R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Hình chữ nhật
A = b·y, P = b + 2y
Hình thang (mái dốc z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Ống tròn, đầy hoặc đầy một nửa
R = D/4
Độ dốc yêu cầu
S = (n·Q/(A·R2/3))²
Máy bơm và công suất bơm
Công suất thủy lực
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Công suất trên trục
Pshaft = Ph/ηpump
Công suất điện
Pel = Pshaft/ηmotor
Cột áp của bơm
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Tổn thất của hệ thống
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Giá trị thời gian của tiền
Giá trị tương lai
FV = PV·(1 + i)n
Giá trị hiện tại
PV = FV/(1 + i)n
Nhiều kỳ trong một năm
i = r/m, N = m·n
Niên kim, giá trị hiện tại
PV = PMT·[1 − (1 + i)−n]/i
Niên kim, giá trị tương lai
FV = PMT·[(1 + i)n − 1]/i
Phương pháp
Vẽ một dòng thời gian với mọi dòng tiền và thời điểm của chúng.
Khớp lãi suất với kỳ hạn: lãi suất tháng cho thanh toán hằng tháng.
Dùng FV = PV·(1 + i)ⁿ cho các khoản đơn lẻ và công thức niên kim cho các khoản thanh toán bằng nhau.
Kiểm tra dấu và bậc độ lớn của đáp án.
NPV và IRR
Giá trị hiện tại ròng
NPV = −C0 + Σ CFt/(1 + r)t
Dòng tiền đều
NPV = −C0 + CF·[1 − (1 + r)−n]/r
Tỷ suất hoàn vốn nội bộ
r tại đó NPV = 0
Quyết định
chấp nhận khi NPV > 0 (hoặc IRR > tỷ suất sinh lời yêu cầu)
Phương pháp
Liệt kê mọi dòng tiền với năm của chúng; khoản đầu tư ở năm 0 là âm.
Chiết khấu từng dòng tiền: CFt/(1 + r)t.
Cộng chúng lại để có NPV. Dương nghĩa là dự án sinh lời nhiều hơn r.
Với IRR, tìm tỷ suất làm NPV bằng không bằng thử sai hoặc nội suy.
Phân phối chuẩn
Điểm z
z = (x − μ)/σ
Dưới x
P(X < x) = Φ(z)
Trên x
P(X > x) = 1 − Φ(z)
Giữa
Φ(z2) − Φ(z1)
Phân vị
x = μ + z·σ
Phương pháp
Đổi giá trị sang điểm z: z = (x − μ)/σ.
Tra Φ(z), diện tích bên trái z.
Với diện tích bên phải dùng 1 − Φ(z); với một khoảng thì trừ hai diện tích bên trái.
Với phân vị, làm ngược lại: tìm z cho diện tích, rồi x = μ + z·σ.
2Bài tập
1.Phản lực gối của dầmTrung bình
Dầm đơn giản có gối cố định tại A và gối di động tại B. Tìm phản lực thẳng đứng RA.
L = 4 mP1 = 35 kN tại 1,5 mP2 = 10 kN tại 2,5 m
RA = kN
2.Phản lực gối của dầmKhó
Dầm đơn giản có gối cố định tại A và gối con lăn tại B. Một lực P tác dụng tại vị trí cách A 2 m, nghiêng 40° so với phương ngang, và một lực thẳng đứng Q tác dụng tại vị trí cách A 6 m. Tìm độ lớn của tổng phản lực RA tại gối cố định A.
L = 10 mP = 70 kN tại 2 m, θ = 40°Q = 45 kN tại 6 m
RA = kN
3.Giàn: phương pháp tách nútTrung bình
Đúng một thanh của giàn này không mang lực dưới các tải này. Thanh nào là thanh không lực? Nhấp vào nó trong sơ đồ.
D: 30 kN ↓G: 15 kN ↓H: 25 kN ↓
1thanh AB
2thanh BC
3thanh CD
4thanh DE
5thanh FG
6thanh GH
7thanh AF
8thanh HE
9thanh BF
10thanh CG
11thanh DH
12thanh FC
13thanh HC
4.Giàn: phương pháp tách nútKhó
Dùng phương pháp tách nút để tìm lực FBC trong thanh BC. Lấy kéo là dương và nén là âm.
nhịp = 5 mchiều cao = 4 mB cách A 3 mtải thẳng đứng = 15 kNtải ngang = 15 kN →
FBC = kN
5.Lực cắt và mômen uốnTrung bình
Các điểm đánh dấu từ A đến G chia dầm thành sáu phần bằng nhau. Tại điểm nào mômen uốn có độ lớn lớn nhất, dù võng hay vồng? Nhấp vào nó trong sơ đồ.
