Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.
1Công thức và phương pháp
Động học
Vận tốc
v = v0 + a·t
Độ dời
s = v0·t + ½·a·t²
Không có thời gian
v² = v0² + 2·a·s
Đơn vị
1 m/s = 3,6 km/h
Phương pháp
Liệt kê những gì bạn biết: v₀, v, a, t và s, kèm đơn vị.
Chọn phương trình chứa ba đại lượng đã biết và ẩn số.
Chọn một chiều dương và gán dấu trừ cho các đại lượng ngược chiều.
Giải và kiểm tra xem đáp án có hợp lý về mặt vật lý không.
Các định luật Newton
Định luật hai
ΣF = m·a
Trọng lượng
W = m·g
Ma sát trượt
Ff = μ·N
Trên mặt dốc
dọc theo: m·g·sin θ, pháp tuyến: m·g·cos θ
Phương pháp
Vẽ sơ đồ vật thể tự do với mọi lực tác dụng lên vật.
Chọn một chiều dương dọc theo chuyển động.
Phân tích các lực thành thành phần dọc và vuông góc với chuyển động (trên mặt dốc: m·g·sin θ dọc theo, m·g·cos θ vuông góc vào mặt dốc).
Áp dụng ΣF = m·a dọc theo chuyển động; ma sát là μ·N ngược chiều chuyển động.
Chuyển động ném
Các thành phần
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Vị trí
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Độ cao cực đại
H = h + vy²/(2g)
Tầm xa (mặt đất bằng phẳng)
R = v0²·sin 2θ/g
Phương pháp
Phân tích vận tốc ban đầu thành các thành phần: vx = v₀·cos θ và vy = v₀·sin θ.
Chuyển động ngang có tốc độ không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc −g.
Tìm thời gian bay từ chuyển động thẳng đứng.
Dùng thời gian đó trong chuyển động ngang để tìm tầm xa.
Công và năng lượng
Động năng
Ek = ½mv²
Thế năng
Ep = mgh
Cân bằng năng lượng
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Công của lực ma sát
W = μ·N·d
Công suất
P = W/t
Động lượng và va chạm
Động lượng
p = m·v
Bảo toàn
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Va chạm hoàn toàn không đàn hồi
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Xung lượng
J = F·Δt = m·Δv
Phương pháp
Chọn một chiều dương và gán dấu cho từng vận tốc.
Viết tổng động lượng trước va chạm: Σm·v.
Với va chạm hoàn toàn không đàn hồi, các vật chuyển động cùng nhau sau đó; với va chạm đàn hồi, động năng cũng được bảo toàn.
Cho động lượng trước bằng động lượng sau và giải.
Lực thủy tĩnh
Áp suất tại độ sâu
p = ρgh
Lực lên tường thẳng đứng
F = ρg·hc·A
Tâm áp lực
yp = yc + Ic/(ycA)
Hình chữ nhật
Ic = bH³/12
Phương trình liên tục và Bernoulli
Phương trình liên tục
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Lưu lượng
Q = A·v
Diện tích hình tròn
A = πd²/4
Phương trình khí lý tưởng
Phương trình khí lý tưởng
pV = nRT
Hằng số khí
R = 8,314 J/(mol·K)
Phương trình khí kết hợp
p1V1/T1 = p2V2/T2
Số mol
n = m/M
Nhiệt độ
T[K] = T[°C] + 273,15
Động cơ nhiệt và máy lạnh
Hiệu suất
η = W/QH = 1 − QC/QH
Hiệu suất Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP của tủ lạnh
COPR = QC/W
COP của bơm nhiệt
COPHP = QH/W = COPR + 1
Cân bằng năng lượng
QH = W + QC
Sóng, âm thanh & quang học
Tốc độ sóng
v = fλ, T = 1/f
Dây
v = √(T/μ), μ = m/L
Mức âm
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Nguồn điểm
I = P/(4πr²)
Sóng dừng
dây hoặc ống hở fn = n·v/(2L); ống kín fn = n·v/(4L), n lẻ
Hiệu ứng Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Chiết suất
n = c/v, λ = λ0/n
Định luật Snell
n1sin θ1 = n2sin θ2
Góc tới hạn
sin θc = n2/n1
Sợi quang
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Thấu kính và gương
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Hai khe
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Cách tử
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Khe đơn
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Phương pháp
Hãy nhận ra loại bài toán: tốc độ sóng, mức âm, sóng dừng, Doppler, khúc xạ, thấu kính hay gương, hoặc giao thoa.
