Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.
1Công thức và phương pháp
Động học
Vận tốc
v = v0 + a·t
Độ dời
s = v0·t + ½·a·t²
Không có thời gian
v² = v0² + 2·a·s
Đơn vị
1 m/s = 3,6 km/h
Phương pháp
Liệt kê những gì bạn biết: v₀, v, a, t và s, kèm đơn vị.
Chọn phương trình chứa ba đại lượng đã biết và ẩn số.
Chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các đại lượng ngược chiều.
Giải và kiểm tra xem đáp án có hợp lý về mặt vật lý không.
Các định luật Newton
Định luật hai
ΣF = m·a
Trọng lượng
W = m·g
Ma sát trượt
Ff = μ·N
Trên mặt dốc
dọc theo: m·g·sin θ, pháp tuyến: m·g·cos θ
Phương pháp
Vẽ sơ đồ vật thể tự do với mọi lực tác dụng lên vật.
Chọn một chiều dương dọc theo chuyển động.
Phân tích các lực thành thành phần dọc và vuông góc với chuyển động (trên mặt dốc: m·g·sin θ dọc theo, m·g·cos θ vuông góc vào mặt dốc).
Áp dụng ΣF = m·a dọc theo chuyển động; ma sát là μ·N ngược chiều chuyển động.
Chuyển động ném
Các thành phần
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Vị trí
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Độ cao cực đại
H = h + vy²/(2g)
Tầm xa (mặt đất bằng phẳng)
R = v0²·sin 2θ/g
Phương pháp
Phân tích vận tốc ban đầu thành các thành phần: vx = v₀·cos θ và vy = v₀·sin θ.
Chuyển động ngang có tốc độ không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc −g.
Tìm thời gian bay từ chuyển động thẳng đứng.
Dùng thời gian đó trong chuyển động ngang để tìm tầm xa.
Công và năng lượng
Động năng
Ek = ½mv²
Thế năng
Ep = mgh
Cân bằng năng lượng
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Công của lực ma sát
W = μ·N·d
Công suất
P = W/t
Động lượng và va chạm
Động lượng
p = m·v
Bảo toàn
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Va chạm hoàn toàn không đàn hồi
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Xung lượng
J = F·Δt = m·Δv
Phương pháp
Chọn một chiều dương và gán dấu cho từng vận tốc.
Viết tổng động lượng trước va chạm: Σm·v.
Với va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật chuyển động cùng nhau sau đó; với va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn.
Cho động lượng trước bằng động lượng sau và giải.
Lực thủy tĩnh
Áp suất tại độ sâu
p = ρgh
Lực lên tường thẳng đứng
F = ρg·hc·A
Tâm áp lực
yp = yc + Ic/(ycA)
Hình chữ nhật
Ic = bH³/12
Phương trình liên tục và Bernoulli
Phương trình liên tục
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Lưu lượng
Q = A·v
Diện tích hình tròn
A = πd²/4
Phương trình khí lý tưởng
Phương trình khí lý tưởng
pV = nRT
Hằng số khí
R = 8,314 J/(mol·K)
Phương trình khí kết hợp
p1V1/T1 = p2V2/T2
Số mol
n = m/M
Nhiệt độ
T[K] = T[°C] + 273,15
Động cơ nhiệt và máy lạnh
Hiệu suất
η = W/QH = 1 − QC/QH
Hiệu suất Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP của tủ lạnh
COPR = QC/W
COP của bơm nhiệt
COPHP = QH/W = COPR + 1
Cân bằng năng lượng
QH = W + QC
Sóng, âm thanh & quang học
Tốc độ sóng
v = fλ, T = 1/f
Dây
v = √(T/μ), μ = m/L
Mức âm
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Nguồn điểm
I = P/(4πr²)
Sóng dừng
dây hoặc ống hở fn = n·v/(2L); ống kín fn = n·v/(4L), n lẻ
Hiệu ứng Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Chiết suất
n = c/v, λ = λ0/n
Định luật Snell
n1sin θ1 = n2sin θ2
Góc tới hạn
sin θc = n2/n1
Sợi quang
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Thấu kính và gương
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Hai khe
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Cách tử
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Khe đơn
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Phương pháp
Hãy nhận ra loại bài toán: tốc độ sóng, mức âm, sóng dừng, Doppler, khúc xạ, thấu kính hay gương, hoặc giao thoa.