45 kN @ 3 m4 kN/m, 0–6 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 1 m)
3C (x = 2 m)
4D (x = 3 m)
5E (x = 4 m)
6F (x = 5 m)
7G (x = 6 m)
6.Lực cắt và mômen uốnKhó
Tìm mômen uốn Mx tại mặt cắt x = 1 m tính từ gối A. Coi mômen làm dầm võng xuống là dương và lực cắt hướng lên trên mặt trái là dương.
L = 10 mP = 20 kN tại 1 mw = 2 kN/m từ 0 đến 10 mx = 1 m
Mx = kN·m
7.Độ võng của dầmTrung bình
Một dầm đơn giản chịu tải phân bố đều w trên toàn nhịp. Tìm độ võng lớn nhất δmax, tại giữa nhịp.
w = 8 kN/mL = 4 mE = 70 GPa (nhôm)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
8.Độ võng của dầmKhó
Một dầm đơn giản chịu tải phân bố đều w và một tải tập trung P ở giữa nhịp. Dùng nguyên lý xếp chồng, tìm độ võng giữa nhịp δmax.
P = 16 kNw = 15 kN/mL = 2,5 mE = 70 GPa (nhôm)I = 84 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Mất ổn định cộtTrung bình
Một cột dài L làm bằng nhôm được ngàm ở chân và tự do ở đỉnh. Dùng công thức Euler, tìm tải trọng oằn tới hạn Pcr của nó.
L = 2 mE = 70 GPa (nhôm)b × h = 30 × 40 mm
Pcr = kN
10.Mất ổn định cộtKhó
Một cột dài L làm bằng thép được hai đầu khớp. Tìm độ mảnh của nó và ứng suất oằn tới hạn σcr theo công thức Euler.
L = 1,5 mE = 200 GPa (thép)d = 50 mm
σcr = MPa
11.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắtTrung bình
Một tấm 100 mm × 150 mm có một lỗ tròn đường kính 60 mm trên đường tâm thẳng đứng, tâm lỗ cách đáy 52,5 mm. Tìm mômen quán tính diện tích Ix quanh trục nằm ngang đi qua trọng tâm.
b = 100 mmh = 150 mmd = 60 mmtâm lỗ: y = 52,5 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắtKhó
Một tiết diện chữ I đối xứng có các cánh rộng 190 mm và dày 24 mm, chiều cao tổng thể 300 mm và bụng dày 6 mm. Nó chịu mô-men uốn 30 kN·m quanh trục x. Tìm độ lớn của ứng suất uốn σj tại chỗ nối giữa bụng và cánh trên.
Một lớp sét quá cố kết dày 7 m có Cc = 0,2, Cr = 0,05 và e₀ = 0,95. Ở độ sâu giữa lớp, ứng suất hữu hiệu theo phương thẳng đứng là 80 kPa và áp lực tiền cố kết là 190 kPa. Một tòa nhà mới thêm 95 kPa ứng suất thẳng đứng ở độ sâu giữa lớp. Tìm độ lún cố kết sơ cấp S theo mm.
Một lớp sét dày 8 m có hệ số cố kết cv = 1 m²/năm. Nó nằm giữa hai lớp cát, nên nước thoát ra ở đỉnh và đáy. Với cố kết trung bình 50%, nhân tố thời gian là Tv = 0,197. Lớp đó mất bao nhiêu năm t để đạt 50% cố kết?
H = 8 mcv = 1 m²/nămU = 50%Tv = 0,197thoát nước hai phía
t = năm
17.Lực thủy tĩnhTrung bình
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 1 m nằm trong thành bể chứa nước, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 2 m. Tìm hợp lực thủy tĩnh F tác dụng lên cửa van.
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 1,5 m nằm trong thành bể chứa dầu, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 1,5 m. Tìm độ sâu ycp của tâm áp lực dưới mặt thoáng.
Nước chảy với vận tốc trung bình 0,9 m/s qua một ống dài 300 m, đường kính trong 150 mm. Dùng hệ số ma sát Darcy f = 0,03 và g = 9,81 m/s². Tìm tổn thất cột áp do ma sát hf.
Hai bể chứa hở được nối bằng một ống dài 300 m, đường kính trong 300 mm và hệ số ma sát Darcy f = 0,02. Các tổn thất cục bộ là lối vào cạnh vuông (K = 0,5), 4 khúc cua (K = 0,3 mỗi khúc), một van (K = 2) và lối ra vào bể thấp hơn (K = 1,0). Dùng g = 9,81 m/s². Chênh lệch mực nước Δz giữa các bể là bao nhiêu để có lưu lượng 150 L/s?
Một cống thoát nước mưa bằng bê tông có đường kính trong 450 mm chảy đầy một nửa. Hệ số Manning n = 0,013 và độ dốc là S = 0,0008. Tìm lưu lượng Q theo m³/s.
