Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.
1Công thức và phương pháp
Động học
Vận tốc
v = v0 + a·t
Độ dời
s = v0·t + ½·a·t²
Không có thời gian
v² = v0² + 2·a·s
Đơn vị
1 m/s = 3,6 km/h
Phương pháp
Liệt kê những gì bạn biết: v₀, v, a, t và s, kèm đơn vị.
Chọn phương trình chứa ba đại lượng đã biết và ẩn số.
Chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các đại lượng ngược chiều.
Giải và kiểm tra xem đáp án có hợp lý về mặt vật lý không.
Các định luật Newton
Định luật hai
ΣF = m·a
Trọng lượng
W = m·g
Ma sát trượt
Ff = μ·N
Trên mặt dốc
dọc theo: m·g·sin θ, pháp tuyến: m·g·cos θ
Phương pháp
Vẽ sơ đồ vật thể tự do với mọi lực tác dụng lên vật.
Chọn một chiều dương dọc theo chuyển động.
Phân tích các lực thành thành phần dọc và vuông góc với chuyển động (trên mặt dốc: m·g·sin θ dọc theo, m·g·cos θ vuông góc vào mặt dốc).
Áp dụng ΣF = m·a dọc theo chuyển động; ma sát là μ·N ngược chiều chuyển động.
Chuyển động ném
Các thành phần
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Vị trí
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Độ cao cực đại
H = h + vy²/(2g)
Tầm xa (mặt đất bằng phẳng)
R = v0²·sin 2θ/g
Phương pháp
Phân tích vận tốc ban đầu thành các thành phần: vx = v₀·cos θ và vy = v₀·sin θ.
Chuyển động ngang có tốc độ không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc −g.
Tìm thời gian bay từ chuyển động thẳng đứng.
Dùng thời gian đó trong chuyển động ngang để tìm tầm xa.
Công và năng lượng
Động năng
Ek = ½mv²
Thế năng
Ep = mgh
Cân bằng năng lượng
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Công của lực ma sát
W = μ·N·d
Công suất
P = W/t
Động lượng và va chạm
Động lượng
p = m·v
Bảo toàn
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Va chạm hoàn toàn không đàn hồi
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Xung lượng
J = F·Δt = m·Δv
Phương pháp
Chọn một chiều dương và gán dấu cho từng vận tốc.
Viết tổng động lượng trước va chạm: Σm·v.
Với va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật chuyển động cùng nhau sau đó; với va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn.
Cho động lượng trước bằng động lượng sau và giải.
Lực thủy tĩnh
Áp suất tại độ sâu
p = ρgh
Lực lên tường thẳng đứng
F = ρg·hc·A
Tâm áp lực
yp = yc + Ic/(ycA)
Hình chữ nhật
Ic = bH³/12
Phương trình liên tục và Bernoulli
Phương trình liên tục
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Lưu lượng
Q = A·v
Diện tích hình tròn
A = πd²/4
Phương trình khí lý tưởng
Phương trình khí lý tưởng
pV = nRT
Hằng số khí
R = 8,314 J/(mol·K)
Phương trình khí kết hợp
p1V1/T1 = p2V2/T2
Số mol
n = m/M
Nhiệt độ
T[K] = T[°C] + 273,15
Động cơ nhiệt và máy lạnh
Hiệu suất
η = W/QH = 1 − QC/QH
Hiệu suất Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP của tủ lạnh
COPR = QC/W
COP của bơm nhiệt
COPHP = QH/W = COPR + 1
Cân bằng năng lượng
QH = W + QC
Sóng, âm thanh & quang học
Tốc độ sóng
v = fλ, T = 1/f
Dây
v = √(T/μ), μ = m/L
Mức âm
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Nguồn điểm
I = P/(4πr²)
Sóng dừng
dây hoặc ống hở fn = n·v/(2L); ống kín fn = n·v/(4L), n lẻ
Hiệu ứng Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Chiết suất
n = c/v, λ = λ0/n
Định luật Snell
n1sin θ1 = n2sin θ2
Góc tới hạn
sin θc = n2/n1
Sợi quang
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Thấu kính và gương
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Hai khe
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Cách tử
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Khe đơn
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Phương pháp
Hãy nhận ra loại bài toán: tốc độ sóng, mức âm, sóng dừng, Doppler, khúc xạ, thấu kính hay gương, hoặc giao thoa.
