Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.
1Công thức và phương pháp
Phản lực gối của dầm
Cân bằng
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Tải phân bố đều
hợp lực w·L đặt tại giữa đoạn tải
Mômen
M = F·d
Phương pháp
Vẽ sơ đồ vật thể tự do và thay mỗi gối đỡ bằng các phản lực của nó.
Thay mọi tải phân bố bằng một lực duy nhất đặt tại trọng tâm của nó.
Lấy mômen quanh một gối để tìm phản lực ở gối kia.
Dùng ΣFy = 0 để tìm phản lực còn lại, và kiểm tra bằng một phương trình mômen thứ hai.
Lực cắt và mômen uốn
Lực cắt và mômen
V = ΣF ở một phía, M = ΣF·d ở một phía
Ứng suất uốn
σ = M·y/I
Hình chữ nhật
I = bh³/12
Mômen chống uốn của mặt cắt
W = I/ymax
Dầm đơn giản, tải phân bố đều
Mmax = wL²/8
Phương pháp
Tìm phản lực gối từ cân bằng của cả dầm.
Cắt dầm tại mặt cắt bạn cần và giữ lại một phía.
Lực cắt: tổng các lực thẳng đứng ở phía đó. Mômen uốn: tổng mômen của chúng quanh mặt cắt.
Để tìm mômen lớn nhất, hãy tìm nơi lực cắt bằng không.
Giàn: phương pháp tách nút
Phương pháp tách nút
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Phương pháp mặt cắt
ΣM = 0 about a cut point
Nội lực thanh
dương = kéo, âm = nén
Phương pháp
Tìm phản lực gối cho cả giàn.
Phương pháp tách nút: bắt đầu từ nút có tối đa hai nội lực thanh chưa biết và dùng ΣFx = 0 và ΣFy = 0.
Phương pháp mặt cắt: cắt qua thanh bạn cần và lấy mômen quanh điểm mà các thanh chưa biết khác gặp nhau.
Giả sử chịu kéo; đáp án âm nghĩa là chịu nén.
Độ võng của dầm
Tải tập trung ở giữa nhịp
δ = PL³/(48EI)
Tải phân bố đều, dầm đơn giản
δ = 5wL⁴/(384EI)
Công xôn, tải ở đầu
δ = PL³/(3EI)
Công xôn, tải phân bố đều
δ = wL⁴/(8EI)
Nguyên lý xếp chồng
δ = δ1 + δ2
Mất ổn định cột
Tải Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Hệ số chiều dài tính toán
K = 1 khớp–khớp, 0,5 ngàm–ngàm, 0,7 ngàm–khớp, 2 ngàm–tự do
Ứng suất tới hạn
σcr = Pcr/A
Độ mảnh
λ = KL/r, r = √(I/A)
2Bài tập
1.Phản lực gối của dầmTrung bình
Dầm có gối cố định tại A và gối con lăn tại B, cách A 3,5 m, và đoạn công-xôn nhô ra khỏi B tới đầu tự do C. Tìm phản lực thẳng đứng RB, lấy chiều hướng lên là dương.
AB = 3,5 mAC = 5 mP1 = 70 kN tại 1,5 mP2 = 30 kN tại 5 m
RB = kN
2.Phản lực gối của dầmKhó
Một dầm ghép được ngàm vào tường tại A, có một khớp bản lề bên trong tại C (cách A 3,5 m) và tựa trên một gối con lăn tại D (cách A 6 m). Dầm chịu một lực tập trung P tại vị trí cách A 5,5 m, một tải phân bố đều w trên toàn bộ đoạn CD và một lực tập trung Q tại vị trí cách A 1,5 m. Tìm độ lớn của mô-men phản lực MA tại tường.
AC = 3,5 mAD = 6 mP = 30 kN tại 5,5 mw = 2 kN/m từ 3,5 đến 6 mQ = 60 kN tại 1,5 m
MA = kN·m
3.Lực cắt và mômen uốnTrung bình
Tìm mômen uốn Mx tại mặt cắt x = 2,5 m tính từ gối A. Coi mômen làm dầm võng xuống là dương và lực cắt hướng lên trên mặt trái là dương.
