Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 14/(s + 4) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang có độ lớn 5 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 10 và G₃ = 1. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 4. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một đối tượng G(s) = 13/(s + 6) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,1. Một bậc thang có độ lớn 5 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 48/(s(s + 5)). Tín hiệu chuẩn là hàm dốc r(t) = 10·t. Tìm sai số xác lập e_ss.

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 3/(s + 2), G₂ = 9/(s + 4), hồi tiếp âm trong H₁ = 4 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,5. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).

Đối tượng G(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tại độ lợi ổn định lớn nhất, vòng dao động. Tìm tần số dao động ω theo rad/s.