Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.
1Công thức và phương pháp
Động học
Vận tốc
v = v0 + a·t
Độ dời
s = v0·t + ½·a·t²
Không có thời gian
v² = v0² + 2·a·s
Đơn vị
1 m/s = 3,6 km/h
Phương pháp
Liệt kê những gì bạn biết: v₀, v, a, t và s, kèm đơn vị.
Chọn phương trình chứa ba đại lượng đã biết và ẩn số.
Chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các đại lượng ngược chiều.
Giải và kiểm tra xem đáp án có hợp lý về mặt vật lý không.
Các định luật Newton
Định luật hai
ΣF = m·a
Trọng lượng
W = m·g
Ma sát trượt
Ff = μ·N
Trên mặt dốc
dọc theo: m·g·sin θ, pháp tuyến: m·g·cos θ
Phương pháp
Vẽ sơ đồ vật thể tự do với mọi lực tác dụng lên vật.
Chọn một chiều dương dọc theo chuyển động.
Phân tích các lực thành thành phần dọc và vuông góc với chuyển động (trên mặt dốc: m·g·sin θ dọc theo, m·g·cos θ vuông góc vào mặt dốc).
Áp dụng ΣF = m·a dọc theo chuyển động; ma sát là μ·N ngược chiều chuyển động.
Chuyển động ném
Các thành phần
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Vị trí
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Độ cao cực đại
H = h + vy²/(2g)
Tầm xa (mặt đất bằng phẳng)
R = v0²·sin 2θ/g
Phương pháp
Phân tích vận tốc ban đầu thành các thành phần: vx = v₀·cos θ và vy = v₀·sin θ.
Chuyển động ngang có tốc độ không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc −g.
Tìm thời gian bay từ chuyển động thẳng đứng.
Dùng thời gian đó trong chuyển động ngang để tìm tầm xa.
Công và năng lượng
Động năng
Ek = ½mv²
Thế năng
Ep = mgh
Cân bằng năng lượng
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Công của lực ma sát
W = μ·N·d
Công suất
P = W/t
Động lượng và va chạm
Động lượng
p = m·v
Bảo toàn
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Va chạm hoàn toàn không đàn hồi
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Xung lượng
J = F·Δt = m·Δv
Phương pháp
Chọn một chiều dương và gán dấu cho từng vận tốc.
Viết tổng động lượng trước va chạm: Σm·v.
Với va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật chuyển động cùng nhau sau đó; với va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn.
Cho động lượng trước bằng động lượng sau và giải.
Lực thủy tĩnh
Áp suất tại độ sâu
p = ρgh
Lực lên tường thẳng đứng
F = ρg·hc·A
Tâm áp lực
yp = yc + Ic/(ycA)
Hình chữ nhật
Ic = bH³/12
Phương trình liên tục và Bernoulli
Phương trình liên tục
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Lưu lượng
Q = A·v
Diện tích hình tròn
A = πd²/4
Phương trình khí lý tưởng
Phương trình khí lý tưởng
pV = nRT
Hằng số khí
R = 8,314 J/(mol·K)
Phương trình khí kết hợp
p1V1/T1 = p2V2/T2
Số mol
n = m/M
Nhiệt độ
T[K] = T[°C] + 273,15
Động cơ nhiệt và máy lạnh
Hiệu suất
η = W/QH = 1 − QC/QH
Hiệu suất Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP của tủ lạnh
COPR = QC/W
COP của bơm nhiệt
COPHP = QH/W = COPR + 1
Cân bằng năng lượng
QH = W + QC
Sóng, âm thanh & quang học
Tốc độ sóng
v = fλ, T = 1/f
Dây
v = √(T/μ), μ = m/L
Mức âm
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Nguồn điểm
I = P/(4πr²)
Sóng dừng
dây hoặc ống hở fn = n·v/(2L); ống kín fn = n·v/(4L), n lẻ
Hiệu ứng Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Chiết suất
n = c/v, λ = λ0/n
Định luật Snell
n1sin θ1 = n2sin θ2
Góc tới hạn
sin θc = n2/n1
Sợi quang
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Thấu kính và gương
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Hai khe
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Cách tử
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Khe đơn
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Phương pháp
Hãy nhận ra loại bài toán: tốc độ sóng, mức âm, sóng dừng, Doppler, khúc xạ, thấu kính hay gương, hoặc giao thoa.