Hãy viết hệ thức trước: v = fλ, β = 10·log(I/I₀), fₙ = n·v/(2L) hoặc n·v/(4L), f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs), n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂, 1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ, d·sin θ = mλ.
Hãy đổi đơn vị: nm, mm và cm sang m, và kiểm tra xem các góc có được đo từ pháp tuyến không.
Hãy kiểm tra dấu và tính hợp lý: ảnh ảo có dᵢ < 0, nguồn đang lại gần nghe cao hơn, ống kín chỉ có các họa âm bậc lẻ.
2Bài tập
1.Động họcTrung bình
Một chiếc ô tô chạy với vận tốc 120 km/h phanh với gia tốc chậm dần không đổi 5 m/s² cho đến khi dừng. Tìm quãng đường phanh s.
v₀ = 120 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.Động họcKhó
Một đoàn tàu điện xuất phát từ trạng thái nghỉ và tăng tốc với 3 m/s² trong 5 s, rồi chạy với tốc độ không đổi trong 5 s, và cuối cùng phanh với 4,5 m/s² cho đến khi dừng. Tìm tổng thời gian chuyển động t.
a1 = 3 m/s²t1 = 5 st2 = 5 sa3 = −4,5 m/s²
t = s
3.Các định luật NewtonTrung bình
Các khối lượng 3 kg và 2 kg treo ở hai bên một ròng rọc nhẹ, không ma sát, nối với nhau bằng một sợi dây nhẹ. Hệ được thả từ trạng thái nghỉ. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm gia tốc a của các khối lượng.
m1 = 3 kgm2 = 2 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Các định luật NewtonKhó
Một khối 4 kg trên dốc nghiêng 35° được nối bằng một sợi dây nhẹ qua một ròng rọc không ma sát ở đỉnh dốc với một vật treo 10 kg. Vật treo đi xuống. Hệ số ma sát trượt giữa khối và dốc là 0,15. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm lực căng T của dây.
m1 = 4 kgm2 = 10 kgθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Chuyển động némTrung bình
Một quả bóng được ném với góc 25° so với phương ngang từ mặt đất bằng phẳng. Bỏ qua lực cản không khí. Tìm thời gian bay t cho đến khi quả bóng chạm đất.
v0 = 10 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Chuyển động némKhó
Một quả bóng được ném với góc 15° so với phương ngang từ đỉnh một vách đá cao 60 m. Bỏ qua lực cản không khí. Tìm thời gian bay t cho đến khi quả bóng chạm đất.
v0 = 32 m/sθ = 15°h = 60 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Công và năng lượngTrung bình
Một ô tô 2000 kg chạy lên dốc 6° với vận tốc không đổi 90 km/h. Sức cản không khí và sức cản lăn cộng lại là 800 N. Tìm công suất P mà các bánh xe phải cung cấp, theo kW.
Một vật 2 kg được thả từ trạng thái nghỉ ở độ cao 2,5 m trên một mặt dốc nhẵn. Ở chân dốc, nó đi qua một đoạn ngang nhám dài 1,5 m (μ = 0,15) rồi chạy vào một lò xo (k = 4000 N/m) trên mặt nhẵn. Tìm độ nén cực đại x của lò xo.
m = 2 kgh = 2,5 mL = 1,5 mμ = 0,15k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
9.Động lượng và va chạmTrung bình
Một viên đạn 10 g được bắn theo phương ngang vào một khối gỗ 2,5 kg treo trên các sợi dây nhẹ, và nằm lại bên trong. Khối gỗ đung đưa lên cho đến khi cao hơn lúc đầu 23 cm. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ v của viên đạn trước khi va chạm.
m = 10 gM = 2,5 kgh = 23 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Động lượng và va chạmKhó
Một quả bóng 0,25 kg đập vào tường với 12 m/s và bật thẳng ngược lại với 10 m/s. Thời gian tiếp xúc là 20 ms. Tìm lực trung bình Favg của tường lên quả bóng.
m = 0,25 kgvin = 12 m/svout = 10 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
11.Lực thủy tĩnhTrung bình
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 1 m nằm trong thành bể chứa nước, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 2,5 m. Tìm hợp lực thủy tĩnh F tác dụng lên cửa van.
