R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Hình chữ nhật
A = b·y, P = b + 2y
Hình thang (mái dốc z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Ống tròn, đầy hoặc đầy một nửa
R = D/4
Độ dốc yêu cầu
S = (n·Q/(A·R2/3))²
Máy bơm và công suất bơm
Công suất thủy lực
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Công suất trên trục
Pshaft = Ph/ηpump
Công suất điện
Pel = Pshaft/ηmotor
Cột áp của bơm
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Tổn thất của hệ thống
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Giá trị thời gian của tiền
Giá trị tương lai
FV = PV·(1 + i)n
Giá trị hiện tại
PV = FV/(1 + i)n
Nhiều kỳ trong một năm
i = r/m, N = m·n
Niên kim, giá trị hiện tại
PV = PMT·[1 − (1 + i)−n]/i
Niên kim, giá trị tương lai
FV = PMT·[(1 + i)n − 1]/i
Phương pháp
Vẽ một dòng thời gian với mọi dòng tiền và thời điểm của chúng.
Khớp lãi suất với kỳ hạn: lãi suất tháng cho thanh toán hằng tháng.
Dùng FV = PV·(1 + i)ⁿ cho các khoản đơn lẻ và công thức niên kim cho các khoản thanh toán bằng nhau.
Kiểm tra dấu và bậc độ lớn của đáp án.
NPV và IRR
Giá trị hiện tại ròng
NPV = −C0 + Σ CFt/(1 + r)t
Dòng tiền đều
NPV = −C0 + CF·[1 − (1 + r)−n]/r
Tỷ suất hoàn vốn nội bộ
r tại đó NPV = 0
Quyết định
chấp nhận khi NPV > 0 (hoặc IRR > tỷ suất sinh lời yêu cầu)
Phương pháp
Liệt kê mọi dòng tiền với năm của chúng; khoản đầu tư ở năm 0 là âm.
Chiết khấu từng dòng tiền: CFt/(1 + r)t.
Cộng chúng lại để có NPV. Dương nghĩa là dự án sinh lời nhiều hơn r.
Với IRR, tìm tỷ suất làm NPV bằng không bằng thử sai hoặc nội suy.
Phân phối chuẩn
Điểm z
z = (x − μ)/σ
Dưới x
P(X < x) = Φ(z)
Trên x
P(X > x) = 1 − Φ(z)
Giữa
Φ(z2) − Φ(z1)
Phân vị
x = μ + z·σ
Phương pháp
Đổi giá trị sang điểm z: z = (x − μ)/σ.
Tra Φ(z), diện tích bên trái z.
Với diện tích bên phải dùng 1 − Φ(z); với một khoảng thì trừ hai diện tích bên trái.
Với phân vị, làm ngược lại: tìm z cho diện tích, rồi x = μ + z·σ.
2Bài tập
1.Phản lực gối của dầmTrung bình
Dầm đơn giản có gối cố định tại A và gối di động tại B. Tìm phản lực thẳng đứng RA.
L = 4 mP1 = 35 kN tại 1,5 mP2 = 35 kN tại 2 m
RA = kN
2.Phản lực gối của dầmKhó
Dầm đơn giản có gối cố định tại A và gối con lăn tại B. Một lực P tác dụng tại vị trí cách A 9 m, nghiêng 50° so với phương ngang, và một lực thẳng đứng Q tác dụng tại vị trí cách A 4 m. Tìm độ lớn của tổng phản lực RA tại gối cố định A.
L = 10 mP = 30 kN tại 9 m, θ = 50°Q = 80 kN tại 4 m
RA = kN
3.Giàn: phương pháp tách nútTrung bình
Dùng phương pháp tách nút để tìm lực FAB trong thanh AB. Lấy kéo là dương và nén là âm.
nhịp = 4 mchiều cao = 3 mB cách A 3 mtải thẳng đứng = 35 kN
FAB = kN
4.Giàn: phương pháp tách nútKhó
Đúng một thanh của giàn này không mang lực dưới các tải này. Thanh nào là thanh không lực? Nhấp vào nó trong sơ đồ.
F: 35 kN ↓F: 30 kN →
1thanh AB
2thanh BC
3thanh CD
4thanh DE
5thanh FG
6thanh GH
7thanh AF
8thanh HE
9thanh BF
10thanh CG
11thanh DH
12thanh BG
13thanh DG
5.Lực cắt và mômen uốnTrung bình
Các điểm đánh dấu từ A đến G chia dầm thành sáu phần bằng nhau. Tại điểm nào mômen uốn có độ lớn lớn nhất, dù võng hay vồng? Nhấp vào nó trong sơ đồ.
15 kN @ 2 m20 kN @ 8 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 2 m)
3C (x = 4 m)
4D (x = 6 m)
5E (x = 8 m)
6F (x = 10 m)
7G (x = 12 m)
6.Lực cắt và mômen uốnKhó
Các điểm đánh dấu từ A đến G chia dầm thành sáu phần bằng nhau. Tại điểm nào mômen uốn có độ lớn lớn nhất, dù võng hay vồng? Nhấp vào nó trong sơ đồ.