Hãy viết hệ thức trước: v = fλ, β = 10·log(I/I₀), fₙ = n·v/(2L) hoặc n·v/(4L), f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs), n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂, 1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ, d·sin θ = mλ.
Hãy đổi đơn vị: nm, mm và cm sang m, và kiểm tra xem các góc có được đo từ pháp tuyến không.
Hãy kiểm tra dấu và tính hợp lý: ảnh ảo có dᵢ < 0, nguồn đang lại gần nghe cao hơn, ống kín chỉ có các họa âm bậc lẻ.
2Bài tập
1.Động họcTrung bình
Một chiếc ô tô chạy với vận tốc 120 km/h phanh với gia tốc chậm dần không đổi 6,5 m/s² cho đến khi dừng. Tìm quãng đường phanh s.
v₀ = 120 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
s = m
2.Động họcKhó
Một hòn đá được thả từ trạng thái nghỉ vào một cái giếng. Tiếng bõm nghe được 1,7 s sau khi thả hòn đá. Tốc độ âm thanh là 343 m/s; bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm độ sâu d của giếng.
ttotal = 1,7 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Các định luật NewtonTrung bình
Một vật 2 kg trượt xuống một mặt dốc nghiêng 25° so với phương ngang. Hệ số ma sát trượt là 0,1. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm gia tốc a của vật dọc theo mặt dốc.
m = 2 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Các định luật NewtonKhó
Hai khối trên sàn nằm ngang được nối bằng một sợi dây nhẹ nằm ngang. Một lực nằm ngang 130 N kéo khối 2 kg phía trước; khối 9 kg bị kéo theo phía sau. Hệ số ma sát trượt là 0,25 cho cả hai khối. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm lực căng T trong sợi dây nối.
m1 = 9 kgm2 = 2 kgF = 130 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Chuyển động némTrung bình
Một quả bóng được ném với góc 30° so với phương ngang từ mặt đất bằng phẳng. Bỏ qua lực cản không khí. Tìm độ cao cực đại H mà quả bóng đạt được.
v0 = 16 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Chuyển động némKhó
Một quả bóng được phóng với tốc độ 22 m/s và hợp góc 40° so với phương ngang từ đỉnh một vách đá cao 5 m. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ v khi nó chạm đất.
v₀ = 22 m/sθ = 40°h = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Công và năng lượngTrung bình
Một vật 5 kg trượt 3 m xuống một mặt dốc nghiêng 15° so với phương ngang, với hệ số ma sát trượt là 0,15. Tìm công Wf chống lại ma sát.
m = 5 kgθ = 15°μ = 0,15d = 3 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
8.Công và năng lượngKhó
Một xe đẩy 0,5 kg được thả từ trạng thái nghỉ ở độ cao 13 m trên một đường ray nhẵn dẫn vào một vòng tròn thẳng đứng bán kính 5 m. Tìm phản lực pháp tuyến N mà đường ray tác dụng lên xe đẩy tại đỉnh vòng.
m = 0,5 kgh = 13 mR = 5 mg = 9,81 m/s²
N = N
9.Động lượng và va chạmTrung bình
Một ô tô 1300 kg đang chuyển động với tốc độ 6 m/s đâm vào một ô tô 1000 kg đang đứng yên và hai xe dính vào nhau. Bao nhiêu phần trăm ΔK/K động năng ban đầu bị mất?
m1 = 1300 kgv1 = 6 m/sm2 = 1000 kgv2 = 0
ΔK/K = %
10.Động lượng và va chạmKhó
Một quả bóng 0,1 kg đập vào tường với 28 m/s và bật thẳng ngược lại với 19 m/s. Thời gian tiếp xúc là 40 ms. Tìm độ lớn của xung lượng J mà tường tác dụng lên quả bóng.