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 3 m nằm trong thành bể chứa nước biển, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 3 m. Tìm hợp lực thủy tĩnh F tác dụng lên cửa van.
d = 3 mH = 2 mb = 3 mρ = 1025 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
13.Phương trình liên tục và BernoulliTrung bình
Nước chảy với lưu lượng 15 L/s trong một ống nằm ngang thu hẹp từ 150 mm xuống 75 mm. Áp suất ở đoạn hẹp là 260 kPa. Bỏ qua tổn thất, tìm áp suất p1 ở đoạn rộng.
Nước chảy lên qua một ống thu hẹp từ 75 mm xuống 40 mm trong khi dâng cao 8 m. Tại tiết diện 1, áp suất là 330 kPa và vận tốc là 0,5 m/s. Bỏ qua tổn thất, tìm áp suất p2 tại tiết diện 2.
Một động cơ nhiệt làm việc giữa nguồn nóng ở 650 °C và nguồn lạnh ở 5 °C. Tìm hiệu suất nhiệt lớn nhất có thể ηmax.
TH = 650 °CTL = 5 °C
ηmax = %
18.Động cơ nhiệt và máy lạnhKhó
Một động cơ nhiệt nhận 500 kJ nhiệt từ một nguồn ở 750 °C, sinh công 250 kJ và thải phần còn lại cho một nguồn ở 25 °C, mỗi chu trình. Tìm tổng entropy sinh ra Sgen mỗi chu trình.
TH = 750 °CTL = 25 °CQH = 500 kJW = 250 kJ
Sgen = kJ/K
19.Sóng, âm thanh & quang họcTrung bình
Một ống hở hai đầu dài 0,75 m. Tốc độ âm thanh là 343 m/s. Hãy tìm tần số f4 của họa âm bậc 4 của nó.
v = 343 m/sn = 4L = 0,75 m
f4 = Hz
20.Sóng, âm thanh & quang họcKhó
Hai thấu kính mỏng có chung một trục, cách nhau 60 cm: thấu kính 1 có f₁ = 10 cm và thấu kính 2 có f₂ = 12 cm. Một vật đặt cách thấu kính 1 một khoảng 50 cm. Hãy tìm vị trí di2 của ảnh cuối cùng, đo từ thấu kính 2 (dương ở phía sau thấu kính 2, quy ước ảnh thật là dương).
f1 = 10 cmf2 = 12 cms = 60 cmdo = 50 cm
di2 = cm
3Dung dịch
1.Động học
Đáp số: s = 111,1 m
Chuyển động với gia tốc không đổi: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² và v² = v₀² + 2·a·s. Chọn phương trình chứa ba đại lượng bạn biết và đại lượng bạn muốn tìm, và giữ dấu nhất quán với một chiều dương.
Đơn vị
v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s
Quãng đường phanh
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·5) = 111,1 m
Đáp số
s = 111,1 m
2.Động học
Đáp số: t = 13,33 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Tốc độ lớn nhất
v = a1·t1 = 3·5 = 15 m/s
Thời gian phanh
t3 = v/a3 = 15/4,5 = 3,333 s
Tổng thời gian
t = 5 + 5 + 3,333 = 13,33 s
Đáp số
t = 13,33 s
3.Các định luật Newton
Đáp số: a = 1,962 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Gia tốc
Lực dẫn động thực là hiệu của các trọng lượng; nó làm chuyển động tổng khối lượng.
a = (3 − 2)·9,81/(3 + 2) = 1,962 m/s²
Đáp số
a = 1,962 m/s²
4.Các định luật Newton
Đáp số: T = 47,55 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Các lực dọc theo dây
m₂·g = 98,1 N
m₁·g·sin θ = 22,51 N
μ·m₁·g·cos θ = 4,822 N
Gia tốc của hệ
a = (98,1 − 22,51 − 4,822)/14 = 5,055 m/s²
Lực căng từ vật treo
m2·g − T = m2·a → T = 10·(9,81 − 5,055) = 47,55 N
Đáp số
T = 47,55 N
5.Chuyển động ném
Đáp số: t = 0,8616 s
Chuyển động ném: khi bỏ qua lực cản không khí, x = vxt và y = h + vyt − ½gt². Hai phương độc lập với nhau, chỉ chung thời gian.