Hãy viết hệ thức trước: v = fλ, β = 10·log(I/I₀), fₙ = n·v/(2L) hoặc n·v/(4L), f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs), n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂, 1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ, d·sin θ = mλ.
Hãy đổi đơn vị: nm, mm và cm sang m, và kiểm tra xem các góc có được đo từ pháp tuyến không.
Hãy kiểm tra dấu và tính hợp lý: ảnh ảo có dᵢ < 0, nguồn đang lại gần nghe cao hơn, ống kín chỉ có các họa âm bậc lẻ.
2Bài tập
1.Động họcTrung bình
Một ô tô chạy quá tốc độ với tốc độ không đổi 21 m/s đi qua một xe cảnh sát đang đứng yên. Ngay lúc đó xe cảnh sát xuất phát và tăng tốc đều với 5 m/s². Xe cảnh sát đuổi kịp ở nơi cách điểm xuất phát bao xa? Tìm d.
vcar = 21 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.Động họcKhó
Một quả bóng được ném thẳng đứng lên với 19 m/s từ mép một mái nhà cao 15 m so với mặt đất. Bỏ qua lực cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Sau khi ném bao lâu thì nó chạm đất? Tìm t.
v₀ = 19 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Các định luật NewtonTrung bình
Một thùng trượt trên sàn nằm ngang với tốc độ ban đầu 5,5 m/s và dừng lại sau 31 m. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm hệ số ma sát trượt μ.
v₀ = 5,5 m/sd = 31 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Các định luật NewtonKhó
Hai khối trên sàn nằm ngang được nối bằng một sợi dây nhẹ nằm ngang. Một lực nằm ngang 90 N kéo khối 5 kg phía trước; khối 2 kg bị kéo theo phía sau. Hệ số ma sát trượt là 0,15 cho cả hai khối. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm lực căng T trong sợi dây nối.
m1 = 2 kgm2 = 5 kgF = 90 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Chuyển động némTrung bình
Một quả bóng được phóng từ mặt đất bằng phẳng với tốc độ 26 m/s và phải rơi cách 40 m. Bỏ qua sức cản không khí và dùng g = 9,81 m/s². Tìm góc nhỏ hơn trong hai góc phóng có thể θ.
v₀ = 26 m/sR = 40 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Chuyển động némKhó
Một quả bóng được ném với góc 60° so với phương ngang từ đỉnh một vách đá cao 30 m. Bỏ qua lực cản không khí. Tìm quãng đường ngang x mà quả bóng đi được trước khi chạm đất.
v0 = 13 m/sθ = 60°h = 30 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Công và năng lượngTrung bình
Một vật trượt từ trạng thái nghỉ xuống một mặt dốc nghiêng 40° so với phương ngang. Hệ số ma sát trượt là 0,3. Tìm tốc độ v của nó sau khi trượt 10 m dọc theo mặt dốc.
θ = 40°μ = 0,3d = 10 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Công và năng lượngKhó
Một vật 4 kg được thả từ trạng thái nghỉ ở độ cao 1,5 m trên một mặt dốc nhẵn. Ở chân dốc, nó đi qua một đoạn ngang nhám dài 1,5 m (μ = 0,15) rồi chạy vào một lò xo (k = 1000 N/m) trên mặt nhẵn. Tìm tốc độ v của vật khi nó đến lò xo.
m = 4 kgh = 1,5 mL = 1,5 mμ = 0,15k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
9.Động lượng và va chạmTrung bình
Một viên đạn 15 g được bắn theo phương ngang vào một khối gỗ 1 kg treo trên các sợi dây nhẹ, và nằm lại bên trong. Khối gỗ đung đưa lên cho đến khi cao hơn lúc đầu 24 cm. Dùng g = 9,81 m/s². Tìm tốc độ v của viên đạn trước khi va chạm.
m = 15 gM = 1 kgh = 24 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Động lượng và va chạmKhó
Tại một ngã tư, một ô tô 1900 kg đi về phía đông với tốc độ 18 m/s va chạm với một ô tô 1600 kg đi về phía bắc với tốc độ 24 m/s. Hai xe dính vào nhau. Tìm hướng θ của đống đổ nát ngay sau va chạm, đo từ hướng đông về phía bắc.
m1 = 1900 kgv1 = 18 m/s (E)m2 = 1600 kgv2 = 24 m/s (N)
θ = °
11.Lực thủy tĩnhTrung bình
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 2 m nằm trong thành bể chứa nước, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 0,5 m. Tìm hợp lực thủy tĩnh F tác dụng lên cửa van.
