độ 30 m/s và phải rơi cách 55 m. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm góc nhỏ hơn trong hai góc phóng có thể θ.

v₀ = 30 m/sR = 55 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Chuyển động némKhó
29 mv0​ = 38 m/s60°x = ?

Một quả bóng được ném từ mặt đất với tốc độ 38 m/s và hợp góc 60° so với phương ngang. Nó rơi xuống mái bằng của một tòa nhà cao 29 m, trên đường đi xuống. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm khoảng cách theo phương ngang x từ điểm ném đến nơi nó rơi xuống.

v₀ = 38 m/sθ = 60°hroof = 29 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Chuyển động trònTrung bình
r = 30 mvmax​ = ?

Một chiếc ô tô đi qua khúc cua phẳng bán kính 30 m. Hệ số ma sát nghỉ giữa lốp và mặt đường là 0,5. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ lớn nhất vmax mà ô tô có thể vào cua mà không bị trượt.

r = 30 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Chuyển động trònKhó
R = 5 mh = ?

Một xe đẩy nhỏ được thả từ trạng thái nghỉ trên đường ray không ma sát và chạy vào một vòng tròn thẳng đứng bán kính 5 m. Nó phải xuất phát từ độ cao tối thiểu hmin nào so với đáy vòng để không rời khỏi đường ray ở đỉnh vòng?

R = 5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Công và năng lượngTrung bình
25°d = 8 mμ = 0,35

Một vật 5 kg trượt 8 m xuống một mặt dốc nghiêng 25° so với phương ngang, với hệ số ma sát trượt là 0,35. Tìm công Wf chống lại ma sát.

m = 5 kgθ = 25°μ = 0,35d = 8 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Công và năng lượngKhó
h = 5 mL = 3,5 mμ = 0,15k = 500 N/m

Một vật 0,5 kg được thả từ trạng thái nghỉ ở độ cao 5 m trên một mặt dốc nhẵn. Ở chân dốc, nó đi qua một đoạn ngang nhám dài 3,5 m (μ = 0,15) rồi chạy vào một lò xo (k = 500 N/m) trên mặt nhẵn. Tìm tốc độ v của vật khi nó đến lò xo.

m = 0,5 kgh = 5 mL = 3,5 mμ = 0,15k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Động lượng và va chạmTrung bình
11 kg23 m/s9 kgv′2​ = ?

Một đầu đạn 20 kg đang chuyển động theo phương ngang với tốc độ 9 m/s nổ thành hai mảnh chuyển động trên cùng một đường thẳng. Mảnh 11 kg tiếp tục đi về phía trước với tốc độ 23 m/s. Tìm vận tốc v′2 của mảnh 9 kg (dương theo hướng ban đầu).

M = 20 kgu = 9 m/sm1 = 11 kgv′1 = 23 m/sm2 = 9 kg
v′2 = m/s
12.Động lượng và va chạmKhó
2000 kg17 m/s1400 kg21 m/sθ = ?

Tại một ngã tư, một ô tô 2000 kg đi về phía đông với tốc độ 17 m/s va chạm với một ô tô 1400 kg đi về phía bắc với tốc độ 21 m/s. Hai xe dính vào nhau. Tìm hướng θ của đống đổ nát ngay sau va chạm, đo từ hướng đông về phía bắc.

m1 = 2000 kgv1 = 17 m/s (E)m2 = 1400 kgv2 = 21 m/s (N)
θ = °
13.Chuyển động quay của vật rắnTrung bình
ω = ?3 kgL = 1,3 mm = 7 kg

Một thanh mảnh đồng chất khối lượng 7 kg và chiều dài 1,3 m có chốt ở một đầu và được thả từ trạng thái nghỉ ở vị trí nằm ngang. Một quả cầu nhỏ khối lượng 3 kg được gắn vào đầu tự do của nó. Bỏ qua ma sát và dùng g = 9,81 m/s². Tìm vận tốc góc ω của thanh khi nó đi qua vị trí thẳng đứng.

m = 7 kgL = 1,3 mmball = 3 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Chuyển động quay của vật rắnKhó
0,65 m0,3 mn1​ = 45 rpm

Một người đứng trên bàn xoay không ma sát và cầm một quả tạ 1 kg trong mỗi tay, cách trục 0,65 m. Riêng người và bàn xoay có mô-men quán tính 3 kg·m² đối với trục. Họ quay với 45 vòng/phút, rồi kéo các quả tạ vào cách trục 0,3 m. Coi các quả tạ là chất điểm. Tìm tốc độ mới n2 theo vòng/phút.

