Trong cửa sổ in, hãy chọn “Lưu dưới dạng PDF” để giữ một bản trên thiết bị của bạn.
1Công thức và phương pháp
Phản lực gối của dầm
Cân bằng
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Tải phân bố đều
hợp lực w·L đặt tại giữa đoạn tải
Mômen
M = F·d
Phương pháp
Vẽ sơ đồ vật thể tự do và thay mỗi gối đỡ bằng các phản lực của nó.
Thay mọi tải phân bố bằng một lực duy nhất đặt tại trọng tâm của nó.
Lấy mômen quanh một gối để tìm phản lực ở gối kia.
Dùng ΣFy = 0 để tìm phản lực còn lại, và kiểm tra bằng một phương trình mômen thứ hai.
Lực cắt và mômen uốn
Lực cắt và mômen
V = ΣF ở một phía, M = ΣF·d ở một phía
Ứng suất uốn
σ = M·y/I
Hình chữ nhật
I = bh³/12
Mômen chống uốn của mặt cắt
W = I/ymax
Dầm đơn giản, tải phân bố đều
Mmax = wL²/8
Phương pháp
Tìm phản lực gối từ cân bằng của cả dầm.
Cắt dầm tại mặt cắt bạn cần và giữ lại một phía.
Lực cắt: tổng các lực thẳng đứng ở phía đó. Mômen uốn: tổng mômen của chúng quanh mặt cắt.
Để tìm mômen lớn nhất, hãy tìm nơi lực cắt bằng không.
Giàn: phương pháp tách nút
Phương pháp tách nút
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Phương pháp mặt cắt
ΣM = 0 about a cut point
Nội lực thanh
dương = kéo, âm = nén
Phương pháp
Tìm phản lực gối cho cả giàn.
Phương pháp tách nút: bắt đầu từ nút có tối đa hai nội lực thanh chưa biết và dùng ΣFx = 0 và ΣFy = 0.
Phương pháp mặt cắt: cắt qua thanh bạn cần và lấy mômen quanh điểm mà các thanh chưa biết khác gặp nhau.
Giả sử chịu kéo; đáp án âm nghĩa là chịu nén.
Độ võng của dầm
Tải tập trung ở giữa nhịp
δ = PL³/(48EI)
Tải phân bố đều, dầm đơn giản
δ = 5wL⁴/(384EI)
Công xôn, tải ở đầu
δ = PL³/(3EI)
Công xôn, tải phân bố đều
δ = wL⁴/(8EI)
Nguyên lý xếp chồng
δ = δ1 + δ2
Mất ổn định cột
Tải Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Hệ số chiều dài tính toán
K = 1 khớp–khớp, 0,5 ngàm–ngàm, 0,7 ngàm–khớp, 2 ngàm–tự do
Ứng suất tới hạn
σcr = Pcr/A
Độ mảnh
λ = KL/r, r = √(I/A)
2Bài tập
1.Phản lực gối của dầmTrung bình
Dầm công-xôn được ngàm vào tường tại A. Nó chịu tải phân bố đều w từ tường đến 4 m và một lực tập trung P tại vị trí cách tường 10 m. Tìm độ lớn của mô-men phản lực MA tại tường.
L = 10 mP = 65 kN tại 10 mw = 5 kN/m từ 0 đến 4 m
MA = kN·m
2.Phản lực gối của dầmKhó
Dầm có gối cố định tại A và gối con lăn tại B, cách A 3 m, và đoạn công-xôn nhô ra khỏi B tới đầu tự do C. Dầm chịu một lực tập trung P tại vị trí cách A 2 m và tải phân bố đều w từ 3 m đến đầu tự do tại 5 m. Tìm phản lực thẳng đứng RA, lấy chiều hướng lên là dương.
AB = 3 mAC = 5 mP = 60 kN tại 2 mw = 10 kN/m từ 3 đến 5 m
RA = kN
3.Lực cắt và mômen uốnTrung bình
Tìm lực cắt Vx tại mặt cắt x = 1,5 m tính từ gối A. Coi mômen làm dầm võng xuống là dương và lực cắt hướng lên trên mặt trái là dương.
L = 8 mw = 4 kN/m từ 0 đến 8 mx = 1,5 m
Vx = kN
4.Lực cắt và mômen uốnKhó
Tìm mômen uốn Mx tại mặt cắt x = 4 m tính từ gối A. Coi mômen làm dầm võng xuống là dương và lực cắt hướng lên trên mặt trái là dương.
