R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Hình chữ nhật
A = b·y, P = b + 2y
Hình thang (mái dốc z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Ống tròn, đầy hoặc đầy một nửa
R = D/4
Độ dốc yêu cầu
S = (n·Q/(A·R2/3))²
Máy bơm và công suất bơm
Công suất thủy lực
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Công suất trên trục
Pshaft = Ph/ηpump
Công suất điện
Pel = Pshaft/ηmotor
Cột áp của bơm
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Tổn thất của hệ thống
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Giá trị thời gian của tiền
Giá trị tương lai
FV = PV·(1 + i)n
Giá trị hiện tại
PV = FV/(1 + i)n
Nhiều kỳ trong một năm
i = r/m, N = m·n
Niên kim, giá trị hiện tại
PV = PMT·[1 − (1 + i)−n]/i
Niên kim, giá trị tương lai
FV = PMT·[(1 + i)n − 1]/i
Phương pháp
Vẽ một dòng thời gian với mọi dòng tiền và thời điểm của chúng.
Khớp lãi suất với kỳ hạn: lãi suất tháng cho thanh toán hằng tháng.
Dùng FV = PV·(1 + i)ⁿ cho các khoản đơn lẻ và công thức niên kim cho các khoản thanh toán bằng nhau.
Kiểm tra dấu và bậc độ lớn của đáp án.
NPV và IRR
Giá trị hiện tại ròng
NPV = −C0 + Σ CFt/(1 + r)t
Dòng tiền đều
NPV = −C0 + CF·[1 − (1 + r)−n]/r
Tỷ suất hoàn vốn nội bộ
r tại đó NPV = 0
Quyết định
chấp nhận khi NPV > 0 (hoặc IRR > tỷ suất sinh lời yêu cầu)
Phương pháp
Liệt kê mọi dòng tiền với năm của chúng; khoản đầu tư ở năm 0 là âm.
Chiết khấu từng dòng tiền: CFt/(1 + r)t.
Cộng chúng lại để có NPV. Dương nghĩa là dự án sinh lời nhiều hơn r.
Với IRR, tìm tỷ suất làm NPV bằng không bằng thử sai hoặc nội suy.
Phân phối chuẩn
Điểm z
z = (x − μ)/σ
Dưới x
P(X < x) = Φ(z)
Trên x
P(X > x) = 1 − Φ(z)
Giữa
Φ(z2) − Φ(z1)
Phân vị
x = μ + z·σ
Phương pháp
Đổi giá trị sang điểm z: z = (x − μ)/σ.
Tra Φ(z), diện tích bên trái z.
Với diện tích bên phải dùng 1 − Φ(z); với một khoảng thì trừ hai diện tích bên trái.
Với phân vị, làm ngược lại: tìm z cho diện tích, rồi x = μ + z·σ.
2Bài tập
1.Phản lực gối của dầmTrung bình
Dầm công-xôn được ngàm vào tường tại A. Nó chịu tải phân bố đều w trên toàn bộ chiều dài và một lực tập trung P tại vị trí cách tường 8 m. Tìm phản lực thẳng đứng RA tại tường.
L = 8 mP = 80 kN tại 8 mw = 4 kN/m từ 0 đến 8 m
RA = kN
2.Phản lực gối của dầmKhó
Dầm có gối cố định tại A và gối con lăn tại B, cách A 7 m, và đoạn công-xôn nhô ra khỏi B tới đầu tự do C. Dầm chịu một lực tập trung P tại vị trí cách A 6 m và tải phân bố đều w từ 4 m đến đầu tự do tại 10 m. Tìm phản lực thẳng đứng RB, lấy chiều hướng lên là dương.
AB = 7 mAC = 10 mP = 80 kN tại 6 mw = 2 kN/m từ 4 đến 10 m
RB = kN
3.Giàn: phương pháp tách nútTrung bình
Dùng phương pháp tách nút để tìm lực FBC trong thanh BC. Lấy kéo là dương và nén là âm.
nhịp = 5 mchiều cao = 2 mB cách A 3 mtải thẳng đứng = 30 kN
FBC = kN
4.Giàn: phương pháp tách nútKhó
Đúng một thanh của giàn này không mang lực dưới các tải này. Thanh nào là thanh không lực? Nhấp vào nó trong sơ đồ.
Các điểm đánh dấu từ A đến G chia dầm thành sáu phần bằng nhau. Tại điểm nào mômen uốn có độ lớn lớn nhất, dù võng hay vồng? Nhấp vào nó trong sơ đồ.
30 kN @ 5 m60 kN @ 3 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 1 m)
3C (x = 2 m)
4D (x = 3 m)
5E (x = 4 m)
6F (x = 5 m)
7G (x = 6 m)
6.Lực cắt và mômen uốnKhó
Tìm mômen uốn Mx tại mặt cắt x = 1 m tính từ gối A. Coi mômen làm dầm võng xuống là dương và lực cắt hướng lên trên mặt trái là dương.