Hãy viết hệ thức trước: v = fλ, β = 10·log(I/I₀), fₙ = n·v/(2L) hoặc n·v/(4L), f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs), n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂, 1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ, d·sin θ = mλ.
Hãy đổi đơn vị: nm, mm và cm sang m, và kiểm tra xem các góc có được đo từ pháp tuyến không.
Hãy kiểm tra dấu và tính hợp lý: ảnh ảo có dᵢ < 0, nguồn đang lại gần nghe cao hơn, ống kín chỉ có các họa âm bậc lẻ.
2Bài tập
1.Động họcTrung bình
Một chiếc ô tô chạy với vận tốc 90 km/h phanh với gia tốc chậm dần không đổi 6,5 m/s² cho đến khi dừng. Tìm quãng đường phanh s.
v₀ = 90 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
s = m
2.Động họcKhó
Một quả bóng được ném thẳng đứng lên với 19 m/s từ mép một mái nhà cao 30 m so với mặt đất. Bỏ qua lực cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm độ cao lớn nhất hmax so với mặt đất.
v₀ = 19 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Các định luật NewtonTrung bình
Một thùng trượt trên sàn nằm ngang với tốc độ ban đầu 8 m/s và dừng lại sau 33 m. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm hệ số ma sát trượt μ.
v₀ = 8 m/sd = 33 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Các định luật NewtonKhó
Một vật 7,5 kg trên bàn nằm ngang được nối bằng dây nhẹ vắt qua ròng rọc không ma sát với một khối lượng 2 kg treo. Hệ số ma sát trượt giữa vật và bàn là 0,1. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm gia tốc a của hệ.
m1 = 7,5 kgm2 = 2 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Chuyển động némTrung bình
Một quả bóng được phóng từ mặt đất bằng phẳng với tốc độ 24 m/s và phải rơi cách 40 m. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm góc nhỏ hơn trong hai góc phóng có thể θ.
v₀ = 24 m/sR = 40 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Chuyển động némKhó
Một quả bóng được phóng với tốc độ 33 m/s và hợp góc 55° so với phương ngang từ đỉnh một vách đá cao 5 m. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm độ cao lớn nhất H so với mặt đất ở chân vách đá.
v₀ = 33 m/sθ = 55°h = 5 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Công và năng lượngTrung bình
Một bộ phóng đồ chơi có lò xo thẳng đứng độ cứng 200 N/m. Một quả cầu 0,1 kg được đặt lên nó và lò xo bị nén 6 cm, rồi được thả ra. Bỏ qua sức cản không khí và khối lượng của lò xo, tìm độ cao h mà quả cầu bay lên, đo từ vị trí của nó khi lò xo bị nén.
m = 0,1 kgk = 200 N/mx = 6 cmg = 9,81 m/s²
h = m
8.Công và năng lượngKhó
Một khối 15 kg bắt đầu từ trạng thái nghỉ ở chân một dốc nghiêng 25° và bị kéo lên dốc bởi một lực không đổi 100 N song song với dốc. Hệ số ma sát trượt là 0,15. Tìm vận tốc v của khối sau khi nó đã đi được 7 m lên dốc.
Một xe trượt 3,5 kg chạy với 7 m/s va chạm trực diện hoàn toàn đàn hồi với một xe trượt 4 kg đang đứng yên trên đường ray không ma sát. Tìm vận tốc v′1 của xe trượt thứ nhất sau va chạm (dương theo chiều ban đầu của nó).
m1 = 3,5 kgm2 = 4 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
10.Động lượng và va chạmKhó
Một quả bóng 0,45 kg đập vào tường với 10 m/s và bật thẳng ngược lại với 20 m/s. Thời gian tiếp xúc là 5 ms. Tìm lực trung bình Favg của tường lên quả bóng.
m = 0,45 kgvin = 10 m/svout = 20 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
11.Lực thủy tĩnhTrung bình
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 1 m nằm trong thành bể chứa nước, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 1,5 m. Tìm hợp lực thủy tĩnh F tác dụng lên cửa van.
