Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 8 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,04 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 2 và G₃ = 11. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 6. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một đối tượng G(s) = 30/(s + 6) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 2. Một bậc thang có độ lớn 1 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Một đối tượng G(s) = 17/(s + 9) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,1. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 30 điều khiển đối tượng G(s) = 6/(s + 10) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Với R = 0, một bậc thang nhiễu có độ lớn 0,5 được đặt vào. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 15/(s + 2), G₂ = 5/(s + 1), hồi tiếp âm trong H₁ = 1 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 1. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).