L = 5 mP = 25 kN tại 4 mw = 10 kN/m từ 0 đến 5 mx = 4 m
Mx = kN·m
5.Giàn: phương pháp tách nútTrung bình
Dùng phương pháp tách nút để tìm lực FAB trong thanh AB. Lấy kéo là dương và nén là âm.
nhịp = 5 mchiều cao = 2 mB cách A 2 mtải thẳng đứng = 60 kN
FAB = kN
6.Giàn: phương pháp tách nútKhó
Dùng phương pháp tách nút để tìm lực FAC trong thanh AC. Lấy kéo là dương và nén là âm.
nhịp = 8 mchiều cao = 3 mB cách A 1 mtải thẳng đứng = 25 kNtải ngang = 10 kN ←
FAC = kN
7.Độ võng của dầmTrung bình
Một dầm đơn giản chịu lực tập trung P tại vị trí cách gối A một đoạn a = 1 m. Tìm độ võng δP dưới tải.
P = 24 kNa = 1 mL = 4 mE = 11 GPa (gỗ xẻ)I = 36 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
8.Độ võng của dầmKhó
Một dầm đơn giản chịu lực tập trung P tại vị trí cách gối B một đoạn b = 1 m. Tìm độ võng δmid tại giữa nhịp.
P = 6 kNb = 1 mL = 4 mE = 200 GPa (thép)I = 23 × 10⁶ mm⁴
δmid = mm
9.Mất ổn định cộtTrung bình
Một cột dài L làm bằng thép được hai đầu khớp. Dùng công thức Euler, tìm tải trọng oằn tới hạn Pcr của nó.
L = 4 mE = 200 GPa (thép)d = 30 mm
Pcr = kN
10.Mất ổn định cộtKhó
Một cột dài L làm bằng thép được ngàm cả hai đầu. Tìm độ mảnh của nó và ứng suất oằn tới hạn σcr theo công thức Euler.
L = 1 mE = 200 GPa (thép)d = 20 mm
σcr = MPa
3Dung dịch
1.Phản lực gối của dầm
Đáp số: MA = 690 kN·m
Cân bằng của dầm công-xôn: một gối ngàm có thể đẩy lên và còn chống lại sự quay, nên nó cho một phản lực thẳng đứng RA và một mô-men phản lực MA. ΣFy = 0 cho RA, và mô-men đối với tường cho MA = Σ(tải × khoảng cách đến tường). Tải phân bố tác dụng như hợp lực của nó tại trọng tâm của biểu đồ tải.
Hợp lực của tải phân bố
W = 5·4 = 20 kN, x̄ = 2 m
Mô-men đối với tường
MA = P·a + W·x̄ = 65·10 + 20·2 = 690 kN·m
Đáp số
MA = 690 kN·m
2.Phản lực gối của dầm
Đáp số: RA = 13,33 kN
Cân bằng tĩnh: một vật ở trạng thái nghỉ có ΣFx = 0, ΣFy = 0 và ΣM = 0 đối với mọi điểm. Thay mỗi tải phân bố bằng hợp lực của nó (diện tích) đặt tại trọng tâm của biểu đồ tải, và lấy mô-men đối với một gối để khử phản lực của gối đó khỏi phương trình.
Hợp lực của tải phân bố
W = 10·2 = 20 kN, x̄ = (3 + 5)/2 = 4 m
Cân bằng
Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương. Sau đó cân bằng lực theo phương thẳng đứng.
ΣMA = 0: RB·3 = 60·2 + 20·4
RB = 200/3 = 66,67 kN
RA = 80 − 66,67 = 13,33 kN
Đáp số
RA = 13,33 kN
3.Lực cắt và mômen uốn
Đáp số: Vx = 10 kN
Phương pháp mặt cắt: cắt dầm tại vị trí cần tìm nội lực và giữ lại một phía. Lực cắt V cân bằng với các lực thẳng đứng ở phía đó, và mômen uốn M cân bằng với mômen của chúng quanh mặt cắt.
Phản lực gối
Cân bằng của cả dầm.
Hợp lực của tải phân bố đều: W = w·ℓ = 4·8 = 32 kN, đặt tại x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 4·8·4
RB = 128/8 = 16 kN
ΣFy = 0: RA = 32 − 16 = 16 kN
Cắt tại x = 1,5 m và giữ phần bên trái
Chỉ các lực bên trái mặt cắt xuất hiện. Phần tải phân bố đều được thay bằng một lực đặt tại giữa phần đó.
V = RA − (mọi tải hướng xuống bên trái mặt cắt)
Vx = 16 − 4·1,5 = 10 kN
Đáp số
Vx = 10 kN
4.Lực cắt và mômen uốn
Đáp số: Mx = 40 kN·m
Phương pháp mặt cắt: cắt dầm tại vị trí cần tìm nội lực và giữ lại một phía. Lực cắt V cân bằng với các lực thẳng đứng ở phía đó, và mômen uốn M cân bằng với mômen của chúng quanh mặt cắt.
Phản lực gối
Cân bằng của cả dầm.
Hợp lực của tải phân bố đều: W = w·ℓ = 10·5 = 50 kN, đặt tại x̄ = 2,5 m
ΣMA = 0: RB·5 = 25·4 + 10·5·2,5
RB = 225/5 = 45 kN
ΣFy = 0: RA = 75 − 45 = 30 kN
Cắt tại x = 4 m và giữ phần bên trái
Chỉ các lực bên trái mặt cắt xuất hiện. Phần tải phân bố đều được thay bằng một lực đặt tại giữa phần đó.