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 1,5 m nằm trong thành bể chứa dầu, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 0,5 m. Tìm độ sâu ycp của tâm áp lực dưới mặt thoáng.
Nước chảy với lưu lượng 14 L/s trong một ống nằm ngang thu hẹp từ 80 mm xuống 40 mm. Áp suất ở đoạn hẹp là 140 kPa. Bỏ qua tổn thất, tìm áp suất p1 ở đoạn rộng.
Một vòi phun đài phun nước hướng thẳng lên. Ngay dưới vòi, ống cấp có đường kính 100 mm và áp suất dư 90 kPa. Đường kính cửa ra của vòi là 20 mm, và chênh lệch độ cao qua vòi không đáng kể. Bỏ qua tổn thất và sức cản không khí, tìm độ cao H mà tia nước dâng lên trên vòi. Dùng g = 9,81 m/s².
Một động cơ nhiệt làm việc giữa nguồn nóng ở 325 °C và nguồn lạnh ở 10 °C. Tìm hiệu suất nhiệt lớn nhất có thể ηmax.
TH = 325 °CTL = 10 °C
ηmax = %
18.Động cơ nhiệt và máy lạnhKhó
Một động cơ nhiệt Carnot nhận 170 kW nhiệt từ nguồn ở 750 °C và thải nhiệt ra môi trường ở 25 °C. Toàn bộ công của nó chạy một tủ lạnh Carnot lấy nhiệt từ một tủ đông ở -30 °C và cũng thải nhiệt ra môi trường ở 25 °C. Tìm tốc độ Q̇L mà nhiệt được lấy ra khỏi tủ đông.
TH = 750 °CT0 = 25 °CTL = -30 °CQ̇H = 170 kW
Q̇L = kW
19.Sóng, âm thanh & quang họcTrung bình
Một nguồn nhỏ phát âm đều theo mọi hướng. Mức âm là 95 dB ở khoảng cách 2 m. Hãy tìm mức âm β2 ở khoảng cách 6 m, bỏ qua sự hấp thụ và phản xạ.
β1 = 95 dBr1 = 2 mr2 = 6 m
β2 = dB
20.Sóng, âm thanh & quang họcKhó
Một vật cách một gương lồi có bán kính cong 20 cm một khoảng 10 cm. Hãy tìm độ phóng đại m (âm đối với ảnh ngược chiều).
do = 10 cmR = 20 cm
m =
3Dung dịch
1.Động học
Đáp số: s = 48,08 m
Chuyển động với gia tốc không đổi: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² và v² = v₀² + 2·a·s. Chọn phương trình chứa ba đại lượng bạn biết và đại lượng bạn muốn tìm, và giữ dấu nhất quán với một chiều dương.
Đơn vị
v₀ = 90/3,6 = 25 m/s
Quãng đường phanh
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·6,5) = 48,08 m
Đáp số
s = 48,08 m
2.Động học
Đáp số: hmax = 48,4 m
Chuyển động với gia tốc không đổi: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² và v² = v₀² + 2·a·s. Chọn phương trình chứa ba đại lượng bạn biết và đại lượng bạn muốn tìm, và giữ dấu nhất quán với một chiều dương.
Độ cao đạt thêm so với mái nhà
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 19²/(2·9,81) = 18,4 m
Độ cao so với mặt đất
hmax = 30 + 18,4 = 48,4 m
Đáp số
hmax = 48,4 m
3.Các định luật Newton
Đáp số: μ = 0,09885
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Gia tốc hãm
a = v₀²/(2d) = 8²/(2·33) = 0,9697 m/s²
Hệ số ma sát
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,9697/9,81 = 0,09885
Đáp số
μ = 0,09885
4.Các định luật Newton
Đáp số: a = 1,291 m/s²
Định luật hai Newton: hợp lực tác dụng lên một vật bằng khối lượng nhân với gia tốc, ΣF = m·a. Vẽ sơ đồ vật thể tự do, chọn một chiều dương dọc theo chuyển động, và cộng mọi lực theo chiều đó: lực tác dụng, ma sát μ·N ngược chiều chuyển động, và các thành phần của trọng lực.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Công thức tầm xa
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·40/24² = 0,6813
Góc
2θ = 42,94° → θ = 21,47°
Đáp số
θ = 21,47°
Nghiệm còn lại là 90° − θ = 68,53°.
