Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Phiếu bài tập Sơ đồ khối miễn phí để in: 6 bài từ cơ bản đến mức đề thi, kèm đáp án. In ra hoặc lưu thành PDF.

Phiếu bài tập mớiLuyện tập trực tuyến có gợi ý

Dành cho giảng viên: miễn phí in, sao chép và sử dụng trên lớp. Mỗi phiếu bài tập mới có số liệu mới và đáp án riêng. Chúng tôi rất cảm ơn nếu bạn đặt liên kết đến ExamProblems trên trang môn học.

Tên: ____________________   Ngày: ____________

1.Dễ
R(s)+18s + 1G(s)C(s)−

Một đối tượng G(s) = 18/(s + 1) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

G(s) = 18/(s + 1)hồi tiếp âm đơn vị
T(0) =
2.Dễ
R(s)+4GC(s)0,04H+

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 4 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,04 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

G = 4H = 0,04hồi tiếp dương
T =
3.Trung bình
R(s)+20s + 2G(s)C(s)0,1H−

Một đối tượng G(s) = 20/(s + 2) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,1. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

G(s) = 20/(s + 2)H = 0,1
τ = s
4.Trung bình
R(s)+3K+6s + 8G(s)C(s)2H₁−−

Đối tượng G(s) = 6/(s + 8) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 2. Độ lợi bộ điều khiển K = 3 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm cực vòng kín p.

G(s) = 6/(s + 8)H₁ = 2K = 3
p =
5.Khó
R(s)+16s + 2G₁+10s + 8G₂C(s)1H₁−0,1H₂−

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 16/(s + 2), G₂ = 10/(s + 8), hồi tiếp âm trong H₁ = 1 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,1. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).

G₁ = 16/(s + 2)G₂ = 10/(s + 8)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =
6.Khó
R(s)+Ks(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Đối tượng G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Dùng tiêu chuẩn Routh–Hurwitz để tìm độ lợi lớn nhất Kmax mà vòng kín còn ổn định.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))hồi tiếp âm đơn vị
Kmax =

Đáp án

  1. 1. T(0) = 0,9474
  2. 2. T = 4,762
  3. 3. τ = 0,25 s
  4. 4. p = −38
  5. 5. T(0) = 3,077
  6. 6. Kmax = 384

Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.