Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 9/(s + 8) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 10 và G₂ = 7 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 0,5. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một đối tượng G(s) = 26/(s + 7) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 2. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Một đối tượng G(s) = 19/(s + 6) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,2. Một bậc thang có độ lớn 24 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 2/(s + 2), G₂ = 3/(s + 6), hồi tiếp âm trong H₁ = 4 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,5. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 6/(s + 3) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 0,5 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,2.