20 kN @ 6 m5 kN/m, 0–4 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 1 m)
3C (x = 2 m)
4D (x = 3 m)
5E (x = 4 m)
6F (x = 5 m)
7G (x = 6 m)
7.Độ võng của dầmTrung bình
Một dầm công-xôn chịu tải phân bố đều w trên toàn bộ chiều dài và một lực tập trung P tại đầu tự do. Dùng nguyên lý chồng chất, tìm độ võng δ tại đầu tự do.
P = 6 kNw = 8 kN/mL = 2,5 mE = 70 GPa (nhôm)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
8.Độ võng của dầmKhó
Một dầm đơn giản chịu tải phân bố đều w. Độ võng của nó không được vượt quá nhịp/360. Tìm mômen quán tính nhỏ nhất của mặt cắt Ireq thỏa mãn giới hạn này.
w = 20 kN/mL = 4 mE = 70 GPa (nhôm)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
9.Mất ổn định cộtTrung bình
Một cột dài L làm bằng nhôm được hai đầu khớp. Dùng công thức Euler, tìm tải trọng oằn tới hạn Pcr của nó.
L = 1 mE = 70 GPa (nhôm)b × h = 20 × 80 mm
Pcr = kN
10.Mất ổn định cộtKhó
Một cột tròn đặc dài L làm bằng thép được ngàm ở chân và khớp ở đỉnh. Nó phải chịu 135 kN với hệ số an toàn 2 chống oằn. Tìm đường kính nhỏ nhất d.
P = 135 kNn = 2L = 5 mE = 200 GPa (thép)
d = mm
11.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắtTrung bình
Một tấm 120 mm × 150 mm có một lỗ tròn đường kính 50 mm trên đường tâm thẳng đứng, tâm lỗ cách đáy 52,5 mm. Tìm mômen quán tính diện tích Ix quanh trục nằm ngang đi qua trọng tâm.
b = 120 mmh = 150 mmd = 50 mmtâm lỗ: y = 52,5 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắtKhó
Một tấm 200 mm × 240 mm có một lỗ khoét hình chữ nhật rộng 50 mm và cao 40 mm, đặt giữa đường tâm thẳng đứng với tâm cách đáy 156 mm. Tìm mômen quán tính diện tích Ix quanh trục nằm ngang đi qua trọng tâm.
b = 200 mmh = 240 mmlỗ khoét: 50 × 40 mmtâm lỗ: y = 156 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
13.Ứng suất hữu hiệu trong đấtTrung bình
Với mặt cắt đất như hình, tìm ứng suất toàn phần theo phương thẳng đứng σ tại điểm X.
Một lớp sét quá cố kết dày 3 m có Cc = 0,5, Cr = 0,03 và e₀ = 0,75. Ở độ sâu giữa lớp, ứng suất hữu hiệu theo phương thẳng đứng là 85 kPa và áp lực tiền cố kết là 145 kPa. Một tòa nhà mới thêm 110 kPa ứng suất thẳng đứng ở độ sâu giữa lớp. Tìm độ lún cố kết sơ cấp S theo mm.
Một lớp sét dày 8,5 m có hệ số cố kết cv = 0,5 m²/năm. Nó nằm giữa hai lớp cát, nên nước thoát ra ở đỉnh và đáy. Với cố kết trung bình 90%, nhân tố thời gian là Tv = 0,848. Lớp đó mất bao nhiêu năm t để đạt 90% cố kết?
H = 8,5 mcv = 0,5 m²/nămU = 90%Tv = 0,848thoát nước hai phía
t = năm
17.Lực thủy tĩnhTrung bình
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 2 m nằm trong thành bể chứa nước, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 1 m. Tìm hợp lực thủy tĩnh F tác dụng lên cửa van.
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 3 m nằm trong thành bể chứa nước, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 1 m. Tìm hợp lực thủy tĩnh F tác dụng lên cửa van.
d = 1 mH = 3 mb = 3 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
19.Ma sát đường ống và tổn thất cột ápTrung bình
Nước (ρ = 1000 kg/m³) chảy với 2 m/s qua một ống nằm ngang dài 200 m, đường kính trong 100 mm. Dùng hệ số ma sát Darcy f = 0,02 và g = 9,81 m/s². Tìm độ giảm áp suất Δp trên ống theo kPa.
Một ống dài 100 m, đường kính trong 300 mm (hệ số ma sát Darcy f = 0,018) chạy từ một bể hở và xả thành tia tự do vào không khí. Các tổn thất cục bộ là lối vào cạnh vuông (K = 0,5), 2 khúc cua (K = 0,3 mỗi khúc) và một van (K = 5). Dùng g = 9,81 m/s². Mặt bể phải cao hơn cửa ra của ống bao nhiêu H để có lưu lượng 150 L/s?