Một cửa van hình chữ nhật thẳng đứng rộng 3 m nằm trong thành bể chứa glycerin, với mép trên nằm dưới mặt thoáng 0,5 m. Tìm hợp lực thủy tĩnh F tác dụng lên cửa van.
Một ống Pitot tĩnh trong hầm gió cho chênh lệch 700 Pa giữa áp suất ngưng và áp suất tĩnh. Khối lượng riêng của không khí là 1,2 kg/m³. Tìm tốc độ không khí v.
p0 − p = 700 Paρ = 1,2 kg/m³
v = m/s
14.Phương trình liên tục và BernoulliKhó
Một lưu lượng kế Venturi nằm ngang (đầu vào 80 mm, họng 40 mm) dẫn nước. Một áp kế chữ U chứa thủy ngân nối giữa đầu vào và họng cho chênh lệch mực 170 mm. Hệ số lưu lượng là 0,96. Tìm lưu lượng Q. Dùng ρ = 1000 kg/m³ cho nước, 13 600 kg/m³ cho thủy ngân và g = 9,81 m/s².
Một động cơ nhiệt làm việc giữa nguồn nóng ở 750 °C và nguồn lạnh ở 25 °C. Nó nhận 4000 kJ nhiệt. Tìm công lớn nhất Wmax mà nó có thể sinh ra.
TH = 750 °CTL = 25 °CQH = 4000 kJ
Wmax = kJ
18.Động cơ nhiệt và máy lạnhKhó
Một động cơ nhiệt Carnot nhận 20 kW nhiệt từ nguồn ở 600 °C và thải nhiệt ra môi trường ở 25 °C. Toàn bộ công của nó chạy một tủ lạnh Carnot lấy nhiệt từ một tủ đông ở -5 °C và cũng thải nhiệt ra môi trường ở 25 °C. Tìm tốc độ Q̇L mà nhiệt được lấy ra khỏi tủ đông.
TH = 600 °CT0 = 25 °CTL = -5 °CQ̇H = 20 kW
Q̇L = kW
19.Sóng, âm thanh & quang họcTrung bình
Một nguồn nhỏ phát âm đều theo mọi hướng. Mức âm là 65 dB ở khoảng cách 1 m. Hãy tìm mức âm β2 ở khoảng cách 4 m, bỏ qua sự hấp thụ và phản xạ.
β1 = 65 dBr1 = 1 mr2 = 4 m
β2 = dB
20.Sóng, âm thanh & quang họcKhó
Một sợi quang có lõi với n₁ = 1,55 và lớp vỏ với n₂ = 1,45. Hãy tìm khẩu độ số NA của nó.
n1 = 1,55n2 = 1,45
NA =
3Dung dịch
1.Động học
Đáp số: d = 176,4 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Các quãng đường bằng nhau
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·21/5 = 8,4 s
Quãng đường
d = v·t = 21·8,4 = 176,4 m
Đáp số
d = 176,4 m
Lúc đó xe cảnh sát chuyển động với tốc độ 2v = 42 m/s.
2.Động học
Đáp số: t = 4,546 s
Chuyển động với gia tốc không đổi: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² và v² = v₀² + 2·a·s. Chọn phương trình chứa ba đại lượng bạn biết và đại lượng bạn muốn tìm, và giữ dấu nhất quán với một chiều dương.
Phương trình chuyển động
Chiều lên là dương và mặt đất thấp hơn điểm xuất phát h₀.