I0 = 3 kg·m²m = 2 × 1 kgr1 = 0,65 mr2 = 0,3 mn1 = 45 rpm
n2 = rpm
15.Bánh răng và hệ bánh răngTrung bình
Nw​ = 36z = 2, 2900 rpm

Một trục vít 2 đầu mối quay ở 2900 rpm và dẫn động một bánh vít có 36 răng. Tìm tốc độ nw của bánh vít.

z = 2Nw = 36n = 2900 rpm
nw = rpm
16.Bánh răng và hệ bánh răngKhó
A = 15B = 16C = 16D = ?

Trong một hệ bánh răng ghép, bánh răng A (15 răng) trên trục vào quay ở 1440 rpm và dẫn động bánh răng B (16 răng). Bánh răng C (16 răng) được gắn cố định trên cùng trục với B và dẫn động bánh răng D trên trục ra. Trục ra phải quay ở 480 rpm. Bánh răng D phải có bao nhiêu răng ND?

nin = 1440 rpmA = 15B = 16C = 16nout = 480 rpm
ND =
17.Lò xo và con lắcTrung bình
L = ?

Một con lắc đơn phải dài bao nhiêu để có chu kỳ 2 s? Dùng g = 9,81 m/s². Tìm L.

T = 2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Lò xo và con lắcKhó
2,4 kgk = 50 N/mA = 14 cm

Một vật 2,4 kg trên lò xo có k = 50 N/m được kéo lệch 14 cm khỏi vị trí cân bằng rồi thả ra. Tìm tốc độ lớn nhất vmax của nó.

m = 2,4 kgk = 50 N/mA = 14 cm
vmax = m/s
19.Dao động cơ họcTrung bình
tx40 mm5 chu kỳ0,9 mm

Trong một thí nghiệm dao động tự do của hệ vật–lò xo có cản, một đỉnh độ dời 40 mm được theo sau 5 chu kỳ sau bởi đỉnh 0,9 mm. Tìm hệ số cản ζ.

x0 = 40 mmx5 = 0,9 mmn = 5
ζ =
20.Dao động cơ họcKhó
k1​ = 15k2​ = 10m = 5 kg

Một vật 5 kg treo vào hai lò xo đặt cạnh nhau (song song), có độ cứng k₁ = 15 kN/m và k₂ = 10 kN/m. Vật giữ nằm ngang. Tìm độ cứng tương đương keq của hệ lò xo theo kN/m.

m = 5 kgk1 = 15 kN/mk2 = 10 kN/m
keq = kN/m

3Dung dịch

1.Động học

Đáp số: d = 209,5 m

Chuyển động với gia tốc không đổi: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² và v² = v₀² + 2·a·s. Chọn phương trình chứa ba đại lượng bạn biết và đại lượng bạn muốn tìm, và giữ dấu nhất quán với một chiều dương.

Các quãng đường bằng nhau

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·24/5,5 = 8,727 s

Quãng đường

d = v·t = 24·8,727 = 209,5 m

Đáp số

d = 209,5 m

Lúc đó xe cảnh sát chuyển động với tốc độ 2v = 48 m/s.

2.Động học

Đáp số: t = 4,753 s

Chuyển động với gia tốc không đổi: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² và v² = v₀² + 2·a·s. Chọn phương trình chứa ba đại lượng bạn biết và đại lượng bạn muốn tìm, và giữ dấu nhất quán với một chiều dương.

Phương trình chuyển động

Chiều lên là dương và mặt đất thấp hơn điểm xuất phát h₀.

