Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Phiếu bài tập Sơ đồ khối miễn phí để in: 6 bài từ cơ bản đến mức đề thi, kèm đáp án. In ra hoặc lưu thành PDF.

Phiếu bài tập mớiLuyện tập trực tuyến có gợi ý

Dành cho giảng viên: miễn phí in, sao chép và sử dụng trên lớp. Mỗi phiếu bài tập mới có số liệu mới và đáp án riêng. Chúng tôi rất cảm ơn nếu bạn đặt liên kết đến ExamProblems trên trang môn học.

Tên: ____________________   Ngày: ____________

1.Dễ
R(s)+19G₁4G₂C(s)0,2H−

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 19 và G₂ = 4 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 0,2. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 4H = 0,2
T =
2.Dễ
R(s)+19G₁1G₂C(s)1H−

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 19 và G₂ = 1 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 1. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 1H = 1
T =
3.Trung bình
R(s)+54s(s + 3)G(s)C(s)−

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 54/(s(s + 3)). Tín hiệu chuẩn là hàm dốc r(t) = 10·t. Tìm sai số xác lập ess.

G(s) = 54/(s(s + 3))r(t) = 10·t
ess =
4.Trung bình
R(s)+40s + 5G(s)C(s)0,5H−

Một đối tượng G(s) = 40/(s + 5) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,5. Một bậc thang có độ lớn 1 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập css.

G(s) = 40/(s + 5)H = 0,5R = 1
css =
5.Khó
R(s)+42s(s + 6)G(s)C(s)1H−

Đối tượng G(s) = 42/(s(s + 6)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 1. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần ảo ωd của chúng (giá trị dương), theo rad/s.

G(s) = 42/(s(s + 6))H = 1
ωd = rad/s
6.Khó
R(s)+Kbộ điều khiển+D(s)+9s + 2đối tượngC(s)−

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 9/(s + 2) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 0,5 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,045.

G(s) = 9/(s + 2)D = 0,5css ≤ 0,045
K =

Đáp án

  1. 1. T = 4,691
  2. 2. T = 0,95
  3. 3. ess = 0,5556
  4. 4. css = 1,6
  5. 5. ωd = 5,745 rad/s
  6. 6. K = 10,89

Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.