Phân tích vận tốc ban đầu
Vận tốc ngang không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc không đổi g = 9,81 m/s² hướng xuống.
vx = v0·cos θ = 10·cos 25° = 9,063 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 25° = 4,226 m/s
Thời gian trong không khí
Xuất phát và rơi xuống cùng độ cao: t = 2vy/g.
t = 2·4,226/9,81 = 0,8616 s
Đáp số
t = 0,8616 s
6.Chuyển động ném
Đáp số: t = 4,442 s
Chuyển động ném: khi bỏ qua lực cản không khí, x = vxt và y = h + vyt − ½gt². Hai phương độc lập với nhau, chỉ chung thời gian.
Phân tích vận tốc ban đầu
Vận tốc ngang không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc không đổi g = 9,81 m/s² hướng xuống.
vx = v0·cos θ = 32·cos 15° = 30,91 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 15° = 8,282 m/s
Thời gian trong không khí
Giải y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 và lấy nghiệm dương.
0 = 60 + 8,282·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8,282 + √(68,59 + 1177))/9,81 = 4,442 s
Đáp số
t = 4,442 s
7.Công và năng lượng
Đáp số: P = 71,27 kW
Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d). Công suất là lực nhân vận tốc: P = F·v.
Lực kéo
m·g = 2000·9,81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 6° = 2051 N
F = 2051 + 800 = 2851 N
Công suất
v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 2851·25 = 71271 W = 71,27 kW
Đáp số
P = 71,27 kW
8.Công và năng lượng
Đáp số: x = 14,94 cm
Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).
Năng lượng còn lại sau đoạn nhám
Mặt dốc nhẵn, nên chỉ có đoạn nhám lấy đi năng lượng.
mgh − μmgL = 19,62·(2,5 − 0,15·1,5) = 44,64 J
Độ nén cực đại
½kx² = 44,64 → x = √(2·44,64/4000) = 0,1494 m = 14,94 cm
Đáp số
x = 14,94 cm
9.Động lượng và va chạm
Đáp số: v = 533,2 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Chuyển động đung đưa sau va chạm
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,23) = 2,124 m/s
Va chạm
m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 2,5)·2,124/0,01 = 533,2 m/s
Đáp số
v = 533,2 m/s
10.Động lượng và va chạm
Đáp số: Favg = 275 N
Bảo toàn động lượng: khi không có ngoại lực tác dụng trong lúc va chạm, tổng động lượng Σm·v trước bằng tổng sau. Vận tốc có hướng, nên hãy chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các vận tốc ngược chiều. Trong va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn; trong va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật dính vào nhau.
Độ biến thiên động lượng
J = m·Δv = 0,25·(10 + 12) = 5,5 N·s
Lực trung bình
Favg = J/Δt = 5,5/0,02 = 275 N
Đáp số
Favg = 275 N
11.Lực thủy tĩnh
Đáp số: F = 68,67 kN
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 2,5 + 2/2 = 3,5 m
A = H·b = 2·1 = 2 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·3,5·2 = 68,67 kN
Đáp số
F = 68,67 kN
12.Lực thủy tĩnh
Đáp số: F = 241,3 kN
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 3 + 2/2 = 4 m
A = H·b = 2·3 = 6 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1025·9,81·4·6 = 241,3 kN
Đáp số
F = 241,3 kN
13.Phương trình liên tục và Bernoulli
Đáp số: p1 = 265,4 kPa
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Phương trình liên tục và Bernoulli: với chất lỏng không nén được, lưu lượng ở mọi tiết diện đều như nhau, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Dọc theo một đường dòng không có tổn thất, p + ½ρv² + ρgz là hằng số, nên ở nơi chất lỏng nhanh hơn hoặc cao hơn thì áp suất thấp hơn.