−30 = 17·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 17·t − 30 = 0

Giải phương trình bậc hai

Chỉ nghiệm dương có ý nghĩa vật lý.

t = (17 + √(17² + 2·9,81·30))/9,81 = 4,753 s

Đáp số

t = 4,753 s
3.Các định luật Newton

Đáp số: a = 3,257 m/s²

Định luật hai Newton: hợp lực tác dụng lên một vật bằng khối lượng nhân với gia tốc, ΣF = m·a. Vẽ sơ đồ vật thể tự do, chọn một chiều dương dọc theo chuyển động, và cộng mọi lực theo chiều đó: lực tác dụng, ma sát μ·N ngược chiều chuyển động, và các thành phần của trọng lực.

Các lực dọc theo mặt dốc

Chiều xuống dốc là dương.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Gia tốc

a = 9,81·(sin 25° − 0,1·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,09063) = 3,257 m/s²

Đáp số

a = 3,257 m/s²
4.Các định luật Newton

Đáp số: T = 30,61 N

Định luật hai Newton: hợp lực tác dụng lên một vật bằng khối lượng nhân với gia tốc, ΣF = m·a. Vẽ sơ đồ vật thể tự do, chọn một chiều dương dọc theo chuyển động, và cộng mọi lực theo chiều đó: lực tác dụng, ma sát μ·N ngược chiều chuyển động, và các thành phần của trọng lực.

Gia tốc của hệ

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 17,66)/10 = 2,158 m/s²

Lực căng từ vật trên bàn

T − μ·m1·g = m1·a
T = 6·2,158 + 17,66 = 30,61 N

Đáp số

T = 30,61 N
5.Chuyển động ném

Đáp số: θ = 18,42 °

Chuyển động ném: khi bỏ qua lực cản không khí, x = vxt và y = h + vyt − ½gt². Hai phương độc lập với nhau, chỉ chung thời gian.

Công thức tầm xa

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·55/30² = 0,5995

Góc

2θ = 36,83° → θ = 18,42°

Đáp số

θ = 18,42°

Nghiệm còn lại là 90° − θ = 71,58°.

6.Chuyển động ném

Đáp số: x = 107,6 m

Chuyển động ném: khi bỏ qua lực cản không khí, x = vxt và y = h + vyt − ½gt². Hai phương độc lập với nhau, chỉ chung thời gian.

Phân tích vận tốc ban đầu

vx = 19 m/s, vy = 32,91 m/s

Thời gian để rơi xuống mái nhà

Nghiệm lớn hơn: quả bóng đang đi xuống.

29 = 32,91·t − 4,905·t²
t = (32,91 + √(32,91² − 2·9,81·29))/9,81 = 5,666 s

Khoảng cách theo phương ngang

x = vx·t = 19·5,666 = 107,6 m

Đáp số

x = 107,6 m
7.Chuyển động tròn

Đáp số: vmax = 12,13 m/s

Chuyển động tròn đều: một vật chuyển động với tốc độ v trên đường tròn bán kính r có gia tốc hướng vào tâm a = v²/r, nên cần một hợp lực hướng vào trong F = m·v²/r. Lực đó do một thứ có thật cung cấp: ma sát, lực căng, trọng lực hoặc phản lực pháp tuyến.

Ma sát cung cấp lực hướng tâm

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·30) = 12,13 m/s

Đáp số

vmax = 12,13 m/s (43,67 km/h)
8.Chuyển động tròn

Đáp số: hmin = 12,5 m

Chuyển động tròn đều: một vật chuyển động với tốc độ v trên đường tròn bán kính r có gia tốc hướng vào tâm a = v²/r, nên cần một hợp lực hướng vào trong F = m·v²/r. Lực đó do một thứ có thật cung cấp: ma sát, lực căng, trọng lực hoặc phản lực pháp tuyến.

Điều kiện ở đỉnh

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Bảo toàn năng lượng

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·5 = 12,5 m

Đáp số

hmin = 12,5 m
9.Công và năng lượng

Đáp số: Wf = 124,5 J

Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).