m = 0,1 kgvin = 28 m/svout = 19 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
11.Lực thủy tĩnhTrung bình
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 2 m nằm trong thành bể chứa nước, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 2 m. Tìm hợp lực thủy tĩnh F tác dụng lên cửa van.
d = 2 mH = 2 mb = 2 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
12.Lực thủy tĩnhKhó
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 1 m nằm trong thành bể chứa dầu, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 3 m. Tìm hợp lực thủy tĩnh F tác dụng lên cửa van.
d = 3 mH = 3 mb = 1 mρ = 880 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
13.Phương trình liên tục và BernoulliTrung bình
Nước chảy qua một ống nằm ngang thu hẹp từ 100 mm xuống 75 mm. Ở đoạn rộng, áp suất là 280 kPa và vận tốc là 0,75 m/s. Bỏ qua tổn thất, tìm áp suất p2 ở đoạn hẹp.
Một ống mềm có đường kính trong 50 mm hút nước xi-phông từ một bể hở. Điểm cao nhất C của ống cao hơn mặt nước 1 m, và cửa ra (thông với không khí) thấp hơn mặt nước 2 m. Bỏ qua tổn thất và lấy g = 9,81 m/s². Tìm lưu lượng Q.
d = 50 mmzC = +1 mz2 = −2 mg = 9,81 m/s²
Q = L/s
15.Phương trình khí lý tưởngTrung bình
Một bình 5 L chứa 460 g CO₂ ở 70 °C. Coi đó là khí lý tưởng và tìm áp suất P.
Một động cơ nhiệt thuận nghịch (Carnot) nhận 2100 kJ nhiệt từ một nguồn ở 775 °C và thải 617 kJ mỗi chu trình. Tìm nhiệt độ TL của nguồn lạnh theo °C.
TH = 775 °CQH = 2100 kJQL = 617 kJ
TL = °C
18.Động cơ nhiệt và máy lạnhKhó
Một bơm nhiệt giữ ngôi nhà ở 21 °C trong khi bên ngoài là -10 °C, cung cấp 14 kW nhiệt cho ngôi nhà. Tìm hệ số hiệu năng lớn nhất có thể COPmax.
TH = 21 °CTL = -10 °CQ̇H = 14 kW
COPmax =
19.Sóng, âm thanh & quang họcTrung bình
Một sợi dây cố định ở hai đầu phải có tần số cơ bản (họa âm bậc nhất) ở 120 Hz; sóng truyền trên nó với tốc độ 120 m/s. Hãy tìm chiều dài L của nó.
v = 120 m/sn = 1f1 = 120 Hz
L = m
20.Sóng, âm thanh & quang họcKhó
Một vật cách một gương lồi có bán kính cong 30 cm một khoảng 6 cm. Hãy tìm khoảng cách ảnh di, dương đối với ảnh ở phía trước gương (thật) và âm đối với ảnh ở phía sau gương (ảo).
do = 6 cmR = 30 cm
di = cm
3Dung dịch
1.Động học
Đáp số: s = 85,47 m
Chuyển động với gia tốc không đổi: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² và v² = v₀² + 2·a·s. Chọn phương trình chứa ba đại lượng bạn biết và đại lượng bạn muốn tìm, và giữ dấu nhất quán với một chiều dương.
Đơn vị
v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s
Quãng đường phanh
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·6,5) = 85,47 m
Đáp số
s = 85,47 m
2.Động học
Đáp số: d = 13,53 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Hai phần của thời gian
½·9,81·t₁² = 343·(1,7 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 583,1 = 0
Thời gian rơi
Chỉ nghiệm dương có ý nghĩa vật lý.
t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·583,1))/(2·4,905) = 1,661 s
Độ sâu
d = ½·9,81·1,661² = 13,53 m
Đáp số
d = 13,53 m
3.Các định luật Newton
Đáp số: a = 3,257 m/s²
Định luật hai Newton: hợp lực tác dụng lên một vật bằng khối lượng nhân với gia tốc, ΣF = m·a. Vẽ sơ đồ vật thể tự do, chọn một chiều dương dọc theo chuyển động, và cộng mọi lực theo chiều đó: lực tác dụng, ma sát μ·N ngược chiều chuyển động, và các thành phần của trọng lực.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Với cùng μ cho cả hai khối, ma sát triệt tiêu: T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.Chuyển động ném
Đáp số: H = 3,262 m
Chuyển động ném: khi bỏ qua lực cản không khí, x = vxt và y = h + vyt − ½gt². Hai phương độc lập với nhau, chỉ chung thời gian.
