Một đối tượng G(s) = 11/(s + 4) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).
Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án
Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 6 và G₃ = 11. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 3. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.
Đối tượng G(s) = K/((s + 1)(s + 2)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).
Đối tượng G(s) = K/(s(s + 16)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).
Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 6 điều khiển đối tượng G(s) = 1/(s + 1) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Một bậc thang tín hiệu chuẩn có độ lớn 5 và một bậc thang nhiễu có độ lớn 10 được đặt cùng lúc. Tìm đầu ra xác lập css.
Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 29 điều khiển đối tượng G(s) = 3/(s + 5) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Với R = 0, một bậc thang nhiễu có độ lớn 0,5 được đặt vào. Tìm đầu ra xác lập css.
Đáp án
- 1. T(0) = 0,7333
- 2. T = 51
- 3. K = 0,25
- 4. K = 64
- 5. css = 5,714
- 6. css = 0,0163
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.