D = 450 mmn = 0,013S = 0,0008
Q = m³/s
22.Dòng chảy hở (Manning)Khó
Một cống bê tông có đường kính trong 450 mm (hệ số Manning n = 0,013) phải đạt vận tốc tự làm sạch 0,6 m/s khi chảy vừa đầy. Tìm độ dốc tối thiểu S (theo m/m).
D = 450 mmn = 0,013V = 0,6 m/s
S = m/m
23.Máy bơm và công suất bơmTrung bình
Một máy bơm cấp 20 L/s nước (ρ = 1000 kg/m³) ngược với cột áp 80 m. Hiệu suất bơm là 75% và động cơ điện dẫn động nó có hiệu suất 94%. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm công suất điện Pel mà động cơ tiêu thụ, theo kW.
Một máy bơm chuyển 60 L/s nước (ρ = 1000 kg/m³) từ một bể hở phía dưới lên một bồn phía trên có mặt nước cao hơn 6 m. Ống dài 100 m, đường kính trong 250 mm và hệ số ma sát Darcy f = 0,025; các hệ số tổn thất cục bộ cộng lại là ΣK = 6 (đã gồm lối vào và lối ra). Dùng g = 9,81 m/s². Bồn phía trên đóng kín và không khí phía trên nước ở áp suất dư 300 kPa. Tìm cột áp H mà bơm phải bổ sung.
Bạn cần €15 000 sau 6 năm. Một tài khoản trả lãi 3,6% mỗi năm, ghép lãi hằng quý. Hôm nay bạn phải gửi bao nhiêu? Tìm giá trị hiện tại PV.
FV = €15 0003,6% / 4n = 6
PV = €
26.Giá trị thời gian của tiềnKhó
Bạn gửi €2 500 vào đầu mỗi năm trong 26 năm, khoản đầu tiên gửi hôm nay. Tài khoản trả lãi 3% mỗi năm. Cuối năm 26 trong tài khoản có bao nhiêu? Tìm FV.
A = €2 500i = 3%n = 26
FV = €
27.NPV và IRRTrung bình
Một dự án tốn €250 000 hôm nay. Nó tạo ra €32 000 vào cuối năm thứ nhất, và dòng tiền sau đó tăng 2% mỗi năm mãi mãi. Chi phí vốn là 12%. Tìm giá trị hiện tại ròng NPV.
C0 = €250 000CF1 = €32 000g = 2%r = 12%
NPV = €
28.NPV và IRRKhó
Một dự án tốn €150 000 hôm nay. Dòng tiền của nó là €15 000 vào cuối năm thứ 1 và tăng 5% mỗi năm cho đến dòng tiền cuối cùng vào cuối năm 9. Chi phí vốn là 10%. Tìm giá trị hiện tại ròng NPV.
C0 = €150 000CF1 = €15 000g = 5%n = 9r = 10%
NPV = €
29.Phân phối chuẩnTrung bình
X có phân bố chuẩn với trung bình 60 s và độ lệch chuẩn 5 s; Y độc lập và có phân bố chuẩn với trung bình 45 s và độ lệch chuẩn 4 s. Tìm xác suất P để X + Y lớn hơn 114,6 s. Làm tròn z đến hai chữ số thập phân.
μX = 60, σX = 5μY = 45, σY = 4X + Y > 114,6 s
P =
30.Phân phối chuẩnKhó
điểm IQ tuân theo phân phối chuẩn với giá trị trung bình 100 điểm và độ lệch chuẩn 15 điểm. Kéo ngưỡng sao cho 15% thấp nhất được tô bóng nằm bên trái nó. Tìm ngưỡng x.
μ = 100 điểmσ = 15 điểm15%
x = điểm
3Dung dịch
1.Phản lực gối của dầm
Đáp số: RA = 25,63 kN
Cân bằng tĩnh: một vật đứng yên có ΣFx = 0, ΣFy = 0 và ΣM = 0 quanh mọi điểm. Lấy mômen quanh một gối sẽ loại phản lực của gối đó khỏi phương trình.
Sơ đồ vật thể tự do
Thay các gối đỡ bằng phản lực. Gối di động cho một phản lực thẳng đứng; khi chỉ có tải thẳng đứng, gối cố định cũng cho một phản lực thẳng đứng.
Cân bằng
Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương. Sau đó cân bằng lực theo phương thẳng đứng.
ΣMA = 0: RB·4 = 35·1,5 + 10·2,5
RB = 77,5/4 = 19,38 kN
ΣFy = 0: RA = 45 − 19,38 = 25,63 kN
Đáp số
RA = 25,63 kN
2.Phản lực gối của dầm
Đáp số: RA = 76,1 kN
Cân bằng tĩnh: một vật ở trạng thái nghỉ có ΣFx = 0, ΣFy = 0 và ΣM = 0 đối với mọi điểm. Thay mỗi tải phân bố bằng hợp lực của nó (diện tích) đặt tại trọng tâm của biểu đồ tải, và lấy mô-men đối với một gối để khử phản lực của gối đó khỏi phương trình.