L = 10 mP = 15 kN tại 1 mw = 6 kN/m từ 0 đến 10 mx = 1 m
Mx = kN·m
7.Độ võng của dầmTrung bình
Một dầm công-xôn chịu tải phân bố đều w trên toàn bộ chiều dài và một lực tập trung P tại đầu tự do. Dùng nguyên lý chồng chất, tìm độ võng δ tại đầu tự do.
P = 21 kNw = 12 kN/mL = 4 mE = 200 GPa (thép)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
8.Độ võng của dầmKhó
Một dầm công-xôn có gối chống ngàm tại A và tựa đơn (chống) tại B. Dầm chịu một lực tập trung P tại giữa nhịp. EI không đổi. Tìm độ lớn của mô-men uốn MA tại đầu ngàm.
L = 6 mP = 50 kN tại 3 m
MA = kN·m
9.Mất ổn định cộtTrung bình
Một cột dài L làm bằng thép được ngàm ở chân và khớp ở đỉnh. Dùng công thức Euler, tìm tải trọng oằn tới hạn Pcr của nó.
L = 1,5 mE = 200 GPa (thép)d = 25 mm
Pcr = kN
10.Mất ổn định cộtKhó
Một cột tròn đặc dài L làm bằng thép được ngàm cả hai đầu. Nó phải chịu 75 kN với hệ số an toàn 2 chống oằn. Tìm đường kính nhỏ nhất d.
P = 75 kNn = 2L = 2,5 mE = 200 GPa (thép)
d = mm
11.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắtTrung bình
Một tấm 150 mm × 240 mm có một lỗ tròn đường kính 50 mm trên đường tâm thẳng đứng, tâm lỗ cách đáy 96 mm. Tìm mômen quán tính diện tích Ix quanh trục nằm ngang đi qua trọng tâm.
b = 150 mmh = 240 mmd = 50 mmtâm lỗ: y = 96 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắtKhó
Một tấm 150 mm × 240 mm có một lỗ khoét hình chữ nhật rộng 40 mm và cao 30 mm, đặt giữa đường tâm thẳng đứng với tâm cách đáy 144 mm. Tìm mômen quán tính diện tích Ix quanh trục nằm ngang đi qua trọng tâm.
b = 150 mmh = 240 mmlỗ khoét: 40 × 30 mmtâm lỗ: y = 144 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
13.Ứng suất hữu hiệu trong đấtTrung bình
Với mặt cắt đất như hình, tìm áp suất nước lỗ rỗng u tại điểm X.
Một lớp sét quá cố kết dày 5 m có Cc = 0,45, Cr = 0,05 và e₀ = 1,1. Ở độ sâu giữa lớp, ứng suất hữu hiệu theo phương thẳng đứng là 85 kPa và áp lực tiền cố kết là 195 kPa. Một tòa nhà mới thêm 35 kPa ứng suất thẳng đứng ở độ sâu giữa lớp. Tìm độ lún cố kết sơ cấp S theo mm.
Một lớp sét dày 10 m có hệ số cố kết cv = 1,5 m²/năm. Nó nằm giữa hai lớp cát, nên nước thoát ra ở đỉnh và đáy. Với cố kết trung bình 90%, nhân tố thời gian là Tv = 0,848. Lớp đó mất bao nhiêu năm t để đạt 90% cố kết?
H = 10 mcv = 1,5 m²/nămU = 90%Tv = 0,848thoát nước hai phía
t = năm
17.Lực thủy tĩnhTrung bình
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 2 m nằm trong thành bể chứa nước, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 2,5 m. Tìm hợp lực thủy tĩnh F tác dụng lên cửa van.
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 1,5 m nằm trong thành bể chứa nước, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 1,5 m. Tìm hợp lực thủy tĩnh F tác dụng lên cửa van.
Nước chảy với vận tốc trung bình 1,5 m/s qua một ống dài 800 m, đường kính trong 200 mm. Dùng hệ số ma sát Darcy f = 0,025 và g = 9,81 m/s². Tìm tổn thất cột áp do ma sát hf.
Hai bể chứa hở được nối bằng một ống dài 400 m, đường kính trong 200 mm và hệ số ma sát Darcy f = 0,015. Mặt nước của bể trên cao hơn bể dưới 20 m. Các tổn thất cục bộ là lối vào cạnh vuông (K = 0,5), 3 khúc cua (K = 0,3 mỗi khúc), một van (K = 2) và lối ra vào bể thấp hơn (K = 1,0). Dùng g = 9,81 m/s². Tìm lưu lượng Q theo L/s.
