Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 4 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,04 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 8 và G₃ = 10. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and −), và tổng đi qua G₁ = 3. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Đối tượng G(s) = K/((s + 2)(s + 4)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 44/(s(s + 3)). Tín hiệu chuẩn là hàm dốc r(t) = 2·t. Tìm sai số xác lập e_ss.

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 16/(s + 4), G₂ = 9/(s + 3), hồi tiếp âm trong H₁ = 1 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,1. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 22 điều khiển đối tượng G(s) = 9/(s + 7) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Với R = 0, một bậc thang nhiễu có độ lớn 1 được đặt vào. Tìm đầu ra xác lập c_ss.