Các thành phần của P
Pv = 70·sin 40° = 45 kN
Ph = 70·cos 40° = 53,62 kN
Các phản lực
ΣMA = 0: RB·10 = 45·2 + 45·6 → RB = 36 kN
Ay = 45 + 45 − 36 = 54 kN
Ax = Ph = 53,62 kN
Hợp lực tại A
RA = √(53,62² + 54²) = 76,1 kN
Đáp số
RA = 76,1 kN
3.Giàn: phương pháp tách nút
Đáp số: thanh BF
Thanh không lực: tại một nút, các lực phải cân bằng theo mọi phương. Nếu một nút không có tải và không có gối tựa, và hai trong ba thanh của nó thẳng hàng, thì cân bằng theo phương vuông góc với đường thẳng đó chỉ liên quan đến thanh thứ ba, nên lực của nó bằng không. Nếu chỉ có hai thanh gặp nhau tại một nút không chịu tải và chúng không thẳng hàng, cả hai đều bằng không.
Nút B
AB và BC nằm trên một đường thẳng và nút không chịu tải. Cân bằng lực theo phương vuông góc với đường thẳng đó chỉ còn lại BF.
ΣF⊥ = 0 → FBF = 0
Kiểm tra bằng phương pháp tách nút
Giải tất cả các nút cho các lực thanh sau (T = kéo, C = nén).
Phương pháp tách nút: mọi chốt của giàn đều cân bằng, nên ΣFx = 0 và ΣFy = 0 tại mỗi nút. Bắt đầu từ nút có tối đa hai nội lực thanh chưa biết. Kết quả âm nghĩa là thanh chịu nén.
Phản lực gối
Cân bằng của cả giàn. Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương.
ΣMA = 0: Cy·5 = 15·3 + 15·4 → Cy = 21 kN
ΣFy = 0: Ay = 15 − 21 = −6 kN
ΣFx = 0: Ax = −15 kN
Nút C
Gối di động chỉ cho phản lực thẳng đứng, nên nút C chỉ có hai nội lực thanh chưa biết. Giả sử cả hai chịu kéo.
sin γ = 4/4,472 = 0,8944, cos γ = 2/4,472 = 0,4472
Mômen uốn lớn nhất: M đổi độ dốc ở bất cứ chỗ nào lực cắt thay đổi, nên các đỉnh của nó nằm nơi lực cắt đi qua không: dưới một tải tập trung, bên trong một tải phân bố, hoặc trên một gối của phần công-xon. Tại ngàm của dầm công-xon, mômen lớn nhất ở chân tường. So sánh độ lớn của M tại những chỗ đó, dù là mômen làm võng hay làm vồng.
Phản lực gối
Lấy mômen quanh một gối tựa, rồi dùng cân bằng lực thẳng đứng.
R1 = 34,5 kN, R2 = 34,5 kN
Mômen uốn tại mỗi điểm đánh dấu
Cộng các mômen của mọi lực ở một phía của mặt cắt. Võng là dương, vồng là âm.
MA = 0, MB = 32,5, MC = 61, MD = 85,5 kN·m, ME = 61, MF = 32,5, MG = 0
Đáp số
Điểm đánh dấu D: MD = 85,5 kN·m
6.Lực cắt và mômen uốn
Đáp số: Mx = 27 kN·m
Phương pháp mặt cắt: cắt dầm tại vị trí cần tìm nội lực và giữ lại một phía. Lực cắt V cân bằng với các lực thẳng đứng ở phía đó, và mômen uốn M cân bằng với mômen của chúng quanh mặt cắt.
Phản lực gối
Cân bằng của cả dầm.
Hợp lực của tải phân bố đều: W = w·ℓ = 2·10 = 20 kN, đặt tại x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 20·1 + 2·10·5
RB = 120/10 = 12 kN
ΣFy = 0: RA = 40 − 12 = 28 kN
Cắt tại x = 1 m và giữ phần bên trái
Chỉ các lực bên trái mặt cắt xuất hiện. Phần tải phân bố đều được thay bằng một lực đặt tại giữa phần đó.
M = RA·x − (mỗi tải bên trái mặt cắt × cánh tay đòn đến mặt cắt)
Mx = 28·1 − 2·1·0,5 = 27 kN·m
Đáp số
Mx = 27 kN·m
7.Độ võng của dầm
Đáp số: δmax = 44,82 mm
Độ võng của dầm: độ võng có được bằng cách tích phân độ cong M/(EI) hai lần. Các trường hợp tiêu chuẩn đã được lập bảng, ví dụ PL³/(3EI) cho dầm công xôn chịu tải ở đầu tự do và 5wL⁴/(384EI) cho dầm đơn giản chịu tải phân bố đều toàn nhịp. Độ võng do các tải riêng rẽ cộng lại (xếp chồng).