Một kênh đất sạch hình thang có chiều rộng đáy 2 m và mái dốc 1,5:1 (ngang:đứng). Nước chảy đều sâu 2,5 m. Hệ số Manning n = 0,022 và độ dốc đáy là S = 0,004. Tìm lưu lượng Q theo m³/s.
b = 2 my = 2,5 mz = 1,5n = 0,022S = 0,004
Q = m³/s
22.Dòng chảy hở (Manning)Khó
Một kênh đất sạch hình thang có chiều rộng đáy 5,5 m và mái dốc 3:1 (ngang:đứng) phải tải 55 m³/s ở dòng chảy đều với độ sâu 1,7 m. Hệ số Manning n = 0,022. Tìm độ dốc đáy yêu cầu S (theo m/m).
Q = 55 m³/sb = 5,5 my = 1,7 mz = 3n = 0,022
S = m/m
23.Máy bơm và công suất bơmTrung bình
Một máy bơm có hiệu suất 65% cấp 60 L/s nước (ρ = 1000 kg/m³) ngược với cột áp 72 m. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm công suất trên trục Pshaft cần thiết, theo kW.
Q = 60 L/sH = 72 mη = 65%g = 9,81 m/s²
Pshaft = kW
24.Máy bơm và công suất bơmKhó
Một máy bơm chuyển 80 L/s nước (ρ = 1000 kg/m³) từ một bể hở phía dưới lên một bồn phía trên có mặt nước cao hơn 10 m. Ống dài 300 m, đường kính trong 250 mm và hệ số ma sát Darcy f = 0,015; các hệ số tổn thất cục bộ cộng lại là ΣK = 5 (đã gồm lối vào và lối ra). Dùng g = 9,81 m/s². Tìm cột áp H mà bơm phải bổ sung.
Một niên kim trả €8 000 vào cuối mỗi năm trong 20 năm. Lãi suất là 5% mỗi năm. Tìm giá trị hiện tại PV của niên kim.
A = €8 000i = 5%n = 20
PV = €
26.Giá trị thời gian của tiềnKhó
Một khoản vay €8 000 được trả bằng các khoản thanh toán hằng tháng bằng nhau trong 5 năm. Lãi suất là 4,2% mỗi năm, ghép lãi hằng tháng. Tìm khoản thanh toán hằng tháng A.
P = €8 0004,2% / 12N = 60
A = €
27.NPV và IRRTrung bình
Một khoản đầu tư €20 000 cho các dòng tiền sau vào cuối các năm 1 đến 4: €5 000, €4 000, €8 000, €5 000. Chi phí vốn là 9%. Tìm giá trị hiện tại ròng NPV.
Dự án A tốn €10 000 và mang về €6 000, €4 000, €2 500 vào cuối các năm từ 1 đến 3. Dự án B tốn €15 000 và mang về €4 500, €6 500, €8 000. Tìm tỉ suất giao nhau r* mà tại đó hai dự án có cùng NPV, theo phần trăm.
khối lượng các túi có phân phối chuẩn với trung bình 250 g và độ lệch chuẩn 5 g. Tỉ lệ nào nằm giữa 242,25 và 254,25 g? Cho P dưới dạng số thập phân.
μ = 250σ = 5x1 = 242,25x2 = 254,25
P =
30.Phân phối chuẩnKhó
Đường kính lỗ D có phân bố chuẩn với trung bình 25,02 mm và độ lệch chuẩn 0,01 mm. Đường kính trục d độc lập và có phân bố chuẩn với trung bình 25 mm và độ lệch chuẩn 0,015 mm. Một trục chọn ngẫu nhiên lắp vừa khi D − d > 0. Tìm xác suất P để nó lắp vừa. Làm tròn z đến hai chữ số thập phân.
lỗ: μ = 25,02 mm, σ = 0,01 mmtrục: μ = 25 mm, σ = 0,015 mm
P =
3Dung dịch
1.Phản lực gối của dầm
Đáp số: RA = 112 kN
Cân bằng của dầm công-xôn: một gối ngàm có thể đẩy lên và còn chống lại sự quay, nên nó cho một phản lực thẳng đứng RA và một mô-men phản lực MA. ΣFy = 0 cho RA, và mô-men đối với tường cho MA = Σ(tải × khoảng cách đến tường). Tải phân bố tác dụng như hợp lực của nó tại trọng tâm của biểu đồ tải.
Hợp lực của tải phân bố
W = 4·8 = 32 kN, x̄ = 4 m
Cân bằng theo phương thẳng đứng
RA = P + W = 80 + 32 = 112 kN
Đáp số
RA = 112 kN
2.Phản lực gối của dầm
Đáp số: RB = 80,57 kN
Cân bằng tĩnh: một vật ở trạng thái nghỉ có ΣFx = 0, ΣFy = 0 và ΣM = 0 đối với mọi điểm. Thay mỗi tải phân bố bằng hợp lực của nó (diện tích) đặt tại trọng tâm của biểu đồ tải, và lấy mô-men đối với một gối để khử phản lực của gối đó khỏi phương trình.