Một kênh bê tông chưa hoàn thiện hình thang có chiều rộng đáy 1,5 m và mái dốc 1:1 (ngang:đứng). Nước chảy đều sâu 0,8 m. Hệ số Manning n = 0,014 và độ dốc đáy là S = 0,003. Tìm lưu lượng Q theo m³/s.
b = 1,5 my = 0,8 mz = 1n = 0,014S = 0,003
Q = m³/s
22.Dòng chảy hở (Manning)Khó
Một kênh sỏi hình thang có chiều rộng đáy 6 m và mái dốc 1:1 (ngang:đứng) phải tải 5,1 m³/s ở dòng chảy đều với độ sâu 0,7 m. Hệ số Manning n = 0,025. Tìm độ dốc đáy yêu cầu S (theo m/m).
Q = 5,1 m³/sb = 6 my = 0,7 mz = 1n = 0,025
S = m/m
23.Máy bơm và công suất bơmTrung bình
Một máy bơm có hiệu suất 60% cấp 20 L/s nước (ρ = 1000 kg/m³) ngược với cột áp 60 m. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm công suất trên trục Pshaft cần thiết, theo kW.
Q = 20 L/sH = 60 mη = 60%g = 9,81 m/s²
Pshaft = kW
24.Máy bơm và công suất bơmKhó
Một máy bơm chuyển 40 L/s nước (ρ = 1000 kg/m³) từ một bể hở phía dưới lên một bồn phía trên có mặt nước cao hơn 15 m. Ống dài 300 m, đường kính trong 150 mm và hệ số ma sát Darcy f = 0,025; các hệ số tổn thất cục bộ cộng lại là ΣK = 6 (đã gồm lối vào và lối ra). Dùng g = 9,81 m/s². Hiệu suất bơm là 82%. Tìm công suất trên trục Pshaft theo kW.
Bạn đầu tư €5 000 với lãi suất 4% mỗi năm ghép lãi liên tục. Tìm giá trị FV sau 9 năm.
PV = €5 000r = 4%t = 9
FV = €
26.Giá trị thời gian của tiềnKhó
Bạn vay €15 000 với lãi suất 3,6% mỗi năm, ghép lãi hằng tháng, và trả €275 vào cuối mỗi tháng. Cần bao nhiêu tháng để trả hết khoản vay (khoản thanh toán cuối có thể nhỏ hơn)? Cho số lần thanh toán N.
P = €15 000A = €2753,6% / 12
N = lần thanh toán
27.NPV và IRRTrung bình
Một chiếc máy tốn €50 000 hôm nay, dùng được 4 năm và tốn €1 000 mỗi năm để vận hành (trả vào cuối mỗi năm). Chi phí vốn là 10%. Tìm chi phí hàng năm tương đương EAC của nó.
C0 = €50 000M = €1 000n = 4r = 10%
EAC = €
28.NPV và IRRKhó
Một dự án tốn €80 000 hôm nay. Dòng tiền của nó là €12 500 vào cuối năm thứ 1 và tăng 4% mỗi năm cho đến dòng tiền cuối cùng vào cuối năm 7. Chi phí vốn là 12%. Tìm giá trị hiện tại ròng NPV.
C0 = €80 000CF1 = €12 500g = 4%n = 7r = 12%
NPV = €
29.Phân phối chuẩnTrung bình
X có phân bố chuẩn với trung bình 250 g và độ lệch chuẩn 4 g; Y độc lập và có phân bố chuẩn với trung bình 500 g và độ lệch chuẩn 9 g. Tìm xác suất P để X + Y lớn hơn 759,8 g. Làm tròn z đến hai chữ số thập phân.
μX = 250, σX = 4μY = 500, σY = 9X + Y > 759,8 g
P =
30.Phân phối chuẩnKhó
điểm IQ có phân phối chuẩn với trung bình 100 điểm và độ lệch chuẩn 15 điểm. Tìm giá trị x mà 80% trong số chúng nằm dưới (phân vị thứ 80).
μ = 100σ = 15P = 80%
x = điểm
3Dung dịch
1.Phản lực gối của dầm
Đáp số: RA = 39,38 kN
Cân bằng tĩnh: một vật đứng yên có ΣFx = 0, ΣFy = 0 và ΣM = 0 quanh mọi điểm. Lấy mômen quanh một gối sẽ loại phản lực của gối đó khỏi phương trình.
Sơ đồ vật thể tự do
Thay các gối đỡ bằng phản lực. Gối di động cho một phản lực thẳng đứng; khi chỉ có tải thẳng đứng, gối cố định cũng cho một phản lực thẳng đứng.
Cân bằng
Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương. Sau đó cân bằng lực theo phương thẳng đứng.