−15 = 19·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 19·t − 15 = 0
Giải phương trình bậc hai
Chỉ nghiệm dương có ý nghĩa vật lý.
t = (19 + √(19² + 2·9,81·15))/9,81 = 4,546 s
Đáp số
t = 4,546 s
3.Các định luật Newton
Đáp số: μ = 0,04974
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Gia tốc hãm
a = v₀²/(2d) = 5,5²/(2·31) = 0,4879 m/s²
Hệ số ma sát
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,4879/9,81 = 0,04974
Đáp số
μ = 0,04974
4.Các định luật Newton
Đáp số: T = 25,71 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Với cùng μ cho cả hai khối, ma sát triệt tiêu: T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.Chuyển động ném
Đáp số: θ = 17,74 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Công thức tầm xa
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·40/26² = 0,5805
Góc
2θ = 35,48° → θ = 17,74°
Đáp số
θ = 17,74°
Nghiệm còn lại là 90° − θ = 72,26°.
6.Chuyển động ném
Đáp số: x = 25,18 m
Chuyển động ném: khi bỏ qua lực cản không khí, x = vxt và y = h + vyt − ½gt². Hai phương độc lập với nhau, chỉ chung thời gian.
Phân tích vận tốc ban đầu
Vận tốc ngang không đổi; chuyển động thẳng đứng có gia tốc không đổi g = 9,81 m/s² hướng xuống.
vx = v0·cos θ = 13·cos 60° = 6,5 m/s
vy = v0·sin θ = 13·sin 60° = 11,26 m/s
Thời gian trong không khí
Giải y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 và lấy nghiệm dương.
0 = 30 + 11,26·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11,26 + √(126,7 + 588,6))/9,81 = 3,874 s
Khoảng cách theo phương ngang
x = vx·t = 6,5·3,874 = 25,18 m
Đáp số
x = 25,18 m
7.Công và năng lượng
Đáp số: v = 9,001 m/s
Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).
Cân bằng năng lượng dọc mặt dốc
Vật hạ xuống độ cao d·sin θ trong khi ma sát lấy đi μmg·cos θ·d. Khối lượng triệt tiêu.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·10·(0,6428 − 0,3·0,766)) = 9,001 m/s
Đáp số
v = 9,001 m/s
8.Công và năng lượng
Đáp số: v = 5,002 m/s
Nguyên lý công–năng: độ biến thiên động năng bằng công của mọi lực. Viết trọng lực và lò xo thành thế năng (mgh và ½kx²) biến nó thành một phương trình cân bằng: năng lượng ban đầu = năng lượng cuối + năng lượng mất do ma sát (μN·d).
Năng lượng còn lại sau đoạn nhám
Mặt dốc nhẵn, nên chỉ có đoạn nhám lấy đi năng lượng.
mgh − μmgL = 39,24·(1,5 − 0,15·1,5) = 50,03 J
Tốc độ tại lò xo
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,275) = 5,002 m/s
Đáp số
v = 5,002 m/s
9.Động lượng và va chạm
Đáp số: v = 146,8 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Chuyển động đung đưa sau va chạm
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,24) = 2,17 m/s
Va chạm
m·v = (m + M)·V → v = (0,015 + 1)·2,17/0,015 = 146,8 m/s
Đáp số
v = 146,8 m/s
10.Động lượng và va chạm
Đáp số: θ = 48,31 °
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Các thành phần động lượng
px = 1900·18 = 34200 kg·m/s
py = 1600·24 = 38400 kg·m/s
Hướng
tan θ = py/px = 1,123 → θ = 48,31°
Đáp số
θ = 48,31°
11.Lực thủy tĩnh
Đáp số: F = 85,84 kN
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 0,5 + 2,5/2 = 1,75 m
A = H·b = 2,5·2 = 5 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·1,75·5 = 85,84 kN
Đáp số
F = 85,84 kN
12.Lực thủy tĩnh
Đáp số: F = 69,53 kN
Lực thủy tĩnh trên mặt phẳng: F = ρ·g·yc·A. Lực tác dụng tại tâm áp lực, ycp = yc + Ic/(ycA), luôn nằm dưới trọng tâm.