Hợp lực của tải phân bố
W = 2·6 = 12 kN, x̄ = (4 + 10)/2 = 7 m
Cân bằng
Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương. Sau đó cân bằng lực theo phương thẳng đứng.
ΣMA = 0: RB·7 = 80·6 + 12·7
RB = 564/7 = 80,57 kN
RA = 92 − 80,57 = 11,43 kN
Đáp số
RB = 80,57 kN
3.Giàn: phương pháp tách nút
Đáp số: FBC = −25,46 kN
Phương pháp tách nút: mọi chốt của giàn đều cân bằng, nên ΣFx = 0 và ΣFy = 0 tại mỗi nút. Bắt đầu từ nút có tối đa hai nội lực thanh chưa biết. Kết quả âm nghĩa là thanh chịu nén.
Phản lực gối
Cân bằng của cả giàn. Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương.
ΣMA = 0: Cy·5 = 30·3 → Cy = 18 kN
ΣFy = 0: Ay = 30 − 18 = 12 kN
Nút C
Gối di động chỉ cho phản lực thẳng đứng, nên nút C chỉ có hai nội lực thanh chưa biết. Giả sử cả hai chịu kéo.
sin γ = 2/2,828 = 0,7071, cos γ = 2/2,828 = 0,7071
Thanh không lực: tại một nút, các lực phải cân bằng theo mọi phương. Nếu một nút không có tải và không có gối tựa, và hai trong ba thanh của nó thẳng hàng, thì cân bằng theo phương vuông góc với đường thẳng đó chỉ liên quan đến thanh thứ ba, nên lực của nó bằng không. Nếu chỉ có hai thanh gặp nhau tại một nút không chịu tải và chúng không thẳng hàng, cả hai đều bằng không.
Nút C
BC và CD nằm trên một đường thẳng và nút không chịu tải. Cân bằng lực theo phương vuông góc với đường thẳng đó chỉ còn lại CG.
ΣF⊥ = 0 → FCG = 0
Kiểm tra bằng phương pháp tách nút
Giải tất cả các nút cho các lực thanh sau (T = kéo, C = nén).
Mômen uốn lớn nhất: M đổi độ dốc ở bất cứ chỗ nào lực cắt thay đổi, nên các đỉnh của nó nằm nơi lực cắt đi qua không: dưới một tải tập trung, bên trong một tải phân bố, hoặc trên một gối của phần công-xon. Tại ngàm của dầm công-xon, mômen lớn nhất ở chân tường. So sánh độ lớn của M tại những chỗ đó, dù là mômen làm võng hay làm vồng.
Phản lực gối
Lấy mômen quanh một gối tựa, rồi dùng cân bằng lực thẳng đứng.
R1 = 35 kN, R2 = 55 kN
Mômen uốn tại mỗi điểm đánh dấu
Cộng các mômen của mọi lực ở một phía của mặt cắt. Võng là dương, vồng là âm.
MA = 0, MB = 35, MC = 70, MD = 105 kN·m, ME = 80, MF = 55, MG = 0
Đáp số
Điểm đánh dấu D: MD = 105 kN·m
6.Lực cắt và mômen uốn
Đáp số: Mx = 40,5 kN·m
Phương pháp mặt cắt: cắt dầm tại vị trí cần tìm nội lực và giữ lại một phía. Lực cắt V cân bằng với các lực thẳng đứng ở phía đó, và mômen uốn M cân bằng với mômen của chúng quanh mặt cắt.
Phản lực gối
Cân bằng của cả dầm.
Hợp lực của tải phân bố đều: W = w·ℓ = 6·10 = 60 kN, đặt tại x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 15·1 + 6·10·5
RB = 315/10 = 31,5 kN
ΣFy = 0: RA = 75 − 31,5 = 43,5 kN
Cắt tại x = 1 m và giữ phần bên trái
Chỉ các lực bên trái mặt cắt xuất hiện. Phần tải phân bố đều được thay bằng một lực đặt tại giữa phần đó.
M = RA·x − (mỗi tải bên trái mặt cắt × cánh tay đòn đến mặt cắt)
Mx = 43,5·1 − 6·1·0,5 = 40,5 kN·m
Đáp số
Mx = 40,5 kN·m
7.Độ võng của dầm
Đáp số: δ = 26 mm
Độ võng của dầm: độ võng có được bằng cách tích phân độ cong M/(EI) hai lần. Các trường hợp tiêu chuẩn đã được lập bảng, ví dụ PL³/(3EI) cho dầm công xôn chịu tải ở đầu tự do và 5wL⁴/(384EI) cho dầm đơn giản chịu tải phân bố đều toàn nhịp. Độ võng do các tải riêng rẽ cộng lại (xếp chồng).