ΣMA = 0: RB·4 = 35·1,5 + 35·2
RB = 122,5/4 = 30,63 kN
ΣFy = 0: RA = 70 − 30,63 = 39,38 kN
Đáp số
RA = 39,38 kN
2.Phản lực gối của dầm
Đáp số: RA = 53,87 kN
Cân bằng tĩnh: một vật ở trạng thái nghỉ có ΣFx = 0, ΣFy = 0 và ΣM = 0 đối với mọi điểm. Thay mỗi tải phân bố bằng hợp lực của nó (diện tích) đặt tại trọng tâm của biểu đồ tải, và lấy mô-men đối với một gối để khử phản lực của gối đó khỏi phương trình.
Các thành phần của P
Pv = 30·sin 50° = 22,98 kN
Ph = 30·cos 50° = 19,28 kN
Các phản lực
ΣMA = 0: RB·10 = 22,98·9 + 80·4 → RB = 52,68 kN
Ay = 22,98 + 80 − 52,68 = 50,3 kN
Ax = Ph = 19,28 kN
Hợp lực tại A
RA = √(19,28² + 50,3²) = 53,87 kN
Đáp số
RA = 53,87 kN
3.Giàn: phương pháp tách nút
Đáp số: FAB = −12,37 kN
Phương pháp tách nút: mọi chốt của giàn đều cân bằng, nên ΣFx = 0 và ΣFy = 0 tại mỗi nút. Bắt đầu từ nút có tối đa hai nội lực thanh chưa biết. Kết quả âm nghĩa là thanh chịu nén.
Phản lực gối
Cân bằng của cả giàn. Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương.
ΣMA = 0: Cy·4 = 35·3 → Cy = 26,25 kN
ΣFy = 0: Ay = 35 − 26,25 = 8,75 kN
Nút A
Giả sử mọi thanh đều chịu kéo (kéo ra khỏi nút). Chỉ có AB có thành phần thẳng đứng tại A.
sin α = 3/4,243 = 0,7071
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −8,75/0,7071 = −12,37 kN
Đáp số
FAB = −12,37 kN (nén)
4.Giàn: phương pháp tách nút
Đáp số: thanh CG
Thanh không lực: tại một nút, các lực phải cân bằng theo mọi phương. Nếu một nút không có tải và không có gối tựa, và hai trong ba thanh của nó thẳng hàng, thì cân bằng theo phương vuông góc với đường thẳng đó chỉ liên quan đến thanh thứ ba, nên lực của nó bằng không. Nếu chỉ có hai thanh gặp nhau tại một nút không chịu tải và chúng không thẳng hàng, cả hai đều bằng không.
Nút C
BC và CD nằm trên một đường thẳng và nút không chịu tải. Cân bằng lực theo phương vuông góc với đường thẳng đó chỉ còn lại CG.
ΣF⊥ = 0 → FCG = 0
Kiểm tra bằng phương pháp tách nút
Giải tất cả các nút cho các lực thanh sau (T = kéo, C = nén).
Mômen uốn lớn nhất: M đổi độ dốc ở bất cứ chỗ nào lực cắt thay đổi, nên các đỉnh của nó nằm nơi lực cắt đi qua không: dưới một tải tập trung, bên trong một tải phân bố, hoặc trên một gối của phần công-xon. Tại ngàm của dầm công-xon, mômen lớn nhất ở chân tường. So sánh độ lớn của M tại những chỗ đó, dù là mômen làm võng hay làm vồng.
Phản lực gối
Lấy mômen quanh một gối tựa, rồi dùng cân bằng lực thẳng đứng.
R1 = 19,17 kN, R2 = 15,83 kN
Mômen uốn tại mỗi điểm đánh dấu
Cộng các mômen của mọi lực ở một phía của mặt cắt. Võng là dương, vồng là âm.
MA = 0, MB = 38,33, MC = 46,67, MD = 55, ME = 63,33 kN·m, MF = 31,67, MG = 0
Đáp số
Điểm đánh dấu E: ME = 63,33 kN·m
6.Lực cắt và mômen uốn
Đáp số: E (x = 4 m)
Mômen uốn lớn nhất: M đổi độ dốc ở bất cứ chỗ nào lực cắt thay đổi, nên các đỉnh của nó nằm nơi lực cắt đi qua không: dưới một tải tập trung, bên trong một tải phân bố, hoặc trên một gối của phần công-xon. Tại ngàm của dầm công-xon, mômen lớn nhất ở chân tường. So sánh độ lớn của M tại những chỗ đó, dù là mômen làm võng hay làm vồng.
Phản lực gối
Lấy mômen quanh một gối tựa, rồi dùng cân bằng lực thẳng đứng.
R1 = 0 kN, R2 = 40 kN
Mômen uốn tại mỗi điểm đánh dấu
Cộng các mômen của mọi lực ở một phía của mặt cắt. Võng là dương, vồng là âm.