Phân tích vận tốc ban đầu
Vận tốc ngang không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc không đổi g = 9,81 m/s² hướng xuống.
vx = v0·cos θ = 16·cos 30° = 13,86 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 30° = 8 m/s
Điểm cao nhất
Ở đỉnh, vận tốc thẳng đứng bằng không: vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 8²/(2·9,81) = 3,262 m
Đáp số
H = 3,262 m
6.Chuyển động ném
Đáp số: v = 24,13 m/s
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Phân tích vận tốc ban đầu
vx = 22·cos 40° = 16,85 m/s
vy0 = 22·sin 40° = 14,14 m/s
Tốc độ thẳng đứng khi chạm đất
Năng lượng hoặc v² = v₀² + 2as theo phương thẳng đứng.
vy = √(14,14² + 2·9,81·5) = 17,26 m/s
Tốc độ khi chạm nước
v = √(16,85² + 17,26²) = 24,13 m/s
Đáp số
v = 24,13 m/s
Kiểm tra bằng năng lượng: v² = v₀² + 2gh.
7.Công và năng lượng
Đáp số: Wf = 21,32 J
Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).
Lực ma sát
N = mg·cos θ = 49,05·0,9659 = 47,38 N
F = μN = 0,15·47,38 = 7,107 N
Công chống ma sát
Wf = F·d = 7,107·3 = 21,32 J
Đáp số
Wf = 21,32 J
8.Công và năng lượng
Đáp số: N = 0,981 N
Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d). Trên quỹ đạo tròn, hợp lực hướng về tâm phải bằng mv²/r.
Vận tốc tại đỉnh
v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(13 − 10) = 58,86 m²/s²
Các lực tại đỉnh
m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
N = mv²/R − mg = 0,5·58,86/5 − 4,905 = 0,981 N
Đáp số
N = 0,981 N
Xe đẩy vừa đủ đi hết vòng khi h = 2,5R; khi đó N = 0 tại đỉnh.
9.Động lượng và va chạm
Đáp số: ΔK/K = 43,48 %
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Vận tốc chung
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1300·6/2300 = 3,391 m/s
Động năng trước và sau
Kbefore = ½·1300·6² = 23400 J
Kafter = ½·2300·3,391² = 13226 J
Tỉ lệ mất đi
ΔK/K = 10174/23400 = 43,48 %
Đáp số
ΔK/K = 43,48 %
Năng lượng mất đi biến thành biến dạng, nhiệt và âm thanh.
10.Động lượng và va chạm
Đáp số: J = 4,7 N·s
Bảo toàn động lượng: khi không có ngoại lực tác dụng trong lúc va chạm, tổng động lượng Σm·v trước bằng tổng sau. Vận tốc có hướng, nên hãy chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các vận tốc ngược chiều. Trong va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn; trong va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật dính vào nhau.
Độ biến thiên động lượng
J = m·Δv = 0,1·(19 + 28) = 4,7 N·s
Đáp số
J = 4,7 N·s
11.Lực thủy tĩnh
Đáp số: F = 117,7 kN
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 2 + 2/2 = 3 m
A = H·b = 2·2 = 4 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·3·4 = 117,7 kN
Đáp số
F = 117,7 kN
12.Lực thủy tĩnh
Đáp số: F = 116,5 kN
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 3 + 3/2 = 4,5 m
A = H·b = 3·1 = 3 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 880·9,81·4,5·3 = 116,5 kN
Đáp số
F = 116,5 kN
13.Phương trình liên tục và Bernoulli
Đáp số: p2 = 279,4 kPa
Phương trình liên tục và Bernoulli: với chất lỏng không nén được, lưu lượng ở mọi tiết diện đều như nhau, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Dọc theo một đường dòng không có tổn thất, p + ½ρv² + ρgz là hằng số, nên ở nơi chất lỏng nhanh hơn hoặc cao hơn thì áp suất thấp hơn.