6.Chuyển động ném
Đáp số: H = 42,24 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Tốc độ ném theo phương thẳng đứng
vy = 33·sin 55° = 27,03 m/s
Độ cao đạt được trên đỉnh vách đá
Δh = vy²/(2g) = 27,03²/(2·9,81) = 37,24 m
Độ cao so với mặt đất
H = 5 + 37,24 = 42,24 m
Đáp số
H = 42,24 m
7.Công và năng lượng
Đáp số: h = 0,367 m
Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).
Thế năng đàn hồi
x = 6 cm = 0,06 m
½kx² = ½·200·0,06² = 0,36 J
Độ cao
m·g = 0,1·9,81 = 0,981 N
h = ½kx²/(mg) = 0,36/0,981 = 0,367 m
Đáp số
h = 0,367 m
8.Công và năng lượng
Đáp số: v = 4,077 m/s
Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).
Các lực dọc theo mặt dốc
m·g = 15·9,81 = 147,2 N
mg·sin θ = 62,19 N
μ·mg·cos θ = 20 N
Công–năng lượng
½mv² = (100 − 82,19)·7 = 124,7 J
v = √(2·124,7/15) = 4,077 m/s
Đáp số
v = 4,077 m/s
9.Động lượng và va chạm
Đáp số: v′1 = −0,4667 m/s
Bảo toàn động lượng: khi không có ngoại lực tác dụng trong lúc va chạm, tổng động lượng Σm·v trước bằng tổng sau. Vận tốc có hướng, nên hãy chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các vận tốc ngược chiều. Trong va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn; trong va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật dính vào nhau.
Va chạm đàn hồi với vật bị va chạm đứng yên
Giải đồng thời bảo toàn động lượng và năng lượng cho hai kết quả này.
v′1 = (3,5 − 4)/(3,5 + 4)·7 = −0,4667 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 4)·7 = 6,533 m/s
Đáp số
v′1 = −0,4667 m/s
Dấu trừ nghĩa là xe trượt thứ nhất bật ngược lại.
10.Động lượng và va chạm
Đáp số: Favg = 2700 N
Bảo toàn động lượng: khi không có ngoại lực tác dụng trong lúc va chạm, tổng động lượng Σm·v trước bằng tổng sau. Vận tốc có hướng, nên hãy chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các vận tốc ngược chiều. Trong va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn; trong va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật dính vào nhau.
Độ biến thiên động lượng
J = m·Δv = 0,45·(20 + 10) = 13,5 N·s
Lực trung bình
Favg = J/Δt = 13,5/0,005 = 2700 N
Đáp số
Favg = 2700 N
11.Lực thủy tĩnh
Đáp số: F = 49,05 kN
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 1,5 + 2/2 = 2,5 m
A = H·b = 2·1 = 2 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,5·2 = 49,05 kN
Đáp số
F = 49,05 kN
12.Lực thủy tĩnh
Đáp số: ycp = 1,4 m
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 0,5 + 1,5/2 = 1,25 m
A = H·b = 1,5·1,5 = 2,25 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 880·9,81·1,25·2,25 = 24,28 kN
Tâm áp lực
Áp suất tăng theo độ sâu, nên hợp lực tác dụng phía dưới trọng tâm.
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Vận tốc ở cửa ra
β = 20/100 = 0,2
v2 = √(2p1/(ρ(1 − β⁴))) = √(2·90000/(1000·0,9984)) = 13,43 m/s
Độ cao của tia
Bernoulli dọc theo tia: tại đỉnh vận tốc bằng không và áp suất lại là áp suất khí quyển.
H = v2²/(2g) = 13,43²/(2·9,81) = 9,189 m
Đáp số
H = 9,189 m
15.Phương trình khí lý tưởng
Đáp số: P = 57,13 kPa
Phương trình khí lý tưởng: PV = nRT, với n = m/M.