MA = 0, MB = −2,5, MC = −10, MD = −22,5, ME = −40 kN·m, MF = −20, MG = 0
Đáp số
Điểm đánh dấu E: ME = −40 kN·m
7.Độ võng của dầm
Đáp số: δ = 17,62 mm
Độ võng của dầm: độ võng có được bằng cách tích phân độ cong M/(EI) hai lần. Các trường hợp tiêu chuẩn đã được lập bảng, ví dụ PL³/(3EI) cho dầm công xôn chịu tải ở đầu tự do và 5wL⁴/(384EI) cho dầm đơn giản chịu tải phân bố đều toàn nhịp. Độ võng do các tải riêng rẽ cộng lại (xếp chồng).
Đơn vị nhất quán
Làm việc theo N và mm: P theo N, w theo N/mm (kN/m = N/mm), L theo mm, E theo N/mm² (GPa × 1000), I theo mm⁴.
P = 6000 N, w = 8 N/mm, L = 2500 mm
EI = 3,99 × 10¹² N·mm²
Từng tải riêng rẽ
δP = PL³/(3EI) = 6000·2500³/(3·3,99 × 10¹²) = 7,832 mm
δw = wL⁴/(8EI) = 8·2500⁴/(8·3,99 × 10¹²) = 9,79 mm
Cộng lại
δ = 7,832 + 9,79 = 17,62 mm
Đáp số
δ = 17,62 mm
8.Độ võng của dầm
Đáp số: Ireq = 85,71 × 10⁶ mm⁴
Độ võng của dầm: độ võng có được bằng cách tích phân độ cong M/(EI) hai lần. Các trường hợp tiêu chuẩn đã được lập bảng, ví dụ PL³/(3EI) cho dầm công xôn chịu tải ở đầu tự do và 5wL⁴/(384EI) cho dầm đơn giản chịu tải phân bố đều toàn nhịp. Độ võng do các tải riêng rẽ cộng lại (xếp chồng).
Giới hạn độ võng
δallow = L/360 = 4000/360 = 11,11 mm
Mômen quán tính mặt cắt yêu cầu
I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·20·4000⁴/(384·70000·11,11) = 8,571 × 10⁷ mm⁴
Ireq = 85,71 × 10⁶ mm⁴
Đáp số
Ireq = 85,71 × 10⁶ mm⁴
9.Mất ổn định cột
Đáp số: Pcr = 36,85 kN
Mất ổn định Euler: một cột mảnh mất ổn định tại Pcr = π²EI/(KL)², trong đó KL là chiều dài tính toán: K = 1 cho khớp–khớp, 2 cho ngàm–tự do, 0,7 cho ngàm–khớp và 0,5 cho ngàm–ngàm. Cột oằn quanh trục có I nhỏ nhất. Công thức đúng với cột mảnh, có ứng suất tới hạn thấp hơn ứng suất chảy.
Mômen quán tính nhỏ nhất của mặt cắt
Hình chữ nhật oằn quanh trục yếu, dùng kích thước nhỏ hơn lập phương.
Mất ổn định Euler: một cột mảnh mất ổn định tại Pcr = π²EI/(KL)², trong đó KL là chiều dài tính toán: K = 1 cho khớp–khớp, 2 cho ngàm–tự do, 0,7 cho ngàm–khớp và 0,5 cho ngàm–ngàm. Cột oằn quanh trục có I nhỏ nhất. Công thức đúng với cột mảnh, có ứng suất tới hạn thấp hơn ứng suất chảy.
Tải trọng tới hạn yêu cầu
Pcr = n·P = 2·135000 = 270000 N
KL = 0,7·5000 = 3500 mm
Giải tìm đường kính
d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·270000·3500²/(π³·200000))^(1/4) = 76,44 mm
Đáp số
d = 76,44 mm
Kiểm tra: độ mảnh KL/r là 183,2, nên cột là mảnh và công thức Euler áp dụng được.
11.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắt
Đáp số: Ix = 32,33 × 10⁶ mm⁴
Tiết diện có lỗ: coi lỗ là một diện tích âm. Trọng tâm là ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), với A₁, y₁ cho tấm đầy đủ và A₂, y₂ cho lỗ. Với mômen quán tính diện tích quanh trục đi qua trọng tâm, dùng định lý trục song song cho từng phần rồi trừ lỗ: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), trong đó d là khoảng cách từ trọng tâm riêng của mỗi phần đến trục đi qua ȳ. Hình chữ nhật có Ic = bh³/12 và hình tròn có Ic = πd⁴/64.
Trọng tâm
ȳ = (18000·75 − 1963·52,5)/(18000 − 1963) = 77,75 mm
Tấm đầy đủ quanh ȳ
120·150³/12 + 18000·−2,755² = 33,89 × 10⁶ mm⁴
Lỗ quanh ȳ
π·50⁴/64 + 1963·−25,25² = 1,559 × 10⁶ mm⁴
Trừ
Ix = 32,33 × 10⁶ mm⁴
Đáp số
Ix = 32,33 × 10⁶ mm⁴
12.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắt
Đáp số: Ix = 227,4 × 10⁶ mm⁴
Tiết diện có lỗ: coi lỗ là một diện tích âm. Trọng tâm là ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), với A₁, y₁ cho tấm đầy đủ và A₂, y₂ cho lỗ. Với mômen quán tính diện tích quanh trục đi qua trọng tâm, dùng định lý trục song song cho từng phần rồi trừ lỗ: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), trong đó d là khoảng cách từ trọng tâm riêng của mỗi phần đến trục đi qua ȳ. Hình chữ nhật có Ic = bh³/12 và hình tròn có Ic = πd⁴/64.