Đơn vị nhất quán
Làm việc theo N và mm: P theo N, w theo N/mm (kN/m = N/mm), L theo mm, E theo N/mm² (GPa × 1000), I theo mm⁴.
P = 21000 N, w = 12 N/mm, L = 4000 mm
EI = 3,2 × 10¹³ N·mm²
Từng tải riêng rẽ
δP = PL³/(3EI) = 21000·4000³/(3·3,2 × 10¹³) = 14 mm
δw = wL⁴/(8EI) = 12·4000⁴/(8·3,2 × 10¹³) = 12 mm
Cộng lại
δ = 14 + 12 = 26 mm
Đáp số
δ = 26 mm
8.Độ võng của dầm
Đáp số: MA = 56,25 kN·m
Độ võng của dầm: độ võng có được bằng cách tích phân độ cong M/(EI) hai lần. Các trường hợp tiêu chuẩn đã được lập bảng, ví dụ PL³/(3EI) cho dầm công xôn chịu tải ở đầu tự do và 5wL⁴/(384EI) cho dầm đơn giản chịu tải phân bố đều toàn nhịp. Độ võng do các tải riêng rẽ cộng lại (xếp chồng). Với dầm siêu tĩnh, hãy bỏ một liên kết thừa và đòi hỏi độ võng tại đó bằng không (điều kiện tương thích).
Bỏ gối chống đi
Khi không có gối chống, dầm là một dầm công-xôn. Đầu tự do của nó sẽ võng dưới tải.
δload = P(L/2)²(3L − L/2)/(6EI) = 5PL³/(48EI)
Điều kiện tương thích tại gối chống
Chỉ riêng lực chống RB nâng đầu tự do lên một đoạn RBL³/(3EI). Gối chống giữ B có độ võng bằng không, nên hai độ võng phải triệt tiêu nhau. EI được khử.
Mất ổn định Euler: một cột mảnh mất ổn định tại Pcr = π²EI/(KL)², trong đó KL là chiều dài tính toán: K = 1 cho khớp–khớp, 2 cho ngàm–tự do, 0,7 cho ngàm–khớp và 0,5 cho ngàm–ngàm. Cột oằn quanh trục có I nhỏ nhất. Công thức đúng với cột mảnh, có ứng suất tới hạn thấp hơn ứng suất chảy.
Mất ổn định Euler: một cột mảnh mất ổn định tại Pcr = π²EI/(KL)², trong đó KL là chiều dài tính toán: K = 1 cho khớp–khớp, 2 cho ngàm–tự do, 0,7 cho ngàm–khớp và 0,5 cho ngàm–ngàm. Cột oằn quanh trục có I nhỏ nhất. Công thức đúng với cột mảnh, có ứng suất tới hạn thấp hơn ứng suất chảy.
Tải trọng tới hạn yêu cầu
Pcr = n·P = 2·75000 = 150000 N
KL = 0,5·2500 = 1250 mm
Giải tìm đường kính
d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·150000·1250²/(π³·200000))^(1/4) = 39,44 mm
Đáp số
d = 39,44 mm
Kiểm tra: độ mảnh KL/r là 126,8, nên cột là mảnh và công thức Euler áp dụng được.
11.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắt
Đáp số: Ix = 171,3 × 10⁶ mm⁴
Tiết diện có lỗ: coi lỗ là một diện tích âm. Trọng tâm là ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), với A₁, y₁ cho tấm đầy đủ và A₂, y₂ cho lỗ. Với mômen quán tính diện tích quanh trục đi qua trọng tâm, dùng định lý trục song song cho từng phần rồi trừ lỗ: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), trong đó d là khoảng cách từ trọng tâm riêng của mỗi phần đến trục đi qua ȳ. Hình chữ nhật có Ic = bh³/12 và hình tròn có Ic = πd⁴/64.
Trọng tâm
ȳ = (36000·120 − 1963·96)/(36000 − 1963) = 121,4 mm
Tấm đầy đủ quanh ȳ
150·240³/12 + 36000·−1,385² = 172,9 × 10⁶ mm⁴
Lỗ quanh ȳ
π·50⁴/64 + 1963·−25,38² = 1,572 × 10⁶ mm⁴
Trừ
Ix = 171,3 × 10⁶ mm⁴
Đáp số
Ix = 171,3 × 10⁶ mm⁴
12.Trọng tâm và mômen quán tính mặt cắt
Đáp số: Ix = 172 × 10⁶ mm⁴
Tiết diện có lỗ: coi lỗ là một diện tích âm. Trọng tâm là ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), với A₁, y₁ cho tấm đầy đủ và A₂, y₂ cho lỗ. Với mômen quán tính diện tích quanh trục đi qua trọng tâm, dùng định lý trục song song cho từng phần rồi trừ lỗ: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), trong đó d là khoảng cách từ trọng tâm riêng của mỗi phần đến trục đi qua ȳ. Hình chữ nhật có Ic = bh³/12 và hình tròn có Ic = πd⁴/64.