L = 6 mw = 8 kN/m từ 0 đến 6 mx = 2,5 m
Mx = kN·m
4.Lực cắt và mômen uốnKhó
Dầm đơn giản chịu tải phân bố đều trên một phần nhịp. Tìm mô-men uốn lớn nhất Mmax trong dầm.
L = 6 mw = 10 kN/m từ 2 đến 5 m
Mmax = kN·m
5.Giàn: phương pháp tách nútTrung bình
Dùng phương pháp tách nút để tìm lực FBC trong thanh BC. Lấy kéo là dương và nén là âm.
nhịp = 6 mchiều cao = 3 mB cách A 1 mtải thẳng đứng = 15 kN
FBC = kN
6.Giàn: phương pháp tách nútKhó
Dùng phương pháp tách nút để tìm lực FAB trong thanh AB. Lấy kéo là dương và nén là âm.
nhịp = 5 mchiều cao = 2 mB cách A 4 mtải thẳng đứng = 25 kNtải ngang = 15 kN ←
FAB = kN
7.Độ võng của dầmTrung bình
Một dầm công-xôn chịu tải phân bố đều w trên toàn bộ chiều dài và một lực tập trung P tại đầu tự do. Dùng nguyên lý chồng chất, tìm độ võng δ tại đầu tự do.
P = 24 kNw = 4 kN/mL = 1,5 mE = 200 GPa (thép)I = 12 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
8.Độ võng của dầmKhó
Một dầm gỗ đơn giản có tiết diện chữ nhật, rộng 100 mm, chịu tải phân bố đều w trên toàn bộ nhịp. Độ võng tại giữa nhịp không được vượt quá nhịp/250. Tìm chiều cao tiết diện nhỏ nhất hreq.
w = 3 kN/mL = 6 mE = 11 GPa (gỗ xẻ)b = 100 mm
hreq = mm
9.Mất ổn định cộtTrung bình
Một cột dài L làm bằng nhôm được ngàm ở chân và tự do ở đỉnh. Dùng công thức Euler, tìm tải trọng oằn tới hạn Pcr của nó.
L = 1 mE = 70 GPa (nhôm)d = 25 mm
Pcr = kN
10.Mất ổn định cộtKhó
Một cột tròn đặc dài L làm bằng nhôm được ngàm ở chân và tự do ở đỉnh. Nó phải chịu 125 kN với hệ số an toàn 2 chống oằn. Tìm đường kính nhỏ nhất d.
P = 125 kNn = 2L = 2 mE = 70 GPa (nhôm)
d = mm
3Dung dịch
1.Phản lực gối của dầm
Đáp số: RB = 72,86 kN
Cân bằng tĩnh: một vật ở trạng thái nghỉ có ΣFx = 0, ΣFy = 0 và ΣM = 0 đối với mọi điểm. Thay mỗi tải phân bố bằng hợp lực của nó (diện tích) đặt tại trọng tâm của biểu đồ tải, và lấy mô-men đối với một gối để khử phản lực của gối đó khỏi phương trình.
Mômen quanh A
Ngược chiều kim đồng hồ là dương.
ΣMA = 0: RB·3,5 = 70·1,5 + 30·5
RB = 255/3,5 = 72,86 kN
Cân bằng theo phương thẳng đứng
RA = 70 + 30 − 72,86 = 27,14 kN
Đáp số
RB = 72,86 kN
2.Phản lực gối của dầm
Đáp số: MA = 119,8 kN·m
Cân bằng tĩnh: một vật ở trạng thái nghỉ có ΣFx = 0, ΣFy = 0 và ΣM = 0 đối với mọi điểm. Thay mỗi tải phân bố bằng hợp lực của nó (diện tích) đặt tại trọng tâm của biểu đồ tải, và lấy mô-men đối với một gối để khử phản lực của gối đó khỏi phương trình. Một khớp bản lề bên trong không truyền được mô-men uốn, điều này cho thêm một phương trình: mô-men đối với khớp của các lực ở mỗi phía bằng không.