Trọng tâm
ȳ = (48000·120 − 2000·156)/(48000 − 2000) = 118,4 mm
Tấm đầy đủ quanh ȳ
200·240³/12 + 48000·1,565² = 230,5 × 10⁶ mm⁴
Lỗ quanh ȳ
50·40³/12 + 2000·37,57² = 3,089 × 10⁶ mm⁴
Trừ
Ix = 227,4 × 10⁶ mm⁴
Đáp số
Ix = 227,4 × 10⁶ mm⁴
13.Ứng suất hữu hiệu trong đất
Đáp số: σ = 122 kPa
Ứng suất hữu hiệu (Terzaghi): khung hạt đất chịu σ′ = σ − u. Ứng suất toàn phần σ là trọng lượng của mọi thứ phía trên điểm đó, Σγ·h, dùng trọng lượng riêng khô phía trên mực nước ngầm và trọng lượng riêng bão hòa phía dưới. Dưới mực nước ngầm, áp suất nước lỗ rỗng là thủy tĩnh: u = γw·(độ sâu dưới mực nước ngầm).
Ứng suất toàn phần
Cộng trọng lượng của từng lớp đất phía trên X. Phía trên mực nước ngầm dùng trọng lượng riêng khô, phía dưới dùng trọng lượng riêng bão hòa.
Ứng suất hữu hiệu (Terzaghi): khung hạt đất chịu σ′ = σ − u. Ứng suất toàn phần σ là trọng lượng của mọi thứ phía trên điểm đó, Σγ·h, dùng trọng lượng riêng khô phía trên mực nước ngầm và trọng lượng riêng bão hòa phía dưới. Dưới mực nước ngầm, áp suất nước lỗ rỗng là thủy tĩnh: u = γw·(độ sâu dưới mực nước ngầm).
Ứng suất toàn phần
Cộng trọng lượng của từng lớp đất phía trên X. Phía trên mực nước ngầm dùng trọng lượng riêng khô, phía dưới dùng trọng lượng riêng bão hòa.
σ = γd·2 + γsat,sand·2 + γsat,clay·2
σ = 15·2 + 19·2 + 18·2 = 104 kPa
Áp suất nước lỗ rỗng
Áp suất nước tăng theo độ sâu dưới mực nước ngầm.
u = γw·(z − zw) = 9,81·4 = 39,24 kPa
Ứng suất hữu hiệu
σ′ = σ − u = 104 − 39,24 = 64,76 kPa
Đáp số
σ′ = 64,76 kPa
15.Lún cố kết
Đáp số: S = 122,2 mm
Cố kết sơ cấp của một lớp sét dày H, dùng ứng suất hữu hiệu ở giữa lớp: σ′f = σ′0 + Δσ. Sét cố kết thông thường: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Sét quá cố kết nén lại theo Cr đến áp lực tiền cố kết σ′p và chỉ theo Cc sau đó. Thời gian: t = Tv·Hdr²/cv, trong đó đường thoát nước Hdr là H/2 khi nước có thể thoát ở trên và dưới, và H khi chỉ một phía thoát nước.
So sánh với áp lực tiền cố kết
σ′f = 85 + 110 = 195 kPa > 145 kPa
Độ lún
Nén lại đến σ′p, nén nguyên sinh sau đó.
S = 0,03·3/(1 + 0,75)·log₁₀(145/85) + 0,5·3/(1 + 0,75)·log₁₀(195/145)
S = 11,93 + 110,3 = 122,2 mm
Đáp số
S = 122,2 mm
16.Lún cố kết
Đáp số: t = 30,63 năm
Cố kết sơ cấp của một lớp sét dày H, dùng ứng suất hữu hiệu ở giữa lớp: σ′f = σ′0 + Δσ. Sét cố kết thông thường: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Sét quá cố kết nén lại theo Cr đến áp lực tiền cố kết σ′p và chỉ theo Cc sau đó. Thời gian: t = Tv·Hdr²/cv, trong đó đường thoát nước Hdr là H/2 khi nước có thể thoát ở trên và dưới, và H khi chỉ một phía thoát nước.