M = RA·x − (mỗi tải bên trái mặt cắt × cánh tay đòn đến mặt cắt)
Mx = 30·4 − 10·4·2 = 40 kN·m
Đáp số
Mx = 40 kN·m
5.Giàn: phương pháp tách nút
Đáp số: FAB = −50,91 kN
Phương pháp tách nút: mọi chốt của giàn đều cân bằng, nên ΣFx = 0 và ΣFy = 0 tại mỗi nút. Bắt đầu từ nút có tối đa hai nội lực thanh chưa biết. Kết quả âm nghĩa là thanh chịu nén.
Phản lực gối
Cân bằng của cả giàn. Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương.
ΣMA = 0: Cy·5 = 60·2 → Cy = 24 kN
ΣFy = 0: Ay = 60 − 24 = 36 kN
Nút A
Giả sử mọi thanh đều chịu kéo (kéo ra khỏi nút). Chỉ có AB có thành phần thẳng đứng tại A.
sin α = 2/2,828 = 0,7071
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −36/0,7071 = −50,91 kN
Đáp số
FAB = −50,91 kN (nén)
6.Giàn: phương pháp tách nút
Đáp số: FAC = −1,458 kN
Phương pháp tách nút: mọi chốt của giàn đều cân bằng, nên ΣFx = 0 và ΣFy = 0 tại mỗi nút. Bắt đầu từ nút có tối đa hai nội lực thanh chưa biết. Kết quả âm nghĩa là thanh chịu nén.
Phản lực gối
Cân bằng của cả giàn. Mômen quanh A, chiều ngược kim đồng hồ là dương.
ΣMA = 0: Cy·8 = 25·1 − 10·3 → Cy = −0,625 kN
ΣFy = 0: Ay = 25 − −0,625 = 25,63 kN
ΣFx = 0: Ax = 10 kN
Nút C
Gối di động chỉ cho phản lực thẳng đứng, nên nút C chỉ có hai nội lực thanh chưa biết. Giả sử cả hai chịu kéo.
sin γ = 3/7,616 = 0,3939, cos γ = 7/7,616 = 0,9191
Độ võng của dầm: độ võng có được bằng cách tích phân độ cong M/(EI) hai lần. Các trường hợp tiêu chuẩn đã được lập bảng, ví dụ PL³/(3EI) cho dầm công xôn chịu tải ở đầu tự do và 5wL⁴/(384EI) cho dầm đơn giản chịu tải phân bố đều toàn nhịp. Độ võng do các tải riêng rẽ cộng lại (xếp chồng).
Đơn vị nhất quán
Làm việc theo N và mm: P theo N, w theo N/mm (kN/m = N/mm), L theo mm, E theo N/mm² (GPa × 1000), I theo mm⁴.
P = 24000 N, a = 1000 mm, b = 3000 mm, L = 4000 mm
EI = 3,96 × 10¹¹ N·mm²
Độ võng dưới tải
δP = Pa²b²/(3EIL) = 24000·1000²·3000²/(3·3,96 × 10¹¹·4000) = 45,45 mm
Đáp số
δP = 45,45 mm
8.Độ võng của dầm
Đáp số: δmid = 1,196 mm
Độ võng của dầm: độ võng có được bằng cách tích phân độ cong M/(EI) hai lần. Các trường hợp tiêu chuẩn đã được lập bảng, ví dụ PL³/(3EI) cho dầm công xôn chịu tải ở đầu tự do và 5wL⁴/(384EI) cho dầm đơn giản chịu tải phân bố đều toàn nhịp. Độ võng do các tải riêng rẽ cộng lại (xếp chồng).
Đơn vị nhất quán
Làm việc theo N và mm: P theo N, w theo N/mm (kN/m = N/mm), L theo mm, E theo N/mm² (GPa × 1000), I theo mm⁴.
Mất ổn định Euler: một cột mảnh mất ổn định tại Pcr = π²EI/(KL)², trong đó KL là chiều dài tính toán: K = 1 cho khớp–khớp, 2 cho ngàm–tự do, 0,7 cho ngàm–khớp và 0,5 cho ngàm–ngàm. Cột oằn quanh trục có I nhỏ nhất. Công thức đúng với cột mảnh, có ứng suất tới hạn thấp hơn ứng suất chảy.
Mất ổn định Euler: một cột mảnh mất ổn định tại Pcr = π²EI/(KL)², trong đó KL là chiều dài tính toán: K = 1 cho khớp–khớp, 2 cho ngàm–tự do, 0,7 cho ngàm–khớp và 0,5 cho ngàm–ngàm. Cột oằn quanh trục có I nhỏ nhất. Công thức đúng với cột mảnh, có ứng suất tới hạn thấp hơn ứng suất chảy.