Đơn vị nhất quán
Làm việc theo N và mm: P theo N, w theo N/mm (kN/m = N/mm), L theo mm, E theo N/mm² (GPa × 1000), I theo mm⁴.
w = 8 N/mm, L = 4000 mm
EI = 5,95 × 10¹¹ N·mm²
Độ võng
δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·8·4000⁴/(384·5,95 × 10¹¹) = 44,82 mm
Đáp số
δmax = 44,82 mm
8.Độ võng của dầm
Đáp số: δmax = 2,183 mm
Độ võng của dầm: độ võng có được bằng cách tích phân độ cong M/(EI) hai lần. Các trường hợp tiêu chuẩn đã được lập bảng, ví dụ PL³/(3EI) cho dầm công xôn chịu tải ở đầu tự do và 5wL⁴/(384EI) cho dầm đơn giản chịu tải phân bố đều toàn nhịp. Độ võng do các tải riêng rẽ cộng lại (xếp chồng).
Đơn vị nhất quán
Làm việc theo N và mm: P theo N, w theo N/mm (kN/m = N/mm), L theo mm, E theo N/mm² (GPa × 1000), I theo mm⁴.
P = 16000 N, w = 15 N/mm, L = 2500 mm, EI = 5,88 × 10¹² N·mm²
Từng tải riêng rẽ
δP = PL³/(48EI) = 16000·2500³/(48·5,88 × 10¹²) = 0,8858 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·15·2500⁴/(384·5,88 × 10¹²) = 1,298 mm
Cộng lại
δmax = 0,8858 + 1,298 = 2,183 mm
Đáp số
δmax = 2,183 mm
9.Mất ổn định cột
Đáp số: Pcr = 3,886 kN
Mất ổn định Euler: một cột mảnh mất ổn định tại Pcr = π²EI/(KL)², trong đó KL là chiều dài tính toán: K = 1 cho khớp–khớp, 2 cho ngàm–tự do, 0,7 cho ngàm–khớp và 0,5 cho ngàm–ngàm. Cột oằn quanh trục có I nhỏ nhất. Công thức đúng với cột mảnh, có ứng suất tới hạn thấp hơn ứng suất chảy.
Mômen quán tính nhỏ nhất của mặt cắt
Hình chữ nhật oằn quanh trục yếu, dùng kích thước nhỏ hơn lập phương.
Mất ổn định Euler: một cột mảnh mất ổn định tại Pcr = π²EI/(KL)², trong đó KL là chiều dài tính toán: K = 1 cho khớp–khớp, 2 cho ngàm–tự do, 0,7 cho ngàm–khớp và 0,5 cho ngàm–ngàm. Cột oằn quanh trục có I nhỏ nhất. Công thức đúng với cột mảnh, có ứng suất tới hạn thấp hơn ứng suất chảy.
Mômen quán tính nhỏ nhất của mặt cắt
Mặt cắt tròn có cùng I đối với mọi trục.
I = πd⁴/64 = π·50⁴/64 = 306796 mm⁴
Bán kính quán tính và độ mảnh
A = 1963 mm²
r = √(I/A) = √(306796/1963) = 12,5 mm
KL = 1·1500 = 1500 mm
KL/r = 1500/12,5 = 120
Ứng suất tới hạn
σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/120² = 137,1 MPa
Đáp số
σcr = 137,1 MPa
11.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắt
Đáp số: Ix = 25,72 × 10⁶ mm⁴
Tiết diện có lỗ: coi lỗ là một diện tích âm. Trọng tâm là ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), với A₁, y₁ cho tấm đầy đủ và A₂, y₂ cho lỗ. Với mômen quán tính diện tích quanh trục đi qua trọng tâm, dùng định lý trục song song cho từng phần rồi trừ lỗ: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), trong đó d là khoảng cách từ trọng tâm riêng của mỗi phần đến trục đi qua ȳ. Hình chữ nhật có Ic = bh³/12 và hình tròn có Ic = πd⁴/64.
Trọng tâm
ȳ = (15000·75 − 2827·52,5)/(15000 − 2827) = 80,23 mm
Tấm đầy đủ quanh ȳ
100·150³/12 + 15000·−5,226² = 28,53 × 10⁶ mm⁴
Lỗ quanh ȳ
π·60⁴/64 + 2827·−27,73² = 2,81 × 10⁶ mm⁴
Trừ
Ix = 25,72 × 10⁶ mm⁴
Đáp số
Ix = 25,72 × 10⁶ mm⁴
12.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắt
Đáp số: σj = 20,76 MPa
Diện tích ghép: chia mặt cắt thành các hình chữ nhật. Trọng tâm là trung bình có trọng số theo diện tích ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Mômen quán tính của mặt cắt đối với trục đi qua trọng tâm bằng tổng bh³/12 của từng phần và số hạng trục song song A·d², trong đó d là khoảng cách từ trọng tâm của phần đó đến trọng tâm chung. Ứng suất uốn là σ = M·y/I.