Đường thoát nước
Hdr = H/2 = 8,5/2 = 4,25 m
Thời gian
t = Tv·Hdr²/cv = 0,848·4,25²/0,5 = 30,63 năm
Đáp số
t = 30,63 năm
17.Lực thủy tĩnh
Đáp số: F = 110,4 kN
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 1 + 2,5/2 = 2,25 m
A = H·b = 2,5·2 = 5 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,25·5 = 110,4 kN
Đáp số
F = 110,4 kN
18.Lực thủy tĩnh
Đáp số: F = 220,7 kN
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 1 + 3/2 = 2,5 m
A = H·b = 3·3 = 9 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,5·9 = 220,7 kN
Đáp số
F = 220,7 kN
19.Ma sát đường ống và tổn thất cột áp
Đáp số: Δp = 80 kPa
Dòng chảy trong ống: số Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ phân biệt chảy tầng (Re dưới khoảng 2000) với chảy rối (trên khoảng 4000). Ma sát dọc ống gây tổn thất cột áp Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Các phụ kiện, van, lối vào và lối ra gây thêm tổn thất cục bộ hm = ΣK·V²/(2g). Giữa hai mặt thoáng của bể hở, phương trình năng lượng cho Δz = hf + hm, đã tính cả tổn thất lối ra K = 1.
Tổn thất cột áp
hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,02·(200/0,1)·2²/(2·9,81) = 8,155 m
Độ giảm áp suất
Ống nằm ngang và vận tốc không đổi, nên phương trình năng lượng rút gọn thành Δp = ρ·g·hf.
Δp = ρ·g·hf = 1000·9,81·8,155 = 80000 Pa = 80 kPa
Đáp số
Δp = 80 kPa
20.Ma sát đường ống và tổn thất cột áp
Đáp số: H = 3,007 m
Dòng chảy trong ống: số Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ phân biệt chảy tầng (Re dưới khoảng 2000) với chảy rối (trên khoảng 4000). Ma sát dọc ống gây tổn thất cột áp Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Các phụ kiện, van, lối vào và lối ra gây thêm tổn thất cục bộ hm = ΣK·V²/(2g). Giữa hai mặt thoáng của bể hở, phương trình năng lượng cho Δz = hf + hm, đã tính cả tổn thất lối ra K = 1.
Vận tốc
V = Q/A = 0,15/0,07069 = 2,122 m/s
V²/(2g) = 0,2295 m
Các hệ số tổn thất
f·L/D = 0,018·100/0,3 = 6
ΣK = 0,5 + 2·0,3 + 5 = 6,1
Phương trình năng lượng
Tia ra vẫn mang cột áp vận tốc của nó; đó không phải là tổn thất nhưng phải được cung cấp.
H = (1 + 6 + 6,1)·0,2295 = 3,007 m
Đáp số
H = 3,007 m
21.Dòng chảy hở (Manning)
Đáp số: Q = 4,468 m³/s
Phương trình Manning (SI): với dòng chảy đều trong kênh hở V = (1/n)·R2/3·S1/2 và Q = A·V, với n là hệ số nhám, S là độ dốc đáy (m/m) và R = A/P là bán kính thủy lực: diện tích dòng chảy chia cho chu vi ướt. Chỉ phần biên tiếp xúc với nước được tính trong P, không tính mặt thoáng. Hình chữ nhật: A = b·y, P = b + 2y. Hình thang có mái dốc z:1 (ngang:đứng): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Ống tròn chảy đầy hoặc đầy một nửa có R = D/4.
Hình học
A = (b + z·y)·y = (1,5 + 1·0,8)·0,8 = 1,84 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 1,5 + 2·0,8·√(1 + 1²) = 3,763 m
R = A/P = 0,489 m
Vận tốc
V = (1/0,014)·0,4892/3·0,0031/2 = 2,428 m/s
Lưu lượng
Q = A·V = 1,84·2,428 = 4,468 m³/s
Đáp số
Q = 4,468 m³/s
22.Dòng chảy hở (Manning)
Đáp số: S = 0,001501 m/m
Phương trình Manning (SI): với dòng chảy đều trong kênh hở V = (1/n)·R2/3·S1/2 và Q = A·V, với n là hệ số nhám, S là độ dốc đáy (m/m) và R = A/P là bán kính thủy lực: diện tích dòng chảy chia cho chu vi ướt. Chỉ phần biên tiếp xúc với nước được tính trong P, không tính mặt thoáng. Hình chữ nhật: A = b·y, P = b + 2y. Hình thang có mái dốc z:1 (ngang:đứng): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Ống tròn chảy đầy hoặc đầy một nửa có R = D/4.
Hình học
A = (b + z·y)·y = (6 + 1·0,7)·0,7 = 4,69 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 6 + 2·0,7·√(1 + 1²) = 7,98 m
Công suất bơm: công suất truyền cho nước là công suất thủy lực Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Trục phải cung cấp nhiều hơn vì bơm có tổn hao: Pshaft = Ph/ηpump, và động cơ tiêu thụ Pel = Pshaft/ηmotor. Cột áp bơm H suy ra từ phương trình năng lượng: chiều cao nâng tĩnh + cột áp áp suất + mọi tổn thất ma sát và cục bộ.
