Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.
1Công thức và phương pháp
Công suất ba pha
Nối sao (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Nối tam giác (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Tổng công suất tác dụng
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Công suất biểu kiến và phản kháng
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Tụ điện bù
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Điện áp trên mỗi tụ điện
Δ: VL Y: VL/√3
Công suất vào của động cơ
Pin = Pout/η
Máy biến áp
Tỉ số vòng dây
a = N1/N2 = V1/V2
Tỉ số dòng điện
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Dòng điện định mức
I = S/V
Tổng trở quy đổi
Z1′ = a²·ZL
Tổn hao đồng khi non tải
Pcu = x²·Pcu,fl
Hiệu suất
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Hiệu suất cực đại
x = √(Pcore/Pcu,fl)
Công suất xoay chiều và hệ số công suất
Công suất tác dụng
P = V·I·cos φ
Công suất phản kháng
Q = V·I·sin φ
Công suất biểu kiến
S = V·I = √(P² + Q²)
Hệ số công suất
pf = cos φ = P/S
Tụ điện bù
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)
Tổng trở xoay chiều và phasor
Tổng trở
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Tần số góc
ω = 2πf
Độ lớn và góc
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Định luật Ohm dạng phasor
V = I·Z
Phương pháp
Đổi tần số: ω = 2πf.
Tìm từng điện kháng: XL = ωL và XC = 1/(ωC).
Cộng các tổng trở như điện trở, với Z = R + jX.
Tìm độ lớn |Z| = √(R² + X²) và góc φ = atan(X/R), rồi dùng định luật Ohm với phasor.
Động cơ một chiều
Mạch phần ứng
V = E + IaRa
Sức điện động ngược và mômen
E = k·ω, T = k·Ia
Tốc độ
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Tốc độ không tải và mômen hãm
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Các công suất
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Khởi động
Istart = V/(Ra + Rst)
Độ điều chỉnh tốc độ
SR = (n0 − nFL)/nFL
Công suất phát triển cực đại
Pmax = V²/(4Ra)
Truyền động bằng bộ băm xung
Va = D·Vdc
Phương pháp
Vẽ mạch phần ứng: nguồn V, điện trở Ra và sức điện động ngược E mắc nối tiếp.
Dùng V = E + Ia·Ra để liên hệ điện áp, dòng điện và sức điện động ngược.
Dùng E = k·ω cho tốc độ và T = k·Ia cho mômen, với ω = 2π·n/60.
Với công suất và hiệu suất, bắt đầu từ V·Ia, trừ tổn thất đồng Ia²·Ra rồi đến các tổn thất quay.
2Bài tập
1.Công suất ba phaTrung bình
Một động cơ cảm ứng ba pha cho công suất cơ đầu ra 75 kW khi đầy tải. Ở tải này hiệu suất của nó là 90% và hệ số công suất là 0,9 trễ. Nguồn có điện áp dây 400 V. Tìm dòng điện dây IL.
Pout = 75 kWη = 90%cos φ = 0,9VL = 400 V
IL = A
2.Công suất ba phaKhó
Một tải ba pha cân bằng lấy 50 kW với hệ số công suất 0,7 trễ từ nguồn 480 V (điện áp dây), 60 Hz. Một bộ tụ điện ba pha mắc song song với tải phải nâng hệ số công suất tổng lên 0,95 trễ. Công suất tác dụng giữ nguyên. Các tụ điện được nối sao (Y). Tìm điện dung Cph của mỗi tụ theo µF.
P = 50 kWpf1 = 0,7pf2 = 0,95VL = 480 Vf = 60 Hz
Cph = µF
3.Máy biến ápTrung bình
Một máy biến áp lý tưởng có tỉ số vòng dây N₁:N₂ = 5:1 được đặt 1150 V vào cuộn sơ cấp. Một điện trở 15 Ω được nối qua cuộn thứ cấp. Tìm dòng điện sơ cấp I1.
N1:N2 = 5:1V1 = 1150 VRL = 15 Ω
I1 = A
4.Máy biến ápKhó
Một máy biến áp một pha 200 kVA có tổn thất lõi 600 W và tổn thất đồng 900 W ở tải định mức. Ở tải nào Sη,max, theo kVA, hiệu suất của nó cao nhất?
S = 200 kVAPcore = 600 WPcu,fl = 900 W
Sη,max = kVA
5.Công suất xoay chiều và hệ số công suấtTrung bình
Một tải có trở kháng Z = 15 + j20 Ω được nối với nguồn một pha 120 V (hiệu dụng). Tìm công suất biểu kiến S.
V = 120 VZ = 15 + j20 Ω
S = VA
6.Công suất xoay chiều và hệ số công suấtKhó
Một tải một pha tiêu thụ 45 kW với hệ số công suất 0,65 trễ từ nguồn 240 V, 60 Hz. Một tụ điện mắc song song nâng hệ số công suất lên 0,98. Tìm điện dung C cần thiết.
P = 45 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,98V = 240 Vf = 60 Hz
C = µF
7.Tổng trở xoay chiều và phasorTrung bình
Một điện trở và một tụ điện được mắc song song qua nguồn 24 V (hiệu dụng), 100 Hz. Tìm độ lớn của tổng trở |Z|.
V = 24 V (rms)f = 100 HzR = 30 ΩC = 47 µF
|Z| = Ω
8.Tổng trở xoay chiều và phasorKhó
Một điện trở R1 được mắc nối tiếp với một tổ hợp song song của R2 và một tụ điện C, qua nguồn 24 V (hiệu dụng), 100 Hz. Tìm dòng điện hiệu dụng I.
V = 24 V (rms)f = 100 HzR1 = 20 ΩR2 = 50 ΩC = 10 µF
I = A
9.Động cơ một chiềuTrung bình
Một động cơ một chiều cung cấp 1 kW công suất cơ ở 960 rpm. Tìm mômen trên trục T.
P = 1 kWn = 960 rpm
T = N·m
10.Động cơ một chiềuKhó
Một động cơ một chiều kích từ độc lập (k = 0,6 V·s/rad ở từ thông đầy đủ, Ra = 1,5 Ω, V = 110 V) kéo tải có mômen không đổi 3 N·m. Từ thông kích từ được giảm còn 75 % giá trị đầy đủ. Tìm tốc độ mới n.
Hệ ba pha cân bằng: trong nối sao (Y), điện áp dây bằng √3 lần điện áp pha, VL = √3·Vph, và dòng điện dây bằng dòng điện pha. Trong nối tam giác (Δ), điện áp dây bằng điện áp pha và dòng điện dây bằng √3 lần dòng điện pha, IL = √3·Iph. Tổng công suất bằng ba lần công suất của một pha: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Công suất điện đầu vào
Pin = Pout/η = 75/0,9 = 83,33 kW
Dòng điện đường dây
IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 83333/(√3·400·0,9) = 133,6 A
Đáp số
IL = 133,6 A
2.Công suất ba pha
Đáp số: Cph = 398,1 µF
Hệ ba pha cân bằng: trong nối sao (Y), điện áp dây bằng √3 lần điện áp pha, VL = √3·Vph, và dòng điện dây bằng dòng điện pha. Trong nối tam giác (Δ), điện áp dây bằng điện áp pha và dòng điện dây bằng √3 lần dòng điện pha, IL = √3·Iph. Tổng công suất bằng ba lần công suất của một pha: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Bù hệ số công suất: tụ điện cung cấp công suất phản kháng tại chỗ, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Mỗi tụ trong ba tụ cung cấp QC/3 = V²·ω·C, trong đó V là điện áp trên tụ đó: VL trong bộ nối tam giác (Δ), VL/√3 trong bộ nối sao (Y).
Công suất phản kháng trước và sau
Công suất tác dụng không đổi, nên mỗi hệ số công suất xác định công suất phản kháng: Q = P·tan φ.
Q1 = 50·tan(acos 0,7) = 50·1,02 = 51,01 kvar
Q2 = 50·tan(acos 0,95) = 50·0,3287 = 16,43 kvar
Công suất phản kháng từ các tụ điện
QC = Q1 − Q2 = 34,58 kvar
Điện dung mỗi pha
Trong bộ nối sao (Y), mỗi tụ được nối giữa một dây pha và điểm sao.
Máy biến áp lý tưởng: điện áp tỉ lệ với số vòng dây và dòng điện theo tỉ lệ nghịch: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a và I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, nên công suất vào bằng công suất ra, V₁·I₁ = V₂·I₂. Một tổng trở tải Z ở thứ cấp trông như a²·Z khi nhìn từ sơ cấp.
Điện áp và dòng điện thứ cấp
V2 = 1150/5 = 230 V
I2 = 230/15 = 15,33 A
Dòng điện sơ cấp
Máy biến áp lý tưởng không có tổn thất: V₁·I₁ = V₂·I₂.
I1 = I2/5 = 3,067 A
Đáp số
I1 = 3,067 A
Kiểm tra: tải nhìn từ sơ cấp là a²·RL = 375 Ω, và 1150/375 cho cùng dòng điện.
4.Máy biến áp
Đáp số: Sη,max = 163,3 kVA
Tổn thất của máy biến áp: tổn thất lõi (từ trễ và dòng điện xoáy) phụ thuộc vào điện áp và như nhau ở mọi tải. Tổn thất đồng ở các cuộn dây tỉ lệ với bình phương dòng điện, nên ở một phần x của tải định mức nó là x²·Pcu,fl. Hiệu suất η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), với Pout = x·S·pf. Hiệu suất cao nhất ở tải mà tổn thất đồng bằng tổn thất lõi.
Tổn thất đồng bằng tổn thất lõi
x²·900 = 600 → x = √(600/900) = 0,8165
Tải ở hiệu suất cực đại
Sη,max = x·S = 0,8165·200 = 163,3 kVA
Đáp số
Sη,max = 163,3 kVA
5.Công suất xoay chiều và hệ số công suất
Đáp số: S = 576 VA
Công suất xoay chiều: công suất biểu kiến S = V·I (VA) tách thành công suất tác dụng P = S·cos φ (W), thực hiện công có ích, và công suất phản kháng Q = S·sin φ (var), dao động qua lại giữa nguồn và tải. Hệ số công suất là cos φ. Một tụ điện mắc song song cung cấp công suất phản kháng tại chỗ, nên dòng điện trên đường dây giảm với cùng công suất tác dụng.
Dòng điện
|Z| = √(15² + 20²) = 25 Ω
I = V/|Z| = 120/25 = 4,8 A
Công suất biểu kiến
S = V·I = 120·4,8 = 576 VA
Đáp số
S = 576 VA
6.Công suất xoay chiều và hệ số công suất
Đáp số: C = 2002 µF
Công suất xoay chiều: công suất biểu kiến S = V·I (VA) tách thành công suất tác dụng P = S·cos φ (W), thực hiện công có ích, và công suất phản kháng Q = S·sin φ (var), dao động qua lại giữa nguồn và tải. Hệ số công suất là cos φ. Một tụ điện mắc song song cung cấp công suất phản kháng tại chỗ, nên dòng điện trên đường dây giảm với cùng công suất tác dụng.
Công suất phản kháng trước và sau
Công suất tác dụng P không đổi; chỉ công suất phản kháng lấy từ nguồn thay đổi.
Q1 = P·tan φ1 = 45·tan(49,46°) = 52,61 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 45·tan(11,48°) = 9,138 kvar
QC = Q1 − Q2 = 43,47 kvar
Điện dung
Một tụ điện mắc qua nguồn cung cấp Q = V²·ωC.
C = QC/(2πf·V²) = 43473/(2π·60·240²) = 2002 µF
Đáp số
C = 2002 µF
7.Tổng trở xoay chiều và phasor
Đáp số: |Z| = 22,46 Ω
Mạch xoay chiều với phasor: điện trở, cuộn cảm và tụ điện có tổng trở lần lượt là R, jωL và 1/(jωC), với ω = 2πf. Khi nối tiếp, các tổng trở cộng như điện trở, nhưng là số phức. Dòng điện và điện áp hiệu dụng tuân theo định luật Ohm với |Z|.
Điện kháng
XC = 1/(ωC) = 1/(2π·100·47·10⁻⁶) = 33,86 Ω
Các dòng điện nhánh
Cả hai nhánh được nối thẳng qua nguồn, nên mỗi nhánh chịu toàn bộ điện áp V.
IR = V/R = 24/30 = 0,8 A
IX = V/XC = 24/33,86 = 0,7087 A
Tổng dòng điện
Dòng điện qua điện trở cùng pha với V và dòng điện kháng lệch pha 90°, nên chúng cộng lại như các cạnh của một tam giác vuông.
I = √(IR² + IX²) = √(0,8² + 0,7087²) = 1,069 A
Tổng trở
|Z| = V/I = 24/1,069 = 22,46 Ω
Đáp số
|Z| = 22,46 Ω
8.Tổng trở xoay chiều và phasor
Đáp số: I = 0,3579 A
Mạch xoay chiều với phasor: điện trở, cuộn cảm và tụ điện có tổng trở lần lượt là R, jωL và 1/(jωC), với ω = 2πf. Khi nối tiếp, các tổng trở cộng như điện trở, nhưng là số phức. Dòng điện và điện áp hiệu dụng tuân theo định luật Ohm với |Z|.
Điện kháng
XC = 1/(2π·100·10·10⁻⁶) = 159,2 Ω
Tổ hợp song song
Nhân cả tử và mẫu với số phức liên hợp để tách Zp thành phần thực và phần ảo.
Động cơ một chiều: phần ứng là một điện trở Ra mắc nối tiếp với sức điện động ngược E, nên V = E + Ia·Ra. Sức điện động ngược tăng theo tốc độ, E = k·ω, và mômen tăng theo dòng điện, T = k·Ia, với cùng hằng số động cơ k (V·s/rad = N·m/A) trong hệ SI. Đổi tốc độ bằng ω = 2π·n/60. Công suất phát triển là E·Ia = T·ω; công suất vào là V·Ia, và tổn thất đồng Ia²Ra cùng tổn thất quay tạo nên chênh lệch. Tốc độ giảm theo đường thẳng với mômen, ω = V/k − Ra·T/k², từ tốc độ không tải V/k đến không tại mômen hãm k·V/Ra. Khi đứng yên E = 0, nên dòng khởi động V/Ra lớn trừ khi có điện trở hạn chế nó.
Tốc độ theo rad/s
ω = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
Mômen xoắn
T = P/ω = 1000/100,5 = 9,947 N·m
Đáp số
T = 9,947 N·m
10.Động cơ một chiều
Đáp số: n = 2122 rpm
Động cơ một chiều: phần ứng là một điện trở Ra mắc nối tiếp với sức điện động ngược E, nên V = E + Ia·Ra. Sức điện động ngược tăng theo tốc độ, E = k·ω, và mômen tăng theo dòng điện, T = k·Ia, với cùng hằng số động cơ k (V·s/rad = N·m/A) trong hệ SI. Đổi tốc độ bằng ω = 2π·n/60. Công suất phát triển là E·Ia = T·ω; công suất vào là V·Ia, và tổn thất đồng Ia²Ra cùng tổn thất quay tạo nên chênh lệch. Tốc độ giảm theo đường thẳng với mômen, ω = V/k − Ra·T/k², từ tốc độ không tải V/k đến không tại mômen hãm k·V/Ra. Khi đứng yên E = 0, nên dòng khởi động V/Ra lớn trừ khi có điện trở hạn chế nó.