Số mol
n = m/M = 40/39,95 = 1,001 mol
T = 70 + 273,15 = 343,1 K
Áp suất
P = nRT/V = 1,001·8,314·343,1/0,05 = 57,13 kPa
Đáp số
P = 57,13 kPa
16.Phương trình khí lý tưởng
Đáp số: V2 = 1,783 L
Phương trình khí kết hợp: với một lượng khí lý tưởng cố định, P1V1/T1 = P2V2/T2.
Nhiệt độ tuyệt đối
T1 = 288,1 K, T2 = 353,1 K
Phương trình khí kết hợp
V2 = V1·(P1/P2)·(T2/T1) = 2·(400/550)·(353,1/288,1) = 1,783 L
Đáp số
V2 = 1,783 L
17.Động cơ nhiệt và máy lạnh
Đáp số: ηmax = 52,66 %
Giới hạn của định luật hai: không chu trình nào làm việc giữa các nguồn nhiệt có nhiệt độ tuyệt đối TH và TL có thể vượt qua chu trình thuận nghịch (Carnot): ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) và COPHP,max = TH/(TH − TL). Năng lượng luôn được bảo toàn: QH = W + QL.
Nhiệt độ tuyệt đối
TH = 325 + 273,15 = 598,1 K
TL = 10 + 273,15 = 283,1 K
Hiệu suất Carnot
ηmax = 1 − TL/TH = 1 − 283,1/598,1 = 52,66 %
Đáp số
ηmax = 52,66 %
18.Động cơ nhiệt và máy lạnh
Đáp số: Q̇L = 532,5 kW
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Nhiệt độ tuyệt đối
TH = 750 + 273,15 = 1023 K
T0 = 25 + 273,15 = 298,1 K
TL = -30 + 273,15 = 243,1 K
Công của động cơ
η = 1 − 298,1/1023 = 0,7086
Ẇ = 0,7086·170 = 120,5 kW
Nhiệt lấy đi bởi tủ lạnh
COPR = 243,1/(298,1 − 243,1) = 4,421
Q̇L = 4,421·120,5 = 532,5 kW
Đáp số
Q̇L = 532,5 kW
19.Sóng, âm thanh & quang học
Đáp số: β2 = 85,46 dB
Sóng: một sóng tuần hoàn di chuyển một bước sóng trong một chu kỳ, nên v = fλ với T = 1/f. Trên một sợi dây căng v = √(T/μ), với T là lực căng và μ = m/L là khối lượng trên mét. Âm thanh trong không khí truyền với tốc độ khoảng 343 m/s ở 20 °C, ánh sáng trong chân không với c = 3,00 × 10⁸ m/s. Độ to được đo trên thang logarit: β = 10·log₁₀(I/I₀) dB với I₀ = 10⁻¹² W/m², nên cường độ tăng 10 lần thì thêm 10 dB. Một nguồn điểm phân bố công suất P của nó trên một mặt cầu: I = P/(4πr²).
Tỉ số cường độ
I₂/I₁ = (2/6)² = 0,1111
Mức âm mới
β₂ = 95 + 10·log₁₀(0,1111) = 85,46 dB
Đáp số
β2 = 85,46 dB
Mỗi lần khoảng cách tăng gấp đôi làm mức âm giảm khoảng 6 dB.
20.Sóng, âm thanh & quang học
Đáp số: m = 0,5
Quang hình học: tại một mặt phân cách, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (định luật Snell), với các góc đo từ pháp tuyến và n = c/v. Khi đi vào môi trường chậm hơn, tia bị bẻ về phía pháp tuyến. Từ môi trường đặc hơn (n₁ > n₂) vượt quá góc tới hạn θc = arcsin(n₂/n₁), toàn bộ ánh sáng bị phản xạ: phản xạ toàn phần. Thấu kính mỏng và gương cầu tuân theo 1/f = 1/do + 1/di với độ phóng đại m = −di/do. Quy ước dấu: f > 0 với thấu kính hội tụ và gương cầu lõm (f = R/2), f < 0 với thấu kính phân kỳ và gương cầu lồi; di > 0 với ảnh thật, di < 0 với ảnh ảo, và m < 0 với ảnh ngược chiều.