Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 18 và G₂ = 8 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 0,25. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một đối tượng G(s) = 15/(s + 3) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 6(s + 1)/((s + 3)(s + 9)). Một bậc thang có độ lớn 2 được đặt vào tín hiệu chuẩn. Tìm sai số xác lập e_ss.

Một đối tượng G(s) = 26/(s + 1) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,25. Một bậc thang có độ lớn 24 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 13/(s + 4), G₂ = 9/(s + 2), hồi tiếp âm trong H₁ = 4 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,25. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 14 điều khiển đối tượng G(s) = 8/(s + 9) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Một bậc thang tín hiệu chuẩn có độ lớn 2 và một bậc thang nhiễu có độ lớn 0,5 được đặt cùng lúc. Tìm đầu ra xác lập c_ss.