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Vận tốc trong ống
Mặt thoáng và cửa ra đều thông với không khí, nên các số hạng áp suất triệt tiêu.
v = √(2g·2) = √(2·9,81·2) = 6,264 m/s
Lưu lượng
Q = A·v = 0,001963·6,264 = 0,0123 m³/s = 12,3 L/s
Đáp số
Q = 12,3 L/s
15.Phương trình khí lý tưởng
Đáp số: P = 5964 kPa
Phương trình khí lý tưởng: PV = nRT, với n = m/M.
Số mol
n = m/M = 460/44,01 = 10,45 mol
T = 70 + 273,15 = 343,1 K
Áp suất
P = nRT/V = 10,45·8,314·343,1/0,005 = 5964 kPa
Đáp số
P = 5964 kPa
16.Phương trình khí lý tưởng
Đáp số: V2 = 6,684 L
Phương trình khí kết hợp: với một lượng khí lý tưởng cố định, P1V1/T1 = P2V2/T2.
Nhiệt độ tuyệt đối
T1 = 303,1 K, T2 = 463,1 K
Phương trình khí kết hợp
V2 = V1·(P1/P2)·(T2/T1) = 5·(350/400)·(463,1/303,1) = 6,684 L
Đáp số
V2 = 6,684 L
17.Động cơ nhiệt và máy lạnh
Đáp số: TL = 34,81 °C
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Nhiệt độ tuyệt đối của nguồn
TH = 775 + 273,15 = 1048 K
Tỉ số nhiệt thuận nghịch
TL = TH·QL/QH = 1048·617/2100 = 308 K = 34,81 °C
Đáp số
TL = 34,81 °C
18.Động cơ nhiệt và máy lạnh
Đáp số: COPmax = 9,489
Giới hạn của định luật hai: không chu trình nào làm việc giữa các nguồn nhiệt có nhiệt độ tuyệt đối TH và TL có thể vượt qua chu trình thuận nghịch (Carnot): ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) và COPHP,max = TH/(TH − TL). Năng lượng luôn được bảo toàn: QH = W + QL.
Sóng dừng và hiệu ứng Doppler: một sợi dây cố định ở hai đầu, hoặc một ống hở hai đầu, chứa số nguyên lần nửa bước sóng: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Một ống kín một đầu có nút ở đầu kín và bụng ở đầu hở: L = nλ/4 chỉ với n lẻ, fn = n·v/(4L). Khi nguồn hoặc người quan sát chuyển động dọc theo đường nối giữa chúng, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): dùng dấu trên khi chuyển động hướng về nhau. Hai sóng có tần số gần bằng nhau tạo phách với tần số |f₁ − f₂|.
Bước sóng
λ = v/f = 120/120 = 1 m
Chiều dài
L = nλ/2 = 1·1/2 = 0,5 m
Đáp số
L = 0,5 m
20.Sóng, âm thanh & quang học
Đáp số: di = −4,286 cm
Quang hình học: tại một mặt phân cách, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (định luật Snell), với các góc đo từ pháp tuyến và n = c/v. Khi đi vào môi trường chậm hơn, tia bị bẻ về phía pháp tuyến. Từ môi trường đặc hơn (n₁ > n₂) vượt quá góc tới hạn θc = arcsin(n₂/n₁), toàn bộ ánh sáng bị phản xạ: phản xạ toàn phần. Thấu kính mỏng và gương cầu tuân theo 1/f = 1/do + 1/di với độ phóng đại m = −di/do. Quy ước dấu: f > 0 với thấu kính hội tụ và gương cầu lõm (f = R/2), f < 0 với thấu kính phân kỳ và gương cầu lồi; di > 0 với ảnh thật, di < 0 với ảnh ảo, và m < 0 với ảnh ngược chiều.