Phương trình khí kết hợp: với một lượng khí lý tưởng cố định, P1V1/T1 = P2V2/T2.
Nhiệt độ tuyệt đối
T1 = 313,1 K, T2 = 403,1 K
Phương trình khí kết hợp
V2 = V1·(P1/P2)·(T2/T1) = 20·(200/600)·(403,1/313,1) = 8,583 L
Đáp số
V2 = 8,583 L
17.Động cơ nhiệt và máy lạnh
Đáp số: ηmax = 69,87 %
Giới hạn của định luật hai: không chu trình nào làm việc giữa các nguồn nhiệt có nhiệt độ tuyệt đối TH và TL có thể vượt qua chu trình thuận nghịch (Carnot): ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) và COPHP,max = TH/(TH − TL). Năng lượng luôn được bảo toàn: QH = W + QL.
Nhiệt độ tuyệt đối
TH = 650 + 273,15 = 923,1 K
TL = 5 + 273,15 = 278,1 K
Hiệu suất Carnot
ηmax = 1 − TL/TH = 1 − 278,1/923,1 = 69,87 %
Đáp số
ηmax = 69,87 %
18.Động cơ nhiệt và máy lạnh
Đáp số: Sgen = 0,3498 kJ/K
Sinh entropy: trên một chu trình đầy đủ, môi chất công tác không có độ thay đổi entropy thực. Nguồn nóng mất QH/TH và nguồn lạnh nhận QL/TL. Tổng của chúng là entropy sinh ra, bằng không với chu trình thuận nghịch và dương với mọi chu trình thực.
Nhiệt thải ra
QL = QH − W = 500 − 250 = 250 kJ
Nhiệt độ tuyệt đối
TH = 750 + 273,15 = 1023 K
TL = 25 + 273,15 = 298,1 K
Độ thay đổi entropy của các nguồn nhiệt
ΔSH = −500/1023 = −0,4887 kJ/K
ΔSL = 250/298,1 = 0,8385 kJ/K
Sgen = 0,8385 − 0,4887 = 0,3498 kJ/K
Đáp số
Sgen = 0,3498 kJ/K
Sgen > 0, nên động cơ khả thi nhưng không thuận nghịch.
19.Sóng, âm thanh & quang học
Đáp số: f4 = 914,7 Hz
Sóng dừng và hiệu ứng Doppler: một sợi dây cố định ở hai đầu, hoặc một ống hở hai đầu, chứa số nguyên lần nửa bước sóng: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Một ống kín một đầu có nút ở đầu kín và bụng ở đầu hở: L = nλ/4 chỉ với n lẻ, fn = n·v/(4L). Khi nguồn hoặc người quan sát chuyển động dọc theo đường nối giữa chúng, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): dùng dấu trên khi chuyển động hướng về nhau. Hai sóng có tần số gần bằng nhau tạo phách với tần số |f₁ − f₂|.
Bước sóng của dạng dao động này
λ = 2L/n = 2·0,75/4 = 0,375 m
Tần số
f = v/λ = 343/0,375 = 914,7 Hz
Đáp số
f4 = 914,7 Hz
20.Sóng, âm thanh & quang học
Đáp số: di2 = 16,06 cm
Quang hình học: tại một mặt phân cách, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (định luật Snell), với các góc đo từ pháp tuyến và n = c/v. Khi đi vào môi trường chậm hơn, tia bị bẻ về phía pháp tuyến. Từ môi trường đặc hơn (n₁ > n₂) vượt quá góc tới hạn θc = arcsin(n₂/n₁), toàn bộ ánh sáng bị phản xạ: phản xạ toàn phần. Thấu kính mỏng và gương cầu tuân theo 1/f = 1/do + 1/di với độ phóng đại m = −di/do. Quy ước dấu: f > 0 với thấu kính hội tụ và gương cầu lõm (f = R/2), f < 0 với thấu kính phân kỳ và gương cầu lồi; di > 0 với ảnh thật, di < 0 với ảnh ảo, và m < 0 với ảnh ngược chiều.