Phần CD
Khớp không có mô-men, nên mô-men đối với C chỉ trên CD phải cân bằng.
W = 2·2,5 = 5 kN tại 1,25 m từ C
ΣMC = 0: RD·2,5 = 30·2 + 5·1,25
RD = 26,5 kN
VC = 35 − 26,5 = 8,5 kN
Phần AC
Lực khớp VC tác dụng hướng xuống lên AC (bằng và ngược chiều với tác dụng của nó lên CD).
RA = 60 + 8,5 = 68,5 kN
MA = 60·1,5 + 8,5·3,5 = 119,8 kN·m
Đáp số
MA = 119,8 kN·m
3.Lực cắt và mômen uốn
Đáp số: Mx = 35 kN·m
Phương pháp mặt cắt: cắt dầm tại vị trí cần tìm nội lực và giữ lại một phía. Lực cắt V cân bằng với các lực thẳng đứng ở phía đó, và mômen uốn M cân bằng với mômen của chúng quanh mặt cắt.
Phản lực gối
Cân bằng của cả dầm.
Hợp lực của tải phân bố đều: W = w·ℓ = 8·6 = 48 kN, đặt tại x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 8·6·3
RB = 144/6 = 24 kN
ΣFy = 0: RA = 48 − 24 = 24 kN
Cắt tại x = 2,5 m và giữ phần bên trái
Chỉ các lực bên trái mặt cắt xuất hiện. Phần tải phân bố đều được thay bằng một lực đặt tại giữa phần đó.
M = RA·x − (mỗi tải bên trái mặt cắt × cánh tay đòn đến mặt cắt)
Mx = 24·2,5 − 8·2,5·1,25 = 35 kN·m
Đáp số
Mx = 35 kN·m
4.Lực cắt và mômen uốn
Đáp số: Mmax = 32,81 kN·m
Phương pháp mặt cắt: cắt dầm tại vị trí cần tìm nội lực và giữ lại một phía. Lực cắt V cân bằng với các lực thẳng đứng ở phía đó, và mômen uốn M cân bằng với mômen của chúng quanh mặt cắt. Mô-men lớn nhất: vì dM/dx = V, mô-men uốn đạt cực trị tại nơi lực cắt đi qua không, hoặc tại một lực tập trung hoặc bên trong một tải phân bố.
Phản lực gối
Cân bằng của cả dầm.
Hợp lực của tải phân bố đều: W = w·ℓ = 10·3 = 30 kN, đặt tại x̄ = 3,5 m
ΣMA = 0: RB·6 = 10·3·3,5
RB = 105/6 = 17,5 kN
ΣFy = 0: RA = 30 − 17,5 = 12,5 kN
Lực cắt bằng không
Lực cắt bắt đầu bằng RA, không đổi trên mọi đoạn không chịu tải và giảm với độ dốc w bên trong đoạn tải.
Phương pháp tách nút: mọi chốt của giàn đều cân bằng, nên ΣFx = 0 và ΣFy = 0 tại mỗi nút. Bắt đầu từ nút có tối đa hai nội lực thanh chưa biết. Kết quả âm nghĩa là thanh chịu nén.
Phản lực gối
Cân bằng của cả giàn. Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương.
ΣMA = 0: Cy·6 = 15·1 → Cy = 2,5 kN
ΣFy = 0: Ay = 15 − 2,5 = 12,5 kN
Nút C
Gối di động chỉ cho phản lực thẳng đứng, nên nút C chỉ có hai nội lực thanh chưa biết. Giả sử cả hai chịu kéo.
sin γ = 3/5,831 = 0,5145, cos γ = 5/5,831 = 0,8575
Phương pháp tách nút: mọi chốt của giàn đều cân bằng, nên ΣFx = 0 và ΣFy = 0 tại mỗi nút. Bắt đầu từ nút có tối đa hai nội lực thanh chưa biết. Kết quả âm nghĩa là thanh chịu nén.
Phản lực gối
Cân bằng của cả giàn. Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương.