Trọng tâm
ȳ = (36000·120 − 1200·144)/(36000 − 1200) = 119,2 mm
Tấm đầy đủ quanh ȳ
150·240³/12 + 36000·0,8276² = 172,8 × 10⁶ mm⁴
Lỗ quanh ȳ
40·30³/12 + 1200·24,83² = 0,8297 × 10⁶ mm⁴
Trừ
Ix = 172 × 10⁶ mm⁴
Đáp số
Ix = 172 × 10⁶ mm⁴
13.Ứng suất hữu hiệu trong đất
Đáp số: u = 78,48 kPa
Ứng suất hữu hiệu (Terzaghi): khung hạt đất chịu σ′ = σ − u. Ứng suất toàn phần σ là trọng lượng của mọi thứ phía trên điểm đó, Σγ·h, dùng trọng lượng riêng khô phía trên mực nước ngầm và trọng lượng riêng bão hòa phía dưới. Dưới mực nước ngầm, áp suất nước lỗ rỗng là thủy tĩnh: u = γw·(độ sâu dưới mực nước ngầm).
Áp suất nước lỗ rỗng
Áp suất nước tăng theo độ sâu dưới mực nước ngầm.
u = γw·(z − zw) = 9,81·8 = 78,48 kPa
Đáp số
u = 78,48 kPa
14.Ứng suất hữu hiệu trong đất
Đáp số: u = 63,77 kPa
Ứng suất hữu hiệu (Terzaghi): khung hạt đất chịu σ′ = σ − u. Ứng suất toàn phần σ là trọng lượng của mọi thứ phía trên điểm đó, Σγ·h, dùng trọng lượng riêng khô phía trên mực nước ngầm và trọng lượng riêng bão hòa phía dưới. Dưới mực nước ngầm, áp suất nước lỗ rỗng là thủy tĩnh: u = γw·(độ sâu dưới mực nước ngầm).
Áp suất nước lỗ rỗng
Áp suất nước tăng theo độ sâu dưới mực nước ngầm.
u = γw·(z − zw) = 9,81·6,5 = 63,77 kPa
Đáp số
u = 63,77 kPa
15.Lún cố kết
Đáp số: S = 17,83 mm
Cố kết sơ cấp của một lớp sét dày H, dùng ứng suất hữu hiệu ở giữa lớp: σ′f = σ′0 + Δσ. Sét cố kết thông thường: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Sét quá cố kết nén lại theo Cr đến áp lực tiền cố kết σ′p và chỉ theo Cc sau đó. Thời gian: t = Tv·Hdr²/cv, trong đó đường thoát nước Hdr là H/2 khi nước có thể thoát ở trên và dưới, và H khi chỉ một phía thoát nước.
So sánh với áp lực tiền cố kết
σ′f = 85 + 35 = 120 kPa ≤ 195 kPa
Độ lún
Sét vẫn nằm trên đường nén lại của nó.
S = Cr·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0) = 0,05·5/(1 + 1,1)·log₁₀(120/85) = 17,83 mm
Đáp số
S = 17,83 mm
16.Lún cố kết
Đáp số: t = 14,13 năm
Cố kết sơ cấp của một lớp sét dày H, dùng ứng suất hữu hiệu ở giữa lớp: σ′f = σ′0 + Δσ. Sét cố kết thông thường: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Sét quá cố kết nén lại theo Cr đến áp lực tiền cố kết σ′p và chỉ theo Cc sau đó. Thời gian: t = Tv·Hdr²/cv, trong đó đường thoát nước Hdr là H/2 khi nước có thể thoát ở trên và dưới, và H khi chỉ một phía thoát nước.
Đường thoát nước
Hdr = H/2 = 10/2 = 5 m
Thời gian
t = Tv·Hdr²/cv = 0,848·5²/1,5 = 14,13 năm
Đáp số
t = 14,13 năm
17.Lực thủy tĩnh
Đáp số: F = 235,4 kN
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 2,5 + 3/2 = 4 m
A = H·b = 3·2 = 6 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·4·6 = 235,4 kN
Đáp số
F = 235,4 kN
18.Lực thủy tĩnh
Đáp số: F = 49,66 kN
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 1,5 + 1,5/2 = 2,25 m
A = H·b = 1,5·1,5 = 2,25 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,25·2,25 = 49,66 kN
Đáp số
F = 49,66 kN
19.Ma sát đường ống và tổn thất cột áp
Đáp số: hf = 11,47 m
Dòng chảy trong ống: số Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ phân biệt chảy tầng (Re dưới khoảng 2000) với chảy rối (trên khoảng 4000). Ma sát dọc ống gây tổn thất cột áp Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Các phụ kiện, van, lối vào và lối ra gây thêm tổn thất cục bộ hm = ΣK·V²/(2g). Giữa hai mặt thoáng của bể hở, phương trình năng lượng cho Δz = hf + hm, đã tính cả tổn thất lối ra K = 1.