Lực ma sát

N = mg·cos θ = 49,05·0,9063 = 44,45 N
F = μN = 0,35·44,45 = 15,56 N

Công chống ma sát

Wf = F·d = 15,56·8 = 124,5 J

Đáp số

Wf = 124,5 J
10.Công và năng lượng

Đáp số: v = 9,37 m/s

Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).

Năng lượng còn lại sau đoạn nhám

Mặt dốc nhẵn, nên chỉ có đoạn nhám lấy đi năng lượng.

mgh − μmgL = 4,905·(5 − 0,15·3,5) = 21,95 J

Tốc độ tại lò xo

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·4,475) = 9,37 m/s

Đáp số

v = 9,37 m/s
11.Động lượng và va chạm

Đáp số: v′2 = −8,111 m/s

Bảo toàn động lượng: khi không có ngoại lực tác dụng trong lúc va chạm, tổng động lượng Σm·v trước bằng tổng sau. Vận tốc có hướng, nên hãy chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các vận tốc ngược chiều. Trong va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn; trong va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật dính vào nhau.

Động lượng trước va chạm

p = M·u = 20·9 = 180 kg·m/s

Động lượng sau va chạm

180 = 11·23 + 9·v′2
v′2 = (180 − 253)/9 = −8,111 m/s

Đáp số

v′2 = −8,111 m/s

Dấu trừ nghĩa là mảnh thứ hai bay ngược về phía sau.

12.Động lượng và va chạm

Đáp số: θ = 40,85 °

Bảo toàn động lượng: khi không có ngoại lực tác dụng trong lúc va chạm, tổng động lượng Σm·v trước bằng tổng sau. Vận tốc có hướng, nên hãy chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các vận tốc ngược chiều. Trong va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn; trong va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật dính vào nhau.

Các thành phần động lượng

px = 2000·17 = 34000 kg·m/s
py = 1400·21 = 29400 kg·m/s

Hướng

tan θ = py/px = 0,8647 → θ = 40,85°

Đáp số

θ = 40,85°
13.Chuyển động quay của vật rắn

Đáp số: ω = 4,289 rad/s

Quay quanh một trục cố định: tổng các mô-men quanh trục bằng I·α (ΣM = I·α), giống như ΣF = m·a cho chuyển động tịnh tiến. Ở dạng năng lượng, một mô-men T làm vật quay một góc θ (tính bằng radian) sinh công T·θ, làm thay đổi động năng ½·I·ω²; trọng lực thêm vào hoặc lấy đi m·g·Δh của khối tâm. Công suất là P = T·ω.

Thế năng mất đi

m·g·L/2 + mball·g·L = 7·9,81·0,65 + 3·9,81·1,3 = 82,89 J

Mô-men quán tính đối với chốt

IO = m·L²/3 + mball·L² = 3,943 + 5,07 = 9,013 kg·m²

Cân bằng năng lượng

½·IO·ω² = 82,89 → ω = √(2·82,89/9,013) = 4,289 rad/s

Đáp số

ω = 4,289 rad/s
14.Chuyển động quay của vật rắn

Đáp số: n2 = 54,41 rpm

Lăn và mô-men động lượng: vật lăn không trượt có v = ω·r, nên động năng của nó là ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Xuống dốc, điều đó cho a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Khi không có mô-men ngoại lực quanh một trục, mô-men động lượng quanh trục đó được bảo toàn, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, kể cả khi động năng bị mất.

Mô-men quán tính

I1 = 3 + 2·1·0,65² = 3,845 kg·m²
I2 = 3 + 2·1·0,3² = 3,18 kg·m²

Bảo toàn mô-men động lượng

n2 = n1·I1/I2 = 45·3,845/3,18 = 54,41 rpm

Đáp số

n2 = 54,41 rpm

Động năng tăng lên: năng lượng thêm vào đến từ công mà người đó sinh ra khi kéo các quả tạ vào.