Hình chữ nhật ngoài trừ hai phần khuyết hai bên
Hai phần khuyết cộng lại rộng (B − tw) và cao hw = H − 2tf, và có chung trục x.
Ứng suất hữu hiệu (Terzaghi): khung hạt đất chịu σ′ = σ − u. Ứng suất toàn phần σ là trọng lượng của mọi thứ phía trên điểm đó, Σγ·h, dùng trọng lượng riêng khô phía trên mực nước ngầm và trọng lượng riêng bão hòa phía dưới. Dưới mực nước ngầm, áp suất nước lỗ rỗng là thủy tĩnh: u = γw·(độ sâu dưới mực nước ngầm).
Ứng suất toàn phần
Cộng trọng lượng của từng lớp đất phía trên X. Phía trên mực nước ngầm dùng trọng lượng riêng khô, phía dưới dùng trọng lượng riêng bão hòa.
Ứng suất hữu hiệu (Terzaghi): khung hạt đất chịu σ′ = σ − u. Ứng suất toàn phần σ là trọng lượng của mọi thứ phía trên điểm đó, Σγ·h, dùng trọng lượng riêng khô phía trên mực nước ngầm và trọng lượng riêng bão hòa phía dưới. Dưới mực nước ngầm, áp suất nước lỗ rỗng là thủy tĩnh: u = γw·(độ sâu dưới mực nước ngầm).
Ứng suất toàn phần
Cộng trọng lượng của từng lớp đất phía trên X. Phía trên mực nước ngầm dùng trọng lượng riêng khô, phía dưới dùng trọng lượng riêng bão hòa.
σ = γd·2 + γsat,sand·3 + γsat,clay·3
σ = 15·2 + 20,5·3 + 17·3 = 142,5 kPa
Áp suất nước lỗ rỗng
Áp suất nước tăng theo độ sâu dưới mực nước ngầm.
u = γw·(z − zw) = 9,81·6 = 58,86 kPa
Ứng suất hữu hiệu
σ′ = σ − u = 142,5 − 58,86 = 83,64 kPa
Đáp số
σ′ = 83,64 kPa
15.Lún cố kết
Đáp số: S = 61,02 mm
Cố kết sơ cấp của một lớp sét dày H, dùng ứng suất hữu hiệu ở giữa lớp: σ′f = σ′0 + Δσ. Sét cố kết thông thường: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Sét quá cố kết nén lại theo Cr đến áp lực tiền cố kết σ′p và chỉ theo Cc sau đó. Thời gian: t = Tv·Hdr²/cv, trong đó đường thoát nước Hdr là H/2 khi nước có thể thoát ở trên và dưới, và H khi chỉ một phía thoát nước.
So sánh với áp lực tiền cố kết
σ′f = 80 + 95 = 175 kPa ≤ 190 kPa
Độ lún
Sét vẫn nằm trên đường nén lại của nó.
S = Cr·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0) = 0,05·7/(1 + 0,95)·log₁₀(175/80) = 61,02 mm
Đáp số
S = 61,02 mm
16.Lún cố kết
Đáp số: t = 3,152 năm
Cố kết sơ cấp của một lớp sét dày H, dùng ứng suất hữu hiệu ở giữa lớp: σ′f = σ′0 + Δσ. Sét cố kết thông thường: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Sét quá cố kết nén lại theo Cr đến áp lực tiền cố kết σ′p và chỉ theo Cc sau đó. Thời gian: t = Tv·Hdr²/cv, trong đó đường thoát nước Hdr là H/2 khi nước có thể thoát ở trên và dưới, và H khi chỉ một phía thoát nước.
Đường thoát nước
Hdr = H/2 = 8/2 = 4 m
Thời gian
t = Tv·Hdr²/cv = 0,197·4²/1 = 3,152 năm
Đáp số
t = 3,152 năm
17.Lực thủy tĩnh
Đáp số: F = 79,71 kN
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 2 + 2,5/2 = 3,25 m
A = H·b = 2,5·1 = 2,5 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·3,25·2,5 = 79,71 kN
Đáp số
F = 79,71 kN
18.Lực thủy tĩnh
Đáp số: ycp = 2,042 m
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 1,5 + 1/2 = 2 m
A = H·b = 1·1,5 = 1,5 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 880·9,81·2·1,5 = 25,9 kN
Tâm áp lực
Áp suất tăng theo độ sâu, nên hợp lực tác dụng phía dưới trọng tâm.