Cột áp vận tốc
V²/(2g) = 1,5²/(2·9,81) = 0,1147 m
Darcy–Weisbach
hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,025·(800/0,2)·1,5²/(2·9,81) = 11,47 m
Đáp số
hf = 11,47 m
20.Ma sát đường ống và tổn thất cột áp
Đáp số: Q = 106,1 L/s
Dòng chảy trong ống: số Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ phân biệt chảy tầng (Re dưới khoảng 2000) với chảy rối (trên khoảng 4000). Ma sát dọc ống gây tổn thất cột áp Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Các phụ kiện, van, lối vào và lối ra gây thêm tổn thất cục bộ hm = ΣK·V²/(2g). Giữa hai mặt thoáng của bể hở, phương trình năng lượng cho Δz = hf + hm, đã tính cả tổn thất lối ra K = 1.
Các hệ số tổn thất
f·L/D = 0,015·400/0,2 = 30
ΣK = 0,5 + 3·0,3 + 2 + 1,0 = 4,4
Phương trình năng lượng
Cả hai mặt nước đều thông với không khí và thực tế đứng yên, nên toàn bộ Δz bị mất trong ống.
Phương trình Manning (SI): với dòng chảy đều trong kênh hở V = (1/n)·R2/3·S1/2 và Q = A·V, với n là hệ số nhám, S là độ dốc đáy (m/m) và R = A/P là bán kính thủy lực: diện tích dòng chảy chia cho chu vi ướt. Chỉ phần biên tiếp xúc với nước được tính trong P, không tính mặt thoáng. Hình chữ nhật: A = b·y, P = b + 2y. Hình thang có mái dốc z:1 (ngang:đứng): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Ống tròn chảy đầy hoặc đầy một nửa có R = D/4.
Hình học
A = (b + z·y)·y = (2 + 1,5·2,5)·2,5 = 14,38 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 2 + 2·2,5·√(1 + 1,5²) = 11,01 m
R = A/P = 1,305 m
Vận tốc
V = (1/0,022)·1,3052/3·0,0041/2 = 3,433 m/s
Lưu lượng
Q = A·V = 14,38·3,433 = 49,35 m³/s
Đáp số
Q = 49,35 m³/s
22.Dòng chảy hở (Manning)
Đáp số: S = 0,003929 m/m
Phương trình Manning (SI): với dòng chảy đều trong kênh hở V = (1/n)·R2/3·S1/2 và Q = A·V, với n là hệ số nhám, S là độ dốc đáy (m/m) và R = A/P là bán kính thủy lực: diện tích dòng chảy chia cho chu vi ướt. Chỉ phần biên tiếp xúc với nước được tính trong P, không tính mặt thoáng. Hình chữ nhật: A = b·y, P = b + 2y. Hình thang có mái dốc z:1 (ngang:đứng): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Ống tròn chảy đầy hoặc đầy một nửa có R = D/4.
Hình học
A = (b + z·y)·y = (5,5 + 3·1,7)·1,7 = 18,02 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 5,5 + 2·1,7·√(1 + 3²) = 16,25 m
Công suất bơm: công suất truyền cho nước là công suất thủy lực Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Trục phải cung cấp nhiều hơn vì bơm có tổn hao: Pshaft = Ph/ηpump, và động cơ tiêu thụ Pel = Pshaft/ηmotor. Cột áp bơm H suy ra từ phương trình năng lượng: chiều cao nâng tĩnh + cột áp áp suất + mọi tổn thất ma sát và cục bộ.
Công suất thủy lực
Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,06·72 = 42,38 kW
Công suất trên trục
Pshaft = Ph/η = 42,38/0,65 = 65,2 kW
Đáp số
Pshaft = 65,2 kW
24.Máy bơm và công suất bơm
Đáp số: H = 13,11 m
Công suất bơm: công suất truyền cho nước là công suất thủy lực Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Trục phải cung cấp nhiều hơn vì bơm có tổn hao: Pshaft = Ph/ηpump, và động cơ tiêu thụ Pel = Pshaft/ηmotor. Cột áp bơm H suy ra từ phương trình năng lượng: chiều cao nâng tĩnh + cột áp áp suất + mọi tổn thất ma sát và cục bộ.
Cả hai mặt đều hở và thực tế đứng yên, nên các số hạng áp suất và vận tốc triệt tiêu.