ΣMA = 0: Cy·5 = 25·4 − 15·2 → Cy = 14 kN
ΣFy = 0: Ay = 25 − 14 = 11 kN
ΣFx = 0: Ax = 15 kN
Nút A
Giả sử mọi thanh đều chịu kéo (kéo ra khỏi nút). Chỉ có AB có thành phần thẳng đứng tại A.
sin α = 2/4,472 = 0,4472
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −11/0,4472 = −24,6 kN
Đáp số
FAB = −24,6 kN (nén)
7.Độ võng của dầm
Đáp số: δ = 12,3 mm
Độ võng của dầm: độ võng có được bằng cách tích phân độ cong M/(EI) hai lần. Các trường hợp tiêu chuẩn đã được lập bảng, ví dụ PL³/(3EI) cho dầm công xôn chịu tải ở đầu tự do và 5wL⁴/(384EI) cho dầm đơn giản chịu tải phân bố đều toàn nhịp. Độ võng do các tải riêng rẽ cộng lại (xếp chồng).
Đơn vị nhất quán
Làm việc theo N và mm: P theo N, w theo N/mm (kN/m = N/mm), L theo mm, E theo N/mm² (GPa × 1000), I theo mm⁴.
P = 24000 N, w = 4 N/mm, L = 1500 mm
EI = 2,4 × 10¹² N·mm²
Từng tải riêng rẽ
δP = PL³/(3EI) = 24000·1500³/(3·2,4 × 10¹²) = 11,25 mm
δw = wL⁴/(8EI) = 4·1500⁴/(8·2,4 × 10¹²) = 1,055 mm
Cộng lại
δ = 11,25 + 1,055 = 12,3 mm
Đáp số
δ = 12,3 mm
8.Độ võng của dầm
Đáp số: hreq = 284,4 mm
Độ võng của dầm: độ võng có được bằng cách tích phân độ cong M/(EI) hai lần. Các trường hợp tiêu chuẩn đã được lập bảng, ví dụ PL³/(3EI) cho dầm công xôn chịu tải ở đầu tự do và 5wL⁴/(384EI) cho dầm đơn giản chịu tải phân bố đều toàn nhịp. Độ võng do các tải riêng rẽ cộng lại (xếp chồng).
Đơn vị nhất quán
Làm việc theo N và mm: P theo N, w theo N/mm (kN/m = N/mm), L theo mm, E theo N/mm² (GPa × 1000), I theo mm⁴.
bh³/12 = Ireq → h = (12·1,918 × 10⁸/100)1/3 = 284,4 mm
Đáp số
hreq = 284,4 mm
Trong thực tế, hãy chọn chiều cao tiêu chuẩn kế tiếp lớn hơn giá trị này.
9.Mất ổn định cột
Đáp số: Pcr = 3,312 kN
Mất ổn định Euler: một cột mảnh mất ổn định tại Pcr = π²EI/(KL)², trong đó KL là chiều dài tính toán: K = 1 cho khớp–khớp, 2 cho ngàm–tự do, 0,7 cho ngàm–khớp và 0,5 cho ngàm–ngàm. Cột oằn quanh trục có I nhỏ nhất. Công thức đúng với cột mảnh, có ứng suất tới hạn thấp hơn ứng suất chảy.
Mất ổn định Euler: một cột mảnh mất ổn định tại Pcr = π²EI/(KL)², trong đó KL là chiều dài tính toán: K = 1 cho khớp–khớp, 2 cho ngàm–tự do, 0,7 cho ngàm–khớp và 0,5 cho ngàm–ngàm. Cột oằn quanh trục có I nhỏ nhất. Công thức đúng với cột mảnh, có ứng suất tới hạn thấp hơn ứng suất chảy.
Tải trọng tới hạn yêu cầu
Pcr = n·P = 2·125000 = 250000 N
KL = 2·2000 = 4000 mm
Giải tìm đường kính
d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·250000·4000²/(π³·70000))^(1/4) = 104,2 mm
Đáp số
d = 104,2 mm
Kiểm tra: độ mảnh KL/r là 153,5, nên cột là mảnh và công thức Euler áp dụng được.