Dòng chảy trong ống: số Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ phân biệt chảy tầng (Re dưới khoảng 2000) với chảy rối (trên khoảng 4000). Ma sát dọc ống gây tổn thất cột áp Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Các phụ kiện, van, lối vào và lối ra gây thêm tổn thất cục bộ hm = ΣK·V²/(2g). Giữa hai mặt thoáng của bể hở, phương trình năng lượng cho Δz = hf + hm, đã tính cả tổn thất lối ra K = 1.
Cột áp vận tốc
V²/(2g) = 0,9²/(2·9,81) = 0,04128 m
Darcy–Weisbach
hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,03·(300/0,15)·0,9²/(2·9,81) = 2,477 m
Đáp số
hf = 2,477 m
20.Ma sát đường ống và tổn thất cột áp
Đáp số: Δz = 5,669 m
Dòng chảy trong ống: số Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ phân biệt chảy tầng (Re dưới khoảng 2000) với chảy rối (trên khoảng 4000). Ma sát dọc ống gây tổn thất cột áp Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Các phụ kiện, van, lối vào và lối ra gây thêm tổn thất cục bộ hm = ΣK·V²/(2g). Giữa hai mặt thoáng của bể hở, phương trình năng lượng cho Δz = hf + hm, đã tính cả tổn thất lối ra K = 1.
Vận tốc
V = Q/A = 0,15/0,07069 = 2,122 m/s
V²/(2g) = 0,2295 m
Các hệ số tổn thất
f·L/D = 0,02·300/0,3 = 20
ΣK = 0,5 + 4·0,3 + 2 + 1,0 = 4,7
Tổng tổn thất cột áp
hf = 20·0,2295 = 4,59 m
hm = 4,7·0,2295 = 1,079 m
Δz = hf + hm = 5,669 m
Đáp số
Δz = 5,669 m
21.Dòng chảy hở (Manning)
Đáp số: Q = 0,04032 m³/s
Phương trình Manning (SI): với dòng chảy đều trong kênh hở V = (1/n)·R2/3·S1/2 và Q = A·V, với n là hệ số nhám, S là độ dốc đáy (m/m) và R = A/P là bán kính thủy lực: diện tích dòng chảy chia cho chu vi ướt. Chỉ phần biên tiếp xúc với nước được tính trong P, không tính mặt thoáng. Hình chữ nhật: A = b·y, P = b + 2y. Hình thang có mái dốc z:1 (ngang:đứng): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Ống tròn chảy đầy hoặc đầy một nửa có R = D/4.
Hình học
A = 0,07952 m², R = D/4 = 0,1125 m
Vận tốc
V = (1/0,013)·0,11252/3·0,00081/2 = 0,507 m/s
Lưu lượng
Q = A·V = 0,07952·0,507 = 0,04032 m³/s
Đáp số
Q = 0,04032 m³/s
22.Dòng chảy hở (Manning)
Đáp số: S = 0,00112 m/m
Phương trình Manning (SI): với dòng chảy đều trong kênh hở V = (1/n)·R2/3·S1/2 và Q = A·V, với n là hệ số nhám, S là độ dốc đáy (m/m) và R = A/P là bán kính thủy lực: diện tích dòng chảy chia cho chu vi ướt. Chỉ phần biên tiếp xúc với nước được tính trong P, không tính mặt thoáng. Hình chữ nhật: A = b·y, P = b + 2y. Hình thang có mái dốc z:1 (ngang:đứng): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Ống tròn chảy đầy hoặc đầy một nửa có R = D/4.
Bán kính thủy lực
R = D/4 = 0,45/4 = 0,1125 m
Giải Manning tìm S
S = (n·V/R2/3)² = (0,013·0,6/0,233)² = 0,00112
Đáp số
S = 0,00112
Đó là độ hạ 1,12 m trên mỗi kilômét.
23.Máy bơm và công suất bơm
Đáp số: Pel = 22,26 kW
Công suất bơm: công suất truyền cho nước là công suất thủy lực Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Trục phải cung cấp nhiều hơn vì bơm có tổn hao: Pshaft = Ph/ηpump, và động cơ tiêu thụ Pel = Pshaft/ηmotor. Cột áp bơm H suy ra từ phương trình năng lượng: chiều cao nâng tĩnh + cột áp áp suất + mọi tổn thất ma sát và cục bộ.
Công suất thủy lực
Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,02·80 = 15,7 kW
Công suất trên trục
Pshaft = 15,7/0,75 = 20,93 kW
Công suất điện
Pel = 20,93/0,94 = 22,26 kW
Đáp số
Pel = 22,26 kW
24.Máy bơm và công suất bơm
Đáp số: H = 37,8 m
Công suất bơm: công suất truyền cho nước là công suất thủy lực Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Trục phải cung cấp nhiều hơn vì bơm có tổn hao: Pshaft = Ph/ηpump, và động cơ tiêu thụ Pel = Pshaft/ηmotor. Cột áp bơm H suy ra từ phương trình năng lượng: chiều cao nâng tĩnh + cột áp áp suất + mọi tổn thất ma sát và cục bộ.