15.Bánh răng và hệ bánh răng

Đáp số: nw = 161,1 rpm

Hệ bánh răng: các bánh răng ăn khớp có cùng tốc độ tại răng, nên n₁·N₁ = n₂·N₂: bánh răng có ít răng hơn quay nhanh hơn. Các bánh răng trên cùng một trục quay cùng tốc độ. Công suất được truyền đi (trừ tổn thất), nên mômen xoắn tăng khi tốc độ giảm: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, và P = T·ω với ω = 2π·n/60.

Tốc độ bánh vít

nw = n·z/Nw = 2900·2/36 = 161,1 rpm

Đáp số

nw = 161,1 rpm
16.Bánh răng và hệ bánh răng

Đáp số: ND = 45

Hệ bánh răng: các bánh răng ăn khớp có cùng tốc độ tại răng, nên n₁·N₁ = n₂·N₂: bánh răng có ít răng hơn quay nhanh hơn. Các bánh răng trên cùng một trục quay cùng tốc độ. Công suất được truyền đi (trừ tổn thất), nên mômen xoắn tăng khi tốc độ giảm: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, và P = T·ω với ω = 2π·n/60.

Tốc độ của trục trung gian

nB = nC = 1440·15/16 = 1350 rpm

Số răng của bánh răng D

ND = C·nC/nout = 16·1350/480 = 45

Đáp số

ND = 45
17.Lò xo và con lắc

Đáp số: L = 0,994 m

Dao động điều hòa: một vật khối lượng m trên lò xo độ cứng k dao động với tần số góc ω = √(k/m) và chu kỳ T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Một con lắc đơn chiều dài L có T = 2π·√(L/g). Với biên độ A, tốc độ lớn nhất là A·ω, gia tốc lớn nhất là A·ω² và năng lượng là ½·k·A².

Giải tìm chiều dài

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2/2π)² = 0,994 m

Đáp số

L = 0,994 m
18.Lò xo và con lắc

Đáp số: vmax = 0,639 m/s

Dao động điều hòa: một vật khối lượng m trên lò xo độ cứng k dao động với tần số góc ω = √(k/m) và chu kỳ T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Một con lắc đơn chiều dài L có T = 2π·√(L/g). Với biên độ A, tốc độ lớn nhất là A·ω, gia tốc lớn nhất là A·ω² và năng lượng là ½·k·A².

Tần số góc

ω = √(50/2,4) = 4,564 rad/s

Tốc độ lớn nhất

vmax = A·ω = 0,14·4,564 = 0,639 m/s

Đáp số

vmax = 0,639 m/s
19.Dao động cơ học

Đáp số: ζ = 0,1199

Dao động tự do của hệ vật–lò xo: tần số riêng không cản là ωn = √(k/m) theo rad/s, và fn = ωn/(2π) theo Hz. Một bộ cản nhớt c cho hệ số cản ζ = c/cc, với cản tới hạn cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Hệ cản dưới tới hạn (ζ < 1) dao động ở ωd = ωn·√(1 − ζ²). Các lò xo song song cộng lại, k = k₁ + k₂; các lò xo nối tiếp cộng theo nghịch đảo, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Giảm lượng logarit

δ = (1/5)·ln(40/0,9) = 0,7588

Hệ số cản

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7588/√(39,48 + 0,5759) = 0,1199

Đáp số

ζ = 0,1199
20.Dao động cơ học

Đáp số: keq = 25 kN/m

Dao động tự do của hệ vật–lò xo: tần số riêng không cản là ωn = √(k/m) theo rad/s, và fn = ωn/(2π) theo Hz. Một bộ cản nhớt c cho hệ số cản ζ = c/cc, với cản tới hạn cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Hệ cản dưới tới hạn (ζ < 1) dao động ở ωd = ωn·√(1 − ζ²). Các lò xo song song cộng lại, k = k₁ + k₂; các lò xo nối tiếp cộng theo nghịch đảo, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Độ cứng tương đương

Các lò xo đặt cạnh nhau có chung độ võng và cộng các lực, nên độ cứng đơn giản cộng lại: k = k1 + k2.

keq = 15 + 10 = 25 kN/m

Đáp số

keq = 25 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics