Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 2/(s + 3) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 17 và G₂ = 10 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 0,05. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một đối tượng G(s) = 30/(s + 5) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,1. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 6/(s(s + 6)). Tín hiệu chuẩn là hàm dốc r(t) = 10·t. Tìm sai số xác lập e_ss.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 22 điều khiển đối tượng G(s) = 10/(s + 9) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Một bậc thang tín hiệu chuẩn có độ lớn 5 và một bậc thang nhiễu có độ lớn 5 được đặt cùng lúc. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 11/(s + 2), G₂ = 5/(s + 4), hồi tiếp âm trong H₁ = 0,5 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,25. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).