Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 12 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,05 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 7 và G₃ = 12. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 10. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Đối tượng G(s) = 9/(s + 3) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 1. Độ lợi bộ điều khiển K = 4 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm cực vòng kín p.

Đối tượng G(s) = K/((s + 2)(s + 8)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Đối tượng G(s) = K/(s(s + 2)(s + 9)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Dùng tiêu chuẩn Routh–Hurwitz để tìm độ lợi lớn nhất K_max mà vòng kín còn ổn định.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 30 điều khiển đối tượng G(s) = 1/(s + 5) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Với R = 0, một bậc thang nhiễu có độ lớn 1 được đặt vào. Tìm đầu ra xác lập c_ss.