Phân tích kết cấu: gói ôn nước rút

Bảng công thức, các bước phương pháp chính cho từng chủ đề và 10 bài tập, kèm lời giải đầy đủ ở cuối.

Bài mớiQuay lại môn học

Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.

1Công thức và phương pháp

Phản lực gối của dầm

Cân bằng
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Tải phân bố đều
hợp lực w·L đặt tại giữa đoạn tải
Mômen
M = F·d

Phương pháp

  1. Vẽ sơ đồ vật thể tự do và thay mỗi gối đỡ bằng các phản lực của nó.
  2. Thay mọi tải phân bố bằng một lực duy nhất đặt tại trọng tâm của nó.
  3. Lấy mômen quanh một gối để tìm phản lực ở gối kia.
  4. Dùng ΣFy = 0 để tìm phản lực còn lại, và kiểm tra bằng một phương trình mômen thứ hai.

Lực cắt và mômen uốn

Lực cắt và mômen
V = ΣF ở một phía, M = ΣF·d ở một phía
Ứng suất uốn
σ = M·y/I
Hình chữ nhật
I = bh³/12
Mômen chống uốn của mặt cắt
W = I/ymax
Dầm đơn giản, tải phân bố đều
Mmax = wL²/8

Phương pháp

  1. Tìm phản lực gối từ cân bằng của cả dầm.
  2. Cắt dầm tại mặt cắt bạn cần và giữ lại một phía.
  3. Lực cắt: tổng các lực thẳng đứng ở phía đó. Mômen uốn: tổng mômen của chúng quanh mặt cắt.
  4. Để tìm mômen lớn nhất, hãy tìm nơi lực cắt bằng không.

Giàn: phương pháp tách nút

Phương pháp tách nút
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Phương pháp mặt cắt
ΣM = 0 about a cut point
Nội lực thanh
dương = kéo, âm = nén

Phương pháp

  1. Tìm phản lực gối cho cả giàn.
  2. Phương pháp tách nút: bắt đầu từ nút có tối đa hai nội lực thanh chưa biết và dùng ΣFx = 0 và ΣFy = 0.
  3. Phương pháp mặt cắt: cắt qua thanh bạn cần và lấy mômen quanh điểm mà các thanh chưa biết khác gặp nhau.
  4. Giả sử chịu kéo; đáp án âm nghĩa là chịu nén.

Độ võng của dầm

Tải tập trung ở giữa nhịp
δ = PL³/(48EI)
Tải phân bố đều, dầm đơn giản
δ = 5wL⁴/(384EI)
Công xôn, tải ở đầu
δ = PL³/(3EI)
Công xôn, tải phân bố đều
δ = wL⁴/(8EI)
Nguyên lý xếp chồng
δ = δ1 + δ2

Mất ổn định cột

Tải Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Hệ số chiều dài tính toán
K = 1 khớp–khớp, 0,5 ngàm–ngàm, 0,7 ngàm–khớp, 2 ngàm–tự do
Ứng suất tới hạn
σcr = Pcr/A
Độ mảnh
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Bài tập

1.Phản lực gối của dầmTrung bình
P1​ = 20 kNP2​ = 50 kNABRA​ = ?RB​7 m1 m2 m

Dầm đơn giản có gối cố định tại A và gối di động tại B. Tìm phản lực thẳng đứng RA.

L = 10 mP1 = 20 kN tại 7 mP2 = 50 kN tại 8 m
RA = kN
2.Phản lực gối của dầmKhó
w = 5 kN/mP = 55 kNABRA​ = ?RB​1,5 m0,5 m2 m1 m

Dầm đơn giản có gối cố định tại A và gối di động tại B. Tìm phản lực thẳng đứng RA.

L = 5 mP = 55 kN tại 1,5 mw = 5 kN/m từ 2 đến 4 m
RA = kN
3.Lực cắt và mômen uốnTrung bình
w = 2 kN/mP = 30 kNAB2 m

Dầm công-xôn ngàm tại A. Dầm chịu tải phân bố đều w trên toàn bộ chiều dài và một lực tập trung P tại vị trí cách A 2 m. Tìm mô-men uốn MA tại ngàm A. Dùng quy ước mô-men làm võng xuống là dương và lực cắt hướng lên trên mặt cắt bên trái là dương.

L = 2 mP = 30 kN tại 2 mw = 2 kN/m từ 0 đến 2 m
MA = kN·m
4.Lực cắt và mômen uốnKhó
w = 8 kN/mAB5 m2 m1 m

Dầm đơn giản chịu tải phân bố đều trên một phần nhịp. Tìm khoảng cách x0 từ A đến mặt cắt có mô-men uốn lớn nhất.

L = 8 mw = 8 kN/m từ 5 đến 7 m
x0 = m
5.Giàn: phương pháp tách nútTrung bình
ABBCACACB10 kN6 m1 m4 m

Dùng phương pháp tách nút để tìm lực FAC trong thanh AC. Lấy kéo là dương và nén là âm.

nhịp = 6 mchiều cao = 4 mB cách A 1 mtải thẳng đứng = 10 kN
FAC = kN
6.Giàn: phương pháp tách nútKhó
ABBCACACB60 kN20 kN6 m1 m2 m

Dùng phương pháp tách nút để tìm lực FAC trong thanh AC. Lấy kéo là dương và nén là âm.

nhịp = 6 mchiều cao = 2 mB cách A 1 mtải thẳng đứng = 60 kNtải ngang = 20 kN →
FAC = kN
7.Độ võng của dầmTrung bình
w = 12 kN/mP = 2 kNABδ2 m

Một dầm công-xôn chịu tải phân bố đều w trên toàn bộ chiều dài và một lực tập trung P tại đầu tự do. Dùng nguyên lý chồng chất, tìm độ võng δ tại đầu tự do.

P = 2 kNw = 12 kN/mL = 2 mE = 11 GPa (gỗ xẻ)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
8.Độ võng của dầmKhó
w = 6 kN/mP = 11 kNδL = 2,5 m

Một dầm đơn giản chịu tải phân bố đều w và một tải tập trung P ở giữa nhịp. Dùng nguyên lý xếp chồng, tìm độ võng giữa nhịp δmax.

P = 11 kNw = 6 kN/mL = 2,5 mE = 70 GPa (nhôm)I = 36 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Mất ổn định cộtTrung bình
PL = 1,5 m40 × 50 mmmặt cắt ngang

Một cột dài L làm bằng thép được ngàm ở chân và khớp ở đỉnh. Dùng công thức Euler, tìm tải trọng oằn tới hạn Pcr của nó.

L = 1,5 mE = 200 GPa (thép)b × h = 40 × 50 mm
Pcr = kN
10.Mất ổn định cộtKhó
P = 115 kNL = 2 md = ?mặt cắt ngang

Một cột tròn đặc dài L làm bằng nhôm được hai đầu khớp. Nó phải chịu 115 kN với hệ số an toàn 2 chống oằn. Tìm đường kính nhỏ nhất d.

P = 115 kNn = 2L = 2 mE = 70 GPa (nhôm)
d = mm

3Dung dịch

1.Phản lực gối của dầm

Đáp số: RA = 16 kN

Cân bằng tĩnh: một vật đứng yên có ΣFx = 0, ΣFy = 0 và ΣM = 0 quanh mọi điểm. Lấy mômen quanh một gối sẽ loại phản lực của gối đó khỏi phương trình.

P1​ = 20 kNP2​ = 50 kNABRA​RB​7 m1 m2 m

Sơ đồ vật thể tự do

Thay các gối đỡ bằng phản lực. Gối di động cho một phản lực thẳng đứng; khi chỉ có tải thẳng đứng, gối cố định cũng cho một phản lực thẳng đứng.

Cân bằng

Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương. Sau đó cân bằng lực theo phương thẳng đứng.

ΣMA = 0: RB·10 = 20·7 + 50·8
RB = 540/10 = 54 kN
ΣFy = 0: RA = 70 − 54 = 16 kN

Đáp số

RA = 16 kN
2.Phản lực gối của dầm

Đáp số: RA = 42,5 kN

Cân bằng tĩnh: một vật đứng yên có ΣFx = 0, ΣFy = 0 và ΣM = 0 quanh mọi điểm. Lấy mômen quanh một gối sẽ loại phản lực của gối đó khỏi phương trình.

w = 5 kN/mP = 55 kNABRA​RB​1,5 m0,5 m2 m1 m

Sơ đồ vật thể tự do

Thay các gối đỡ bằng phản lực. Gối di động cho một phản lực thẳng đứng; khi chỉ có tải thẳng đứng, gối cố định cũng cho một phản lực thẳng đứng.

Cân bằng

Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương. Sau đó cân bằng lực theo phương thẳng đứng.

Hợp lực của tải phân bố đều: W = w·ℓ = 5·2 = 10 kN, đặt tại x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·5 = 55·1,5 + 5·2·3
RB = 112,5/5 = 22,5 kN
ΣFy = 0: RA = 65 − 22,5 = 42,5 kN

Đáp số

RA = 42,5 kN
3.Lực cắt và mômen uốn

Đáp số: MA = −64 kN·m

Phương pháp mặt cắt: cắt dầm tại vị trí cần tìm nội lực và giữ lại một phía. Lực cắt V cân bằng với các lực thẳng đứng ở phía đó, và mômen uốn M cân bằng với mômen của chúng quanh mặt cắt.

Giữ phần đầu tự do

P: −30·2 = −60 kN·m
w: −2·2²/2 = −4 kN·m
MA = −60 − 4 = −64 kN·m

Đáp số

MA = −64 kN·m

Dấu âm nghĩa là uốn võng lên: thớ trên chịu kéo.

4.Lực cắt và mômen uốn

Đáp số: x0 = 5,5 m

Phương pháp mặt cắt: cắt dầm tại vị trí cần tìm nội lực và giữ lại một phía. Lực cắt V cân bằng với các lực thẳng đứng ở phía đó, và mômen uốn M cân bằng với mômen của chúng quanh mặt cắt. Mô-men lớn nhất: vì dM/dx = V, mô-men uốn đạt cực trị tại nơi lực cắt đi qua không, hoặc tại một lực tập trung hoặc bên trong một tải phân bố.

Phản lực gối

Cân bằng của cả dầm.

Hợp lực của tải phân bố đều: W = w·ℓ = 8·2 = 16 kN, đặt tại x̄ = 6 m
ΣMA = 0: RB·8 = 8·2·6
RB = 96/8 = 12 kN
ΣFy = 0: RA = 16 − 12 = 4 kN

Lực cắt bằng không

Lực cắt bắt đầu bằng RA, không đổi trên mọi đoạn không chịu tải và giảm với độ dốc w bên trong đoạn tải.

RA − w·(x0 − 5) = 0
x0 = 5 + 4/8 = 5,5 m

Đáp số

x0 = 5,5 m
5.Giàn: phương pháp tách nút

Đáp số: FAC = 2,083 kN

Phương pháp tách nút: mọi chốt của giàn đều cân bằng, nên ΣFx = 0 và ΣFy = 0 tại mỗi nút. Bắt đầu từ nút có tối đa hai nội lực thanh chưa biết. Kết quả âm nghĩa là thanh chịu nén.

ABBCACACB10 kNAy​Cy​

Phản lực gối

Cân bằng của cả giàn. Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương.

ΣMA = 0: Cy·6 = 10·1 → Cy = 1,667 kN
ΣFy = 0: Ay = 10 − 1,667 = 8,333 kN

Nút C

Gối di động chỉ cho phản lực thẳng đứng, nên nút C chỉ có hai nội lực thanh chưa biết. Giả sử cả hai chịu kéo.

sin γ = 4/6,403 = 0,6247, cos γ = 5/6,403 = 0,7809
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −1,667/0,6247 = −2,668 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−2,668)·0,7809 = 2,083 kN

Đáp số

FAC = 2,083 kN (kéo)
6.Giàn: phương pháp tách nút

Đáp số: FAC = 41,67 kN

Phương pháp tách nút: mọi chốt của giàn đều cân bằng, nên ΣFx = 0 và ΣFy = 0 tại mỗi nút. Bắt đầu từ nút có tối đa hai nội lực thanh chưa biết. Kết quả âm nghĩa là thanh chịu nén.

ABBCACACB60 kN20 kNAy​Cy​Ax​

Phản lực gối

Cân bằng của cả giàn. Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương.

ΣMA = 0: Cy·6 = 60·1 + 20·2 → Cy = 16,67 kN
ΣFy = 0: Ay = 60 − 16,67 = 43,33 kN
ΣFx = 0: Ax = −20 kN

Nút C

Gối di động chỉ cho phản lực thẳng đứng, nên nút C chỉ có hai nội lực thanh chưa biết. Giả sử cả hai chịu kéo.

sin γ = 2/5,385 = 0,3714, cos γ = 5/5,385 = 0,9285
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −16,67/0,3714 = −44,88 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−44,88)·0,9285 = 41,67 kN

Đáp số

FAC = 41,67 kN (kéo)
7.Độ võng của dầm

Đáp số: δ = 22,22 mm

Độ võng của dầm: độ võng có được bằng cách tích phân độ cong M/(EI) hai lần. Các trường hợp tiêu chuẩn đã được lập bảng, ví dụ PL³/(3EI) cho dầm công xôn chịu tải ở đầu tự do và 5wL⁴/(384EI) cho dầm đơn giản chịu tải phân bố đều toàn nhịp. Độ võng do các tải riêng rẽ cộng lại (xếp chồng).

Đơn vị nhất quán

Làm việc theo N và mm: P theo N, w theo N/mm (kN/m = N/mm), L theo mm, E theo N/mm² (GPa × 1000), I theo mm⁴.

P = 2000 N, w = 12 N/mm, L = 2000 mm
EI = 1,32 × 10¹² N·mm²

Từng tải riêng rẽ

δP = PL³/(3EI) = 2000·2000³/(3·1,32 × 10¹²) = 4,04 mm
δw = wL⁴/(8EI) = 12·2000⁴/(8·1,32 × 10¹²) = 18,18 mm

Cộng lại

δ = 4,04 + 18,18 = 22,22 mm

Đáp số

δ = 22,22 mm
8.Độ võng của dầm

Đáp số: δmax = 2,632 mm

Độ võng của dầm: độ võng có được bằng cách tích phân độ cong M/(EI) hai lần. Các trường hợp tiêu chuẩn đã được lập bảng, ví dụ PL³/(3EI) cho dầm công xôn chịu tải ở đầu tự do và 5wL⁴/(384EI) cho dầm đơn giản chịu tải phân bố đều toàn nhịp. Độ võng do các tải riêng rẽ cộng lại (xếp chồng).

Đơn vị nhất quán

Làm việc theo N và mm: P theo N, w theo N/mm (kN/m = N/mm), L theo mm, E theo N/mm² (GPa × 1000), I theo mm⁴.

P = 11000 N, w = 6 N/mm, L = 2500 mm, EI = 2,52 × 10¹² N·mm²

Từng tải riêng rẽ

δP = PL³/(48EI) = 11000·2500³/(48·2,52 × 10¹²) = 1,421 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·6·2500⁴/(384·2,52 × 10¹²) = 1,211 mm

Cộng lại

δmax = 1,421 + 1,211 = 2,632 mm

Đáp số

δmax = 2,632 mm
9.Mất ổn định cột

Đáp số: Pcr = 477,4 kN

Mất ổn định Euler: một cột mảnh mất ổn định tại Pcr = π²EI/(KL)², trong đó KL là chiều dài tính toán: K = 1 cho khớp–khớp, 2 cho ngàm–tự do, 0,7 cho ngàm–khớp và 0,5 cho ngàm–ngàm. Cột oằn quanh trục có I nhỏ nhất. Công thức đúng với cột mảnh, có ứng suất tới hạn thấp hơn ứng suất chảy.

Mômen quán tính nhỏ nhất của mặt cắt

Hình chữ nhật oằn quanh trục yếu, dùng kích thước nhỏ hơn lập phương.

Imin = h·b³/12 = 50·40³/12 = 266667 mm⁴

Chiều dài tính toán

KL = 0,7·1500 = 1050 mm

Tải trọng tới hạn

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·266667/1050² = 477441 N = 477,4 kN

Đáp số

Pcr = 477,4 kN
10.Mất ổn định cột

Đáp số: d = 72,17 mm

Mất ổn định Euler: một cột mảnh mất ổn định tại Pcr = π²EI/(KL)², trong đó KL là chiều dài tính toán: K = 1 cho khớp–khớp, 2 cho ngàm–tự do, 0,7 cho ngàm–khớp và 0,5 cho ngàm–ngàm. Cột oằn quanh trục có I nhỏ nhất. Công thức đúng với cột mảnh, có ứng suất tới hạn thấp hơn ứng suất chảy.

Tải trọng tới hạn yêu cầu

Pcr = n·P = 2·115000 = 230000 N
KL = 1·2000 = 2000 mm

Giải tìm đường kính

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·230000·2000²/(π³·70000))^(1/4) = 72,17 mm

Đáp số

d = 72,17 mm

Kiểm tra: độ mảnh KL/r là 110,8, nên cột là mảnh và công thức Euler áp dụng được.

ExamProblems · examproblems.com/courses/structural-analysis