Cả hai mặt nước thực tế đều đứng yên, nên không có số hạng cột áp vận tốc.
H = Δz + p/(ρ·g) + hL = 6 + 30,58 + 1,218 = 37,8 m
Đáp số
H = 37,8 m
25.Giá trị thời gian của tiền
Đáp số: PV = 12098 €
Giá trị thời gian của tiền: tiền hôm nay có giá trị hơn cùng số tiền đó ở tương lai, vì nó có thể sinh lãi. Với lãi suất i mỗi kỳ, một khoản tiền tăng theo FV = PV·(1 + i)n. Một chuỗi các khoản thanh toán bằng nhau (niên kim) được định giá bằng cách cộng từng khoản thanh toán, từ đó có các công thức niên kim.
Lãi suất và số kỳ
i = 0,036000000000000004/4 = 0,009
N = 4·6 = 24
Giá trị hiện tại
PV = FV/(1 + i)N = 15 000/1,24 = €12 097,71
Đáp số
PV = €12 097,71
26.Giá trị thời gian của tiền
Đáp số: FV = 99274 €
Giá trị thời gian của tiền: tiền hôm nay có giá trị hơn cùng số tiền đó ở tương lai, vì nó có thể sinh lãi. Với lãi suất i mỗi kỳ, một khoản tiền tăng theo FV = PV·(1 + i)n. Một chuỗi các khoản thanh toán bằng nhau (niên kim) được định giá bằng cách cộng từng khoản thanh toán, từ đó có các công thức niên kim.
Hệ số niên kim thông thường
((1 + 0,03)26 − 1)/0,03 = 38,55
Niên kim đầu kỳ
Mỗi khoản tiền gửi được đầu tư thêm một năm.
FV = 2 500·38,55·1,03 = €99 274,08
Đáp số
FV = €99 274,08
27.NPV và IRR
Đáp số: NPV = 70000 €
Giá trị hiện tại ròng: chiết khấu mọi dòng tiền về hiện tại với tỷ suất sinh lời yêu cầu r, rồi cộng lại: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Dự án có NPV > 0 sinh lời nhiều hơn r và tạo thêm giá trị. Tỷ suất hoàn vốn nội bộ (IRR) là tỷ suất tại đó NPV = 0.
Giá trị của các dòng tiền
PV = 32 000/(0,12 − 0,02) = 320 000,00
NPV
NPV = 320 000,00 − 250 000 = €70 000,00
Đáp số
NPV = €70 000,00
NPV dương, nên dự án sinh lời nhiều hơn mức yêu cầu.
28.NPV và IRR
Đáp số: NPV = −47374 €
Giá trị hiện tại ròng: chiết khấu mọi dòng tiền về hiện tại với tỷ suất sinh lời yêu cầu r, rồi cộng lại: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Dự án có NPV > 0 sinh lời nhiều hơn r và tạo thêm giá trị. Tỷ suất hoàn vốn nội bộ (IRR) là tỷ suất tại đó NPV = 0.
Tổng và hiệu của các biến chuẩn: nếu X và Y độc lập và có phân bố chuẩn thì X + Y và X − Y cũng có phân bố chuẩn. Các trung bình cộng hoặc trừ: E(X ± Y) = μX ± μY. Các phương sai luôn cộng, kể cả với hiệu: Var(X ± Y) = σX² + σY², nên σ = √(σX² + σY²). Các độ lệch chuẩn không bao giờ cộng trực tiếp. Tổng của n phần tử độc lập có cùng phân bố có trung bình n·μ và độ lệch chuẩn σ·√n. Sau đó chuẩn hóa như thường lệ: z = (x − trung bình)/σ rồi tra Φ(z).
Phân bố của tổng
μ = 105 s, σ = √(5² + 4²) = 6,403 s
Chuẩn hóa
z = (114,6 − 105)/6,403 = 1,5
Đuôi trên
P = 1 − Φ(1,5) = 1 − 0,9332 = 0,06681
Đáp số
P = 0,06681
30.Phân phối chuẩn
Đáp số: x = 84,4 điểm
Từ diện tích trở lại z: Φ(z) là diện tích bên trái z. Với diện tích đuôi trái A, tìm z sao cho Φ(z) = A trong bảng. Diện tích đuôi phải A nghĩa là Φ(z) = 1 − A. Diện tích ở giữa A nằm giữa −z và z để lại (1 − A)/2 ở mỗi đuôi, nên Φ(z) = (1 + A)/2. Với một giá trị x, dùng x = μ + zσ.