Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 18 và G₂ = 10 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 1. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một đối tượng G(s) = 7/(s + 10) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm cực vòng kín p.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 20/(s(s + 9)). Tín hiệu chuẩn là hàm dốc r(t) = 2·t. Tìm sai số xác lập e_ss.

Đối tượng G(s) = K/(s(s + 10)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 8/(s + 7) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 5 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,2857.

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 7/(s + 4), G₂ = 7/(s + 7), hồi tiếp âm trong H₁ = 4 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,2. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).