Công suất thủy lực
Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,02·60 = 11,77 kW
Công suất trên trục
Pshaft = Ph/η = 11,77/0,6 = 19,62 kW
Đáp số
Pshaft = 19,62 kW
24.Máy bơm và công suất bơm
Đáp số: Pshaft = 14,18 kW
Công suất bơm: công suất truyền cho nước là công suất thủy lực Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Trục phải cung cấp nhiều hơn vì bơm có tổn hao: Pshaft = Ph/ηpump, và động cơ tiêu thụ Pel = Pshaft/ηmotor. Cột áp bơm H suy ra từ phương trình năng lượng: chiều cao nâng tĩnh + cột áp áp suất + mọi tổn thất ma sát và cục bộ.
Giá trị thời gian của tiền: tiền hôm nay có giá trị hơn cùng số tiền đó ở tương lai, vì nó có thể sinh lãi. Với lãi suất i mỗi kỳ, một khoản tiền tăng theo FV = PV·(1 + i)n. Một chuỗi các khoản thanh toán bằng nhau (niên kim) được định giá bằng cách cộng từng khoản thanh toán, từ đó có các công thức niên kim.
Số mũ
r·t = 0,04·9 = 0,36
e0,36 = 1,433
Giá trị tương lai
FV = 5 000·1,433 = €7 166,65
Đáp số
FV = €7 166,65
26.Giá trị thời gian của tiền
Đáp số: N = 60 lần thanh toán
Giá trị thời gian của tiền: tiền hôm nay có giá trị hơn cùng số tiền đó ở tương lai, vì nó có thể sinh lãi. Với lãi suất i mỗi kỳ, một khoản tiền tăng theo FV = PV·(1 + i)n. Một chuỗi các khoản thanh toán bằng nhau (niên kim) được định giá bằng cách cộng từng khoản thanh toán, từ đó có các công thức niên kim.
Biến đổi công thức niên kim
i = 0,003
(1 + i)−N = 1 − 15 000·0,003/275 = 0,8364
Giải bằng logarit
N = −ln(0,8364)/ln(1,003) = 59,65
Làm tròn lên thành số lần thanh toán nguyên
59 khoản thanh toán đầy đủ còn để lại một khoản dư nhỏ, được xóa bằng khoản thanh toán cuối cùng nhỏ hơn.
N = 60
Đáp số
N = 60 lần thanh toán
27.NPV và IRR
Đáp số: EAC = 16774 €
Chi phí hàng năm tương đương: trải giá trị hiện tại của mọi chi phí trên tuổi thọ thành một khoản đều hằng năm (một niên kim): EAC = PV·r/(1 − (1 + r)⁻ⁿ). Nó cho phép bạn so sánh các máy có tuổi thọ khác nhau.
Hệ số niên kim
(1 − 1,1−4)/0,1 = 3,17
Giá mua quy đổi theo năm
50 000/3,17 = 15 773,54
EAC
EAC = 15 773,54 + 1 000 = €16 773,54
Đáp số
EAC = €16 773,54
28.NPV và IRR
Đáp số: NPV = −16759 €
Giá trị hiện tại ròng: chiết khấu mọi dòng tiền về hiện tại với tỷ suất sinh lời yêu cầu r, rồi cộng lại: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Dự án có NPV > 0 sinh lời nhiều hơn r và tạo thêm giá trị. Tỷ suất hoàn vốn nội bộ (IRR) là tỷ suất tại đó NPV = 0.
Tổng và hiệu của các biến chuẩn: nếu X và Y độc lập và có phân bố chuẩn thì X + Y và X − Y cũng có phân bố chuẩn. Các trung bình cộng hoặc trừ: E(X ± Y) = μX ± μY. Các phương sai luôn cộng, kể cả với hiệu: Var(X ± Y) = σX² + σY², nên σ = √(σX² + σY²). Các độ lệch chuẩn không bao giờ cộng trực tiếp. Tổng của n phần tử độc lập có cùng phân bố có trung bình n·μ và độ lệch chuẩn σ·√n. Sau đó chuẩn hóa như thường lệ: z = (x − trung bình)/σ rồi tra Φ(z).
Phân bố của tổng
μ = 750 g, σ = √(4² + 9²) = 9,849 g
Chuẩn hóa
z = (759,8 − 750)/9,849 = 1
Đuôi trên
P = 1 − Φ(1) = 1 − 0,8413 = 0,1587
Đáp số
P = 0,1587
30.Phân phối chuẩn
Đáp số: x = 112,6 điểm
Phân phối chuẩn: đổi một giá trị x sang điểm z, z = (x − μ)/σ, đếm số độ lệch chuẩn tính từ giá trị trung bình. Bảng z (hay Φ(z)) cho diện tích bên trái z, tức là P(X < x). Diện tích bên phải là 1 − Φ(z), và diện tích giữa hai giá trị là hiệu của hai diện tích đó.