Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 19/(s + 7) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm cực vòng kín p.

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 3 và G₃ = 2. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and −), và tổng đi qua G₁ = 2. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 10(s + 7)/((s + 5)(s + 9)). Một bậc thang có độ lớn 5 được đặt vào tín hiệu chuẩn. Tìm sai số xác lập e_ss.

Đối tượng G(s) = 2/(s + 3) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 0,5. Độ lợi bộ điều khiển K = 3 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

Đối tượng G(s) = K/(s(s + 6)(s + 9)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Dùng tiêu chuẩn Routh–Hurwitz để tìm độ lợi lớn nhất K_max mà vòng kín còn ổn định.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 5/(s + 5) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 0,5 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,005.