H = Δz + hL = 10 + 3,114 = 13,11 m
Đáp số
H = 13,11 m
25.Giá trị thời gian của tiền
Đáp số: PV = 99698 €
Giá trị thời gian của tiền: tiền hôm nay có giá trị hơn cùng số tiền đó ở tương lai, vì nó có thể sinh lãi. Với lãi suất i mỗi kỳ, một khoản tiền tăng theo FV = PV·(1 + i)n. Một chuỗi các khoản thanh toán bằng nhau (niên kim) được định giá bằng cách cộng từng khoản thanh toán, từ đó có các công thức niên kim.
Hệ số niên kim
(1 − (1 + i)−n)/i = (1 − 0,3769)/0,05 = 12,46
Giá trị hiện tại
PV = 8 000·12,46 = €99 697,68
Đáp số
PV = €99 697,68
26.Giá trị thời gian của tiền
Đáp số: A = 148,1 €
Giá trị thời gian của tiền: tiền hôm nay có giá trị hơn cùng số tiền đó ở tương lai, vì nó có thể sinh lãi. Với lãi suất i mỗi kỳ, một khoản tiền tăng theo FV = PV·(1 + i)n. Một chuỗi các khoản thanh toán bằng nhau (niên kim) được định giá bằng cách cộng từng khoản thanh toán, từ đó có các công thức niên kim.
Lãi suất tháng và số kỳ thanh toán
i = 0,042/12 = 0,0035
N = 12·5 = 60
Khoản thanh toán
Giá trị hiện tại của N khoản thanh toán bằng nhau A là A·(1 − (1 + i)⁻ᴺ)/i. Cho nó bằng khoản vay và giải tìm A.
(1 + i)−N = 0,8109
A = 8 000·0,0035/(1 − 0,8109) = €148,06
Đáp số
A = €148,06
27.NPV và IRR
Đáp số: NPV = −2327 €
Giá trị hiện tại ròng: chiết khấu mọi dòng tiền về hiện tại với tỷ suất sinh lời yêu cầu r, rồi cộng lại: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Dự án có NPV > 0 sinh lời nhiều hơn r và tạo thêm giá trị. Tỷ suất hoàn vốn nội bộ (IRR) là tỷ suất tại đó NPV = 0.
Giá trị hiện tại của từng dòng tiền
CF0 = −20 000
CF1/(1 + 0,09)1 = 5 000/1,09 = 4 587,16
CF2/(1 + 0,09)2 = 4 000/1,188 = 3 366,72
CF3/(1 + 0,09)3 = 8 000/1,295 = 6 177,47
CF4/(1 + 0,09)4 = 5 000/1,412 = 3 542,13
Cộng lại
NPV = €−2 326,53
Đáp số
NPV = €−2 326,53
NPV âm, nên dự án sinh lời ít hơn mức yêu cầu.
28.NPV và IRR
Đáp số: r* = 8,826 %
Tỉ suất giao nhau: tỉ suất chiết khấu mà tại đó hai dự án có cùng NPV. Nó là IRR của hiệu các dòng tiền của chúng (B − A). Dưới mức này, dự án có dòng tiền lớn hơn đến muộn hơn có NPV cao hơn; trên mức này, dự án kia thắng.
Hiệu các dòng tiền
ΔCF0 = −15 000 − (−10 000) = −5 000
ΔCF1 = 4 500 − 6 000 = −1 500
ΔCF2 = 6 500 − 4 000 = 2 500
ΔCF3 = 8 000 − 2 500 = 5 500
IRR của hiệu
NPVΔ(8%) = 120,54
NPVΔ(9%) = −24,94
r* = 8,826%
Đáp số
r* = 8,826%
Kiểm tra: tại 8,826% cả hai NPV đều là €830,62.
29.Phân phối chuẩn
Đáp số: P = 0,7418
Phân phối chuẩn: đổi một giá trị x sang điểm z, z = (x − μ)/σ, đếm số độ lệch chuẩn tính từ giá trị trung bình. Bảng z (hay Φ(z)) cho diện tích bên trái z, tức là P(X < x). Diện tích bên phải là 1 − Φ(z), và diện tích giữa hai giá trị là hiệu của hai diện tích đó.
Tổng và hiệu của các biến chuẩn: nếu X và Y độc lập và có phân bố chuẩn thì X + Y và X − Y cũng có phân bố chuẩn. Các trung bình cộng hoặc trừ: E(X ± Y) = μX ± μY. Các phương sai luôn cộng, kể cả với hiệu: Var(X ± Y) = σX² + σY², nên σ = √(σX² + σY²). Các độ lệch chuẩn không bao giờ cộng trực tiếp. Tổng của n phần tử độc lập có cùng phân bố có trung bình n·μ và độ lệch chuẩn σ·√n. Sau đó chuẩn hóa như thường lệ: z = (x − trung bình)/σ rồi tra Φ(z).