Độ sâu trọng tâm và diện tích
yc = d + H/2 = 0,5 + 1,5/2 = 1,25 m
A = H·b = 1,5·3 = 4,5 m²
Hợp lực
F = ρ·g·yc·A = 1260·9,81·1,25·4,5 = 69,53 kN
Đáp số
F = 69,53 kN
13.Phương trình liên tục và Bernoulli
Đáp số: v = 34,16 m/s
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Bernoulli đến điểm ngưng
Dòng chảy dừng lại ở đầu ống, nên động năng của nó biểu hiện thành áp suất tăng thêm.
p0 − p = ½ρv²
v = √(2·700/1,2) = 34,16 m/s
Đáp số
v = 34,16 m/s
14.Phương trình liên tục và Bernoulli
Đáp số: Q = 8,077 L/s
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Chênh lệch áp suất từ áp kế
Δp = (13600 − 1000)·9,81·0,17 = 21013 Pa
Vận tốc ở họng
Phương trình liên tục và Bernoulli kết hợp cho vận tốc lý tưởng ở họng.
Giới hạn của định luật hai: không chu trình nào làm việc giữa các nguồn nhiệt có nhiệt độ tuyệt đối TH và TL có thể vượt qua chu trình thuận nghịch (Carnot): ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) và COPHP,max = TH/(TH − TL). Năng lượng luôn được bảo toàn: QH = W + QL.
Nhiệt độ tuyệt đối
TH = 750 + 273,15 = 1023 K
TL = 25 + 273,15 = 298,1 K
Hiệu suất Carnot
ηmax = 1 − TL/TH = 1 − 298,1/1023 = 70,86 %
Công cực đại
Wmax = ηmax·QH = 0,7086·4000 = 2834 kJ
Đáp số
Wmax = 2834 kJ
18.Động cơ nhiệt và máy lạnh
Đáp số: Q̇L = 117,7 kW
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Nhiệt độ tuyệt đối
TH = 600 + 273,15 = 873,1 K
T0 = 25 + 273,15 = 298,1 K
TL = -5 + 273,15 = 268,1 K
Công của động cơ
η = 1 − 298,1/873,1 = 0,6585
Ẇ = 0,6585·20 = 13,17 kW
Nhiệt lấy đi bởi tủ lạnh
COPR = 268,1/(298,1 − 268,1) = 8,938
Q̇L = 8,938·13,17 = 117,7 kW
Đáp số
Q̇L = 117,7 kW
19.Sóng, âm thanh & quang học
Đáp số: β2 = 52,96 dB
Sóng: một sóng tuần hoàn di chuyển một bước sóng trong một chu kỳ, nên v = fλ với T = 1/f. Trên một sợi dây căng v = √(T/μ), với T là lực căng và μ = m/L là khối lượng trên mét. Âm thanh trong không khí truyền với tốc độ khoảng 343 m/s ở 20 °C, ánh sáng trong chân không với c = 3,00 × 10⁸ m/s. Độ to được đo trên thang logarit: β = 10·log₁₀(I/I₀) dB với I₀ = 10⁻¹² W/m², nên cường độ tăng 10 lần thì thêm 10 dB. Một nguồn điểm phân bố công suất P của nó trên một mặt cầu: I = P/(4πr²).
Tỉ số cường độ
I₂/I₁ = (1/4)² = 0,0625
Mức âm mới
β₂ = 65 + 10·log₁₀(0,0625) = 52,96 dB
Đáp số
β2 = 52,96 dB
Mỗi lần khoảng cách tăng gấp đôi làm mức âm giảm khoảng 6 dB.
20.Sóng, âm thanh & quang học
Đáp số: NA = 0,5477
Quang hình học: tại một mặt phân cách, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (định luật Snell), với các góc đo từ pháp tuyến và n = c/v. Khi đi vào môi trường chậm hơn, tia bị bẻ về phía pháp tuyến. Từ môi trường đặc hơn (n₁ > n₂) vượt quá góc tới hạn θc = arcsin(n₂/n₁), toàn bộ ánh sáng bị phản xạ: phản xạ toàn phần. Thấu kính mỏng và gương cầu tuân theo 1/f = 1/do + 1/di với độ phóng đại m = −di/do. Quy ước dấu: f > 0 với thấu kính hội tụ và gương cầu lõm (f = R/2), f < 0 với thấu kính phân kỳ và gương cầu lồi; di > 0 với ảnh thật, di < 0 với ảnh ảo, và m < 0 với ảnh ngược chiều.