Một đối tượng G(s) = 3/(s + 6) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm cực vòng kín p.
Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án
Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 13 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,05 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.
Một đối tượng G(s) = 17/(s + 4) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,1. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 8(s + 4)/((s + 7)(s + 9)). Một bậc thang có độ lớn 1 được đặt vào tín hiệu chuẩn. Tìm sai số xác lập ess.
Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 2/(s + 4), G₂ = 5/(s + 2), hồi tiếp âm trong H₁ = 2 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,1. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).
Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 10/(s + 4), G₂ = 7/(s + 3), hồi tiếp âm trong H₁ = 1 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 1. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).
Đáp án
- 1. p = −9
- 2. T = 37,14
- 3. τ = 0,1754 s
- 4. ess = 0,6632
- 5. T(0) = 0,2041
- 